一种提高灰尘检测传感器精度的方法技术

本发明专利技术涉及传感器领域，具体涉及一种提高灰尘检测传感器精度的方法，该方法包括：在校准工作环境下，为所述灰尘检测传感器的发射器提供确定数值的电驱动VT；接收来自灰尘检测传感器的接收器输出的检测电信号VR；将所述检测电信号VR的数值与预设的基准信号VS的数值比较，判断两者的差值是否在预定的范围内；与现有技术相比，本发明专利技术实现了在灰尘浓度的检测过程中，实时的对灰尘检测传感器的灵敏度进行校准，避免了灰尘传感器工作在不合适的测量曲线位置，从而有效提高灰尘检测传感器的测量精度和测量稳定性。

A method to improve the accuracy of dust detection sensor

【技术实现步骤摘要】
一种提高灰尘检测传感器精度的方法
本专利技术涉及传感器领域，具体涉及一种提高灰尘检测传感器精度的方法。
技术介绍
吸尘器灰尘传感器是用于应用于吸尘器等设备中检测灰尘浓度、灰尘颗粒直径等参数的装置。目前常用的灰尘传感器采用红外线进行灰尘检测；其检测原理是：传感器一侧发射红外光，另一侧接收红外光。当检测到灰尘通过时，由于灰尘遮挡了红外光线，传感器接收到的光强度会减弱。吸尘器内部的接收电路输出的模拟电压和数字波形随之发生变化，由此可以检测出灰尘浓度或者灰尘颗粒直径等灰尘状态。采用上述灰尘传感器检测灰尘时，传感器的灵敏度、准确度等并不是在整个可工作电压或者工作电流范围内精度都是一致的，实际上，传感器接收器的检测值通常在整个测量范围内的准确度、稳定度以及线性度等测量特性并不一致，通常在测量曲线的某个值附近的一个范围内，能够获得较好的测量准确度、稳定度以及线性度，从而可能获得比较准确的检测结果；该输出电压值或者输出电流值称为基准值。如果传感器工作时偏离基准值比较远，则测量结果要么由于过于迟钝而偏低，要么由于过度敏感而无法获得稳定的输出结果。在现有技术下，灰尘传感器出厂时，一般经过校准，通过向传感器的发射器提供合适的电驱动，使接收器工作在测量曲线的基准值附近，以获得比较准确的测量结果。但是，在吸尘器工作过程中，传感器表面容易附着灰尘。如果是开始检测浓度之前就已经有灰尘附着，这种情况用普通的方法校准一次就能得到需要的基准值，但是，若在校准过程中正好有灰尘附着，在校准后又离开检测区域，则会导致接收器工作在过高的测量曲线位置；另一种情况是基准值校准完成后，在实时的灰尘检测过程中有灰尘附着在传感器上，这种情况会直接导致接收器工作在过低的测量曲线位置。上述情况都会导致测量结果不准确或者不稳定，对于吸尘器利用测量结果进行调整控制非常不利。对于上述问题，现有技术中并没有很好的解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供一种提高灰尘检测传感器精度的方法，用于解决灰尘附着导致的灰尘传感器精度降低的技术问题。本专利技术提供一种提高灰尘检测传感器精度的方法，包括：在校准工作环境下，为所述灰尘检测传感器的发射器提供确定数值的电驱动VT；接收来自灰尘检测传感器的接收器输出的检测电信号VR；将所述检测电信号VR的数值与预设的基准信号VS的数值比较，判断两者的差值是否在预定的范围内；若是，则当前提供的所述电驱动VT的数值符合要求，以该数值作为提供给所述灰尘检测传感器的发射器工作的电驱动；可选的，若判断结果为否，则执行下述步骤：根据所述检测电信号VR的数值与所述基准信号VS的数值的比较结果，向相反方向调整所述电驱动VT的数值，并返回接收来自灰尘检测传感器的接收器输出的检测电信号VR的步骤。可选的，所述检测电信号VR和所述基准信号VS采用电压、电流、脉冲信号、方波信号中的一种表征。可选的，所述电驱动采用驱动电压，所述检测电信号VR和所述基准信号VS采用电压值表征；所述在校准工作环境下，为所述灰尘检测传感器的发射器提供确定数值的电驱动VT之前包括如下步骤：获得包含驱动电压范围内驱动电压上限电压值、下限电压值分别对应的接收器输出的检测电信号VR的电压值；根据“驱动电压上限电压值，驱动电压上限电压值对应的接收器输出的检测电信号VR的电压值”，以及“驱动电压下限电压值，驱动电压下限电压值对应的接收器输出的检测电信号VR的电压值”两组数据，建立驱动电压与检测电信号VR的函数关系；根据所述驱动电压与检测电信号VR的函数关系，获得对应所述基准信号VS的驱动电压VT的推算值；将所述对应所述基准信号VS的驱动电压VT的推算值，作为所述为所述灰尘检测传感器的发射器提供确定数值的电驱动VT步骤中的电驱动VT的数值，并进行后续步骤。