一种吸尘器制造技术

本发明专利技术涉及家用电器领域，具体涉及一种吸尘器，该吸尘器包括：灰尘检测装置、主控板、尘桶、风道管以及连通尘桶和风道管的转接管，所述灰尘检测装置包括：传感器、透明视窗和传感器电路；所述传感器包括：发射器和接收器，所述发射器和所述接收器对称设置在所述转接管内，所述发射器和所述接收器之间形成穿过所述转接管的光线路径；所述透明视窗设置在所述光线路径穿过所述转接管的管壁部分；与现有技术相比，本发明专利技术能够精确的采集当前灰尘浓度、以及识别灰尘尺寸的效果；并且通过透明视窗的保护，减轻了灰尘检测装置发射端和接收端的灰尘积压，避免了灰尘传感器使用过程中灵敏度下降，提高了灰尘浓度检测的精度。

A vacuum cleaner

【技术实现步骤摘要】
一种吸尘器
本专利技术涉及家用电器领域，具体涉及一种吸尘器。
技术介绍
灰尘传感器产品是利用光学照射的原理，通过光路与电路的转换，测量出检测范围内的灰尘浓度，通过PWM(PulseWidthModulation，脉冲宽度调制)方式输出灰尘浓度值。具有体积小，测量范围宽的优点。现有技术提供的家用吸尘器中，灰尘传感器已经得到了部分应用。目前，灰尘传感器放置在地刷头部或者灰尘回收桶内。但是，放在地刷头部时，由于灰尘传感器第一时间和灰尘接触，对灰尘浓度检测信号比较敏感，容易误判。放在回收桶内时，则往往只有灰尘已经布满回收桶后，传感器才会有所响应，对灰尘浓度的检测存在明显滞后。此外，在现有技术下，现有的灰尘传感器通常采用红外对射的方式来检测，传感器的发射端或接收端容易出现灰尘积累，遮挡了光路，在使用一段时间后，检测精度就会出现明显下降。以上问题均显著影响了灰尘传感器的实际使用效果，迫切需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种吸尘器，用于解决灰尘检测灵敏度低的问题。本专利技术提供一种吸尘器，该吸尘器包括：灰尘检测装置、主控板、尘桶、风道管以及连通尘桶和风道管的转接管，所述灰尘检测装置包括：传感器、透明视窗和传感器电路；所述传感器包括：发射器和接收器，所述发射器和所述接收器对称设置在所述转接管内，所述发射器和所述接收器之间形成穿过所述转接管的光线路径；所述透明视窗设置在所述光线路径穿过所述转接管的管壁部分；所述传感器通过所述传感器电路将其获得的检测信号传给所述主控板；所述主控板根据所述检测信号推算出灰尘状况。可选的，所述转接管具有伸入所述尘桶或所述风道管的管壁部分；相应的，所述传感器设置在所述管壁部分对应的所述尘桶或所述风道管的管壁上。可选的，所述接收器的输出端通过电路连接到主控板的基准信号输入端；主控板的发射器控制端通过电路连接到所述发射器的控制端；所述主控板将所述基准信号输入端接收到的电信号值与所述主控板内的预设值进行比较，并根据二者的比较结果，调整所述发射器控制端输出的供电参数，以调节所述发射器的发光强度，直到所述基准信号输入端所获得的电信号值与所述预设值之间的差值在预先确定的阈值范围之内。可选的，所述接收器的输出信号通过波形转化器电路后接入所述主控板的检测信号输入端；所述主控板根据所述检测信号输入端获得的检测信号，换算为灰尘颗粒值和/或灰尘浓度值。可选的，所述主控板根据下述方式获得灰尘浓度值：以所述检测信号中，单位时间内的方波的数量推算所述灰尘浓度值。可选的，所述主控板根据下述方式获得灰尘颗粒值：统计所述检测信号中所出现的方波的宽度，以此推算所述灰尘浓度值。可选的，还包括：电机模块，所述电机模块与所述主控板的电机控制输出口连接，根据电机控制输出口提供的给定值调整电机功率或者电机转速；所述主控板根据所述检测信号推算出灰尘状况后，将所获得的灰尘状况代入其内部设置的给定值计算方法中，获得所述电机控制输出口提供的给定值。可选的，还包括，刮条及刮条挡板，所述刮条挡板固定在所述透明视窗的两端，所述刮条设置在所述刮条挡板之间，并可以在所述刮条挡板之间以贴合所述透明视窗表面的方式运动；相应的，包括刮条电机，刮条电机控制单元；所述刮条电机的旋转通过机械机构带动所述刮条的运动；所述刮条电机控制单元用于控制所述刮条电机的旋转。可选的，所述刮条电机控制单元包括为所述刮条电机供电的H桥电路，以及所述主控板上控制所述H桥电路的控制程序；所述主控板通过控制所述H桥电路的导通以及导通方向，控制刮条电机的启停，以及正转和反转。可选的，设置有电流检测模块,用于检测流过所述刮条电机的电流；在刮条电机电流大于规定阈值时，所述主控板控制所述刮条电机旋转方向的切换。与现有技术相比，本申请实施例提供的一个或多个技术方案，至少具有以下优点：本申请提供的吸尘器，采用了将灰尘检测装置设置在连通吸尘器尘桶和风道管的转接管外的方式，从灰尘吸入吸尘器的入口附近的位置进行灰尘信号的检测，实现了对灰尘的吸入通道位置的动态检测；该设置位置能够精确的采集当前灰尘浓度、以及识别灰尘尺寸的效果，即不会由于过于敏感而造成的误判，也不会由于所处位置过深而造成滞后；并且通过透明视窗的保护，减轻了灰尘检测装置发射端和接收端的灰尘积压，避免了灰尘传感器使用过程中灵敏度下降，提高了灰尘浓度检测的精度。