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基于改进OLSR协议的多无人机自组织网络MPR节点选择方法，首先，考虑MPR集的冗余度问题，若不存在唯一到达二跳邻节点的相邻节点，则通过删除相邻节点中可到达性最小的节点来创造这类节点的出现，再进行MPR的选择；其次，考虑节点的负载均衡问题，...
该专利属于南京航空航天大学;南京长空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学;南京长空科技有限公司授权不得商用。

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