可选的，待所述电压信号稳定后获得的模拟电压信号的数值作为接收器输出的检测电信号。可选的，待用于表征灰尘状态的数字方波信号在规定长度的时间间隔保持个数为0后，将所获得的检测电信号VR的电压值数值作为接收器输出的检测电信号。可选的，所述若否，则根据所述检测电信号VR与所述基准信号VS比较结果，向相反方向调整所述电驱动VT，具体是：将最近这一轮调试使用的电驱动VT的数值，以及所获得的与之对应的接收器输出的检测电信号VR的数值形成一组数据作为当前数据；若所述检测电信号VR的数值低于预设的基准信号VS的数值，则根据所述当前数据、以及前面的调整步骤中获得的高于预设的基准信号VS并且距离基准信号VS最近的一组数据，重新建立驱动电压与检测电信号VR的函数关系；若所述检测电信号VR的数值高于预设的基准信号VS的数值，则根据所述当前数据、以及前面的调整步骤中获得的低于预设的基准信号VS并且距离基准信号VS最近的一组数据，重新建立驱动电压与检测电信号VR的函数关系；根据所述重新建立的驱动电压与检测信号VR的函数关系，重新获得对应所述基准信号VS的驱动电压VT的推算值；将所述重新获得的对应所述基准信号VS的驱动电压VT的推算值作为所述为所述灰尘检测传感器的发射器提供确定数值的电驱动VT步骤中的电驱动VT的数值，并进行后续步骤；重复上述步骤，直到获得符合要求的驱动电压VT。可选的，所述电驱动采用驱动电压，所述检测电信号VR和所述基准信号VS采用电压值表征；所述在校准工作环境下，为所述灰尘检测传感器的发射器提供确定数值的电驱动VT之前包括如下步骤：获得第一驱动电压值对应的接收器输出的第一检测电信号VR的电压值，其中，所述第一驱动电压值为驱动电压范围内的任一预估值；获得第二驱动电压值对应的接收器输出的第二检测电信号VR的电压值，其中，所述第二驱动电压值为驱动电压范围内与所述第一驱动电压值不同的值；根据“第一驱动电压值、第一检测电信号VR的电压值”，以及“第二驱动电压值、第二检测电信号VR的电压值”两组数据作为初始数据，建立驱动电压VT与检测电信号VR的函数关系；根据所述驱动电压VT与检测电信号VR的函数关系，获得对应所述基准信号VS的驱动电压VT的推算值；将对应所述基准信号VS的驱动电压VT的推算值，作为所述为所述灰尘检测传感器的发射器提供确定数值的电驱动VT步骤中的电驱动VT的数值，并进行后续步骤。可选的，所述第一检测电信号VR以及所述第二检测信号VR均为模拟电压信号时，待所述电压信号稳定后获得的模拟电压信号的数值作为接收器输出的检测电信号。可选的，所述第一检测电信号VR以及所述第二检测信号VR均为数字脉冲信号时，待所述数字脉冲信号在规定长度的时间间隔保持个数为0后，将所获得的检测电信号VR的电压值数值作为接收器输出的检测电信号。可选的，所述若否，则根据所述检测电信号VR与所述基准信号VS比较结果，向相反方向调整所述电驱动VT，具体是：将本轮调试使用的电驱动VT的数值，以及所获得的与之对应的接收器输出的检测电信号VR的数值形成一组数据作为当前数据；若所述检测电信号VR的数值低于预设的基准信号VS的数值，则根据所述当前数据、以及前面的调整步骤中获得的高于预设的基准信号VS并且距离基准信号VS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高灰尘检测传感器精度的方法，其特征在于，包括：/n在校准工作环境下，为所述灰尘检测传感器的发射器提供确定数值的电驱动VT；/n接收来自灰尘检测传感器的接收器输出的检测电信号VR；/n将所述检测电信号VR的数值与预设的基准信号VS的数值比较，判断两者的差值是否在预定的范围内；/n若是，则当前提供的所述电驱动VT的数值符合要求，以该数值作为提供给所述灰尘检测传感器的发射器工作的电驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种提高灰尘检测传感器精度的方法，其特征在于，包括：
在校准工作环境下，为所述灰尘检测传感器的发射器提供确定数值的电驱动VT；
接收来自灰尘检测传感器的接收器输出的检测电信号VR；
将所述检测电信号VR的数值与预设的基准信号VS的数值比较，判断两者的差值是否在预定的范围内；
若是，则当前提供的所述电驱动VT的数值符合要求，以该数值作为提供给所述灰尘检测传感器的发射器工作的电驱动。