在本申请的某个优选的实施方案中，还提供了传感器设置在尘桶或风道管的管壁部分，实现了在不阻碍风道进风的情况下，并且结合透明视窗的设置，实现了对灰尘浓度进行检测的技术效果。在本申请的某个优选的实施方案中，还提供了挂条和挂条挡板，从而可以对透明视窗进行清洁，使传感器发射器和接收器之间的光线路径能够不被遮挡，提高接收灰尘检测信号的灵敏度；基本避免了由于使用过程中的灰尘积累造成的光路被遮挡造成的检测精度下降问题。附图说明图1为本申请吸尘器各系统间的逻辑框图；图2为本申请吸尘器内部部分模块间的逻辑框图；图3为本申请吸尘器显示装置的逻辑框图；图4为本申请吸尘器显示装置显示信息时的示意图；图5为图4中B部的放大图；图6为本申请实施例的灰尘检测装置的电路示意图；图7为本申请发射器和接收器的安装结构剖面图；图8为本申请灰尘检测装置检测灰尘的原理图；图9为本申请灰尘检测装置的刮条机构的示意图；图10为本申请透明视窗的电路原理图；图11为本申请吸尘器气压检测保护系统逻辑框图；图12为本申请控制器工作的流程图；图13为本申请吸尘器调速控制系统的逻辑框图；图14为本申请触摸感应件的结构示意图；图15为本申请触摸板的结构示意图；图16为本申请触摸感应件与触摸板的位置关系的示意图；图17为本申请吸尘器的主视图；图18为本申请调整吸尘器吸尘电机功率的方法流程图；图19为本申请提高灰尘检测传感器精度的方法流程图；图20为以函数拟合方式调整电驱动VT的具体方式的流程图；图21为本申请一种确定电驱动VT的流程图；图22为本申请另一种确定电驱动VT的流程图。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。请参照图1和图2，图1为本申请吸尘器各系统间的逻辑框图；图2为本申请吸尘器内部部分模块间的逻辑框图；本申请提供一种手持式吸尘器，包括：吸尘器显示系统100、灰尘检测系统200、气压检测保护系统300、调速控制系统400、电机驱动系统500和控制系统600。上述各个系统中，控制系统600与其他各个系统存在控制和信息反馈的关系，因此，其他各个系统与控制系统之间可以有部分重叠组合的部分。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸尘器，其特征在于，该吸尘器包括：灰尘检测装置、主控板、尘桶、风道管以及连通尘桶和风道管的转接管，所述灰尘检测装置包括：传感器、透明视窗和传感器电路；/n所述传感器包括：发射器和接收器，所述发射器和所述接收器对称设置在所述转接管内，所述发射器和所述接收器之间形成穿过所述转接管的光线路径；/n所述透明视窗设置在所述光线路径穿过所述转接管的管壁部分；/n所述传感器通过所述传感器电路将其获得的检测信号传给所述主控板；所述主控板根据所述检测信号推算出灰尘状况。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸尘器，其特征在于，该吸尘器包括：灰尘检测装置、主控板、尘桶、风道管以及连通尘桶和风道管的转接管，所述灰尘检测装置包括：传感器、透明视窗和传感器电路；
所述传感器包括：发射器和接收器，所述发射器和所述接收器对称设置在所述转接管内，所述发射器和所述接收器之间形成穿过所述转接管的光线路径；
所述透明视窗设置在所述光线路径穿过所述转接管的管壁部分；
所述传感器通过所述传感器电路将其获得的检测信号传给所述主控板；所述主控板根据所述检测信号推算出灰尘状况。


2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述转接管具有伸入所述尘桶或所述风道管的管壁部分；
相应的，所述传感器设置在所述管壁部分对应的所述尘桶或所述风道管的管壁上。


3.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述接收器的输出端通过电路连接到主控板的基准信号输入端；主控板的发射器控制端通过电路连接到所述发射器的控制端；
所述主控板将所述基准信号输入端接收到的电信号值与所述主控板内的预设值进行比较，并根据二者的比较结果，调整所述发射器控制端输出的供电参数，以调节所述发射器的发光强度，直到所述基准信号输入端所获得的电信号值与所述预设值之间的差值在预先确定的阈值范围之内。


4.根据权利要求3所述的吸尘器，其特征在于，所述接收器的输出信号通过波形转化器电路后接入所述主控板的检测信号输入端；
所述主控板根据所述检测信号输入端获得的检测信号，换算为灰尘颗粒值和/或灰尘浓度值。


5.根据权利要求4所述的吸尘器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱鹏，舒超，陈勇，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32