基于改进OLSR协议的多无人机自组织网络MPR节点选择方法技术

基于改进OLSR协议的多无人机自组织网络MPR节点选择方法，首先，考虑MPR集的冗余度问题，若不存在唯一到达二跳邻节点的相邻节点，则通过删除相邻节点中可到达性最小的节点来创造这类节点的出现，再进行MPR的选择；其次，考虑节点的负载均衡问题，为了避免意愿程度高的节点多次被其它节点选作MPR集，而意愿程度低的节点一直处于空闲状态，将所有的相邻节点的意愿程度设为WILL_ALWAYS，同时设置一个Times字段用于记录该节点被其它节点选作MPR集的次数，动态地加入节点的负载信息。本发明专利技术既考虑到了减少MPR集的冗余度，节约了路由协议的开销；也充分考虑到了网络中每个节点的负载情况，实现了整个网络的节点负载均衡。

MPR node selection method of multi UAV self-organizing network based on improved OLSR protocol

【技术实现步骤摘要】
基于改进OLSR协议的多无人机自组织网络MPR节点选择方法
本专利技术属于无人机自组网通讯领域，具体涉及基于改进OLSR路由协议的无人机自组织网络MPR节点选择方法。
技术介绍
随着无人机集群作战需求越来越多，多无人机动态自组织网络已成为国内通信业内的研究热点，相关研究主要集中于无人机自组网的体系结构和基于MANET的分层模型，探讨了无人机自组网的路由协议、网络拓扑控制、网络管理和数据链路层等方面的一些技术问题，利用系统仿真方法对无人机自组网的性能分别进行了验证。集群自主协同作战的无人机通过通信网络不仅要传输数据，还需要传输构建的三维环境、探测到的目标图像视频等信息，因而集群作战无人机的动态自组织通信网对网络的负载、带宽及延时都具有较高的要求，需要选择合适的无线多跳网络(WirelessMulti-hopNetwork，WMN)路由协议来构建WMN网络，从而为高质量视频流的传输提供更好的保障。WMN网络的主动式和反应式路由协议中的三种典型路由协议为：按需平面距离向量路由协议(AhhocOn-demandDistanceVecto本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于改进OLSR协议的多无人机自组织网络MPR节点选择方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S1：确定网络中源节点的MPR集、一跳相邻节点集N(s)和两跳相邻节点集N

【技术特征摘要】
1.基于改进OLSR协议的多无人机自组织网络MPR节点选择方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：确定网络中源节点的MPR集、一跳相邻节点集N(s)和两跳相邻节点集N2(s)；将源节点的MPR集置空，设定一跳相邻节点集N(s)中的节点意愿程度，设定用于实时记录各一跳相邻节点负载的变量N_times，使其初值为0；
步骤S2：计算N(s)中各节点的深度D(y)；
步骤S3：判断N(s)中是否存在达到某个两跳相邻节点的唯一通路的节点，如果存在就进入步骤S5，如果不存在，就进入步骤S4；
步骤S4：统计N_times的值，选择N(s)中N_times值最大的节点，如果有一个则删除掉对应的节点，如果有多个，删除其中可达性最小的，然后跳到步骤S3中继续进行；
步骤S5：将符合步骤S3条件的节点加入MPR集，并将其N_times的值加1；
步骤S6：在N2(s)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蓉，肖颖峰，熊智，羊书杰，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，南京长空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32