2.根据权利要求1所述的提高灰尘检测传感器精度的方法，其特征在于，所述将所述检测电信号VR的数值与预设的基准信号VS的数值比较，判断两者的差值是否在预定的范围内的步骤中，若判断结果为否，则执行下述步骤：
根据所述检测电信号VR的数值与所述基准信号VS的数值的比较结果，向相反方向调整所述电驱动VT的数值，并返回接收来自灰尘检测传感器的接收器输出的检测电信号VR的步骤。


3.根据权利要求1或2所述的提高灰尘检测传感器精度的方法，其特征在于，所述检测电信号VR和所述基准信号VS采用电压、电流、脉冲信号、方波信号中的一种表征。


4.根据权利要求3所述的提高灰尘检测传感器精度的方法，其特征在于，所述电驱动采用驱动电压，所述检测电信号VR和所述基准信号VS采用电压值表征；
所述在校准工作环境下，为所述灰尘检测传感器的发射器提供确定数值的电驱动VT之前包括如下步骤：
获得包含驱动电压范围内驱动电压上限电压值、下限电压值分别对应的接收器输出的检测电信号VR的电压值；
根据“驱动电压上限电压值，驱动电压上限电压值对应的接收器输出的检测电信号VR的电压值”，以及“驱动电压下限电压值，驱动电压下限电压值对应的接收器输出的检测电信号VR的电压值”两组数据，建立驱动电压与检测电信号VR的函数关系；
根据所述驱动电压与检测电信号VR的函数关系，获得对应所述基准信号VS的驱动电压VT的推算值；
将所述对应所述基准信号VS的驱动电压VT的推算值，作为所述为所述灰尘检测传感器的发射器提供确定数值的电驱动VT步骤中的电驱动VT的数值，并进行后续步骤。


5.根据权利要求3所述的提高灰尘检测传感器精度的方法，待所述电压信号稳定后获得的模拟电压信号的数值作为接收器输出的检测电信号。


6.根据权利要求3所述的提高灰尘检测传感器精度的方法，待用于表征灰尘状态的数字方波信号在规定长度的时间间隔保持个数为0后，将所获得的检测电信号VR的电压值数值作为接收器输出的检测电信号。


7.根据权利要求4所述的提高灰尘检测精度的方法，其特征在于，所述若否，则根据所述检测电信号VR与所述基准信号VS比较结果，向相反方向调整所述电驱动VT，具体是：
将最近这一轮调试使用的电驱动VT的数值，以及所获得的与之对应的接收器输出的检测电信号VR的数值形成一组数据作为当前数据；
若所述检测电信号VR的数值低于预设的基准信号VS的数值，则根据所述当前数据、以及前面的调整步骤中获得的高于预设的基准信号VS并且距离基准信号VS最近的一组数据，重新建立驱动电压与检测电信号VR的函数关系；若所述检测电信号VR的数值高于预设的基准信号VS的数值，则根据所述当前数据、以及前面的调整步骤中获得的低于预设的基准信号VS并且距离基准信号VS最近的一组数据，重新建立驱动电压与检测电信号VR的函数关系；
根据所述重新建立的驱动电压与检测信号VR的函数关系，重新获得对应所述基准信号VS的驱动电压VT的推算值；
将所述重新获得的对应所述基准信号VS的驱动电压VT的推算值作为所述为所述灰尘检测传感器的发射器提供确定数值的电驱动VT步骤中的电驱动VT的数值，并进行后续步骤；
重复上述步骤，直到获得符合要求的驱动电压VT。


8.根据权利要求3所述的提高灰尘检测传感器精度的方法，其特征在于，
所述电驱动采用驱动电压，所述检测电...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊康，周德化，陈勇，舒超，王文权，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32