无人设备的远程控制方法、远程控制装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了无人设备的远程控制方法、远程控制装置、设备和介质，所述远程控制方法包括：无人设备接收控制端所发送的密文控制指令；所述无人设备根据接收所述密文控制指令时的接收状态信息，在解密数据库中查找所述接收状态信息所对应的解密算法；其中，所述解密数据库记录有接收状态信息和解密算法的映射关系；所述无人设备使用所述解密算法对所述密文控制指令进行解密，以确定明文控制指令；所述无人设备执行所述明文控制指令所对应的操作。本申请中无人设备根据接收到密文控制指令时的接收状态信息来确定解密算法，使得解密算法不是固定不变的，相应的密文控制指令所对应的加密算法是不固定的，进而减少了敌方破解密文控制指令的情况。

Remote control method, remote control device, equipment and medium of unmanned equipment

【技术实现步骤摘要】
无人设备的远程控制方法、远程控制装置、设备和介质
本申请涉及无人控制领域，尤其涉及无人设备的远程控制方法、远程控制装置、设备和介质。
技术介绍
随着科技的发展，在军事领域也应用了很多高科技产品。在一些情况向，需要了解敌方占领区域的信息，为了减少军人的人员伤亡，就需要采用无人设备去执行任务，无人设备包括无人驾驶飞行器、无人驾驶车辆、无人驾驶舰船、无人潜艇、无人航天器等，操作人员通过向无人设备发送控制指令来控制无人设备移动至指定的位置。因无人设备是在敌方占领区域运行，且控制端通常采用固定的加密技术对控制指令进行加密，在操作人员对无人设备进行控制的时候，第三方会获取加密后的控制指令并记性破解，进而第三方会向无人设备发送错误信号，以扰乱无人设备的运行。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供了无人设备的远程控制方法、远程控制装置、设备和介质，以解决现有技术中在控制无人设备时，如何提高的信号传输的安全性的问题。第一方面，本申请实施例提供给了一种无人设备的远程控制方法，包括：无人设备接收控制端所发送的密文控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人设备的远程控制方法，其特征在于，包括：/n无人设备接收控制端所发送的密文控制指令；/n所述无人设备根据接收所述密文控制指令时的接收状态信息，在解密数据库中查找所述接收状态信息所对应的解密算法；其中，所述解密数据库记录有接收状态信息和解密算法的映射关系；/n所述无人设备使用所述解密算法对所述密文控制指令进行解密，以确定明文控制指令；/n所述无人设备执行所述明文控制指令所对应的操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人设备的远程控制方法，其特征在于，包括：
无人设备接收控制端所发送的密文控制指令；
所述无人设备根据接收所述密文控制指令时的接收状态信息，在解密数据库中查找所述接收状态信息所对应的解密算法；其中，所述解密数据库记录有接收状态信息和解密算法的映射关系；
所述无人设备使用所述解密算法对所述密文控制指令进行解密，以确定明文控制指令；
所述无人设备执行所述明文控制指令所对应的操作。


2.如权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述接收状态信息包括以下三种信息中的任意至少一种：
所述无人设备接收到所述密文控制指令时的时刻、所述无人设备接收到所述密文控制指令时的位置、所述无人设备接收所述密文控制指令所使用的频段的频率。


3.如权利要求2所述的远程控制方法，其特征在于，当所述接收状态信息是所述无人设备接收到所述密文控制指令时的时刻，或位置，且使用所述接收状态信息查找到的解密算法为两个第一解密算法时，所述解密数据库中相邻的两个第一解密算法所对应的时间或位置范围是部分重叠的；
则所述无人设备使用所述解密算法对所述密文控制指令进行解密，以确定明文控制指令，包括：
所述无人设备分别使用查找到的每个第一解密算法对所述密文控制指令进行解密，并将成功解密得到的控制指令作为明文控制指令。


4.如权利要求2所述的远程控制方法，其特征在于，当所述接收状态信息是所述无人设备接收到所述密文控制指令时的时刻，或位置；使用所述接收状态信息查找到的解密算法为一个第二解密算法；且所述无人设备同时接收到所述控制端所发送的两个密文控制指令时；其中，所述两个密文控制指令分别对应不同的第二加密算法；
所述无人设备使用所述解密算法对所述密文控制指令进行解密，以确定明文控制指令，包括：
所述无人设备使用查找到的第二解密算法分别对两个密文控制指令进行解密，以确定成功解密后的明文控制指令。


5.如权利要求2所述的远程控制方法，其特征在于，当所述接收状态信息是所述无人设备接收到所述密文控制指令时使用频段的频率；使用所述接收状态信息查找到的解密算法为一个第三解密算法；
所述无人设备使用所述解密算法对所述密文控制指令进行解密，以确定明文控制指令，包括：
所述无人设备使用查找到的第三解密算法对密文控制指令进行解密，以确定成功解密后的明文控制指令。


6.如权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述远程控制方法还包括：
所述无人设备判断是否在第一预设时间段内接收到所述控制端的心跳信号；
若所述无人设备在所述第一预设时间段内未接收到心跳信号，所述无人设备根据预设路线返航。


7.如权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述无人设备使用所述解密算法对所述密文控制指令进行解密，以确定明文控制指令，包括：
所述无人设备判断当前是否处于正常状态；
若处于非正常状态，则所述无人设备使用备用解密算法对所述密文控制指令进行解密，以确定明文控制指令，并执行所述明文控制指令所对应的操作；当所述控制端识别出所述无人设备处于非正常状态，则使用备用加密算法对用户在控制端所输入的明文控制指令进行加密，以得到所述密文控制指令；或，
若处于非正常状态，则所述无人设备使用根据所述控制端发送的算法重置指令对所述解密数据库中的解密算法进行重置，使用重置后的解密算法对所述密文控制指令进行解密，以确定明文控制指令，并执行所述明文控指令所述对应的操作；当所述控制端识别出所述无人设备处于非正常状态，则使用重置后的加密算法对用户在控制端所输入的明文控制指令进行加密，以得到所述密文控制指令，且向所述无人设备发送所述算法重置指令。


8.如权利要求7所述的远程控制方法，其特征在于，所述非正常状态是根据以下因素确定的：
所述无人设备在第一预设时间段内未接收到所述控制端的心跳信号；或，
所述无人设备在第二预设时间段内接收到连续的攻击信号；或，
所述无人设备接收到所述控制端的算法重置指令；其中，当所述控制端确认所述无人设备不受控制时，向所述无人设备发送所述算法重置指令；或，当所述控制端确认所述无人设备间断的执行正确的明文控制指令时，向所述无人设备发送所述算法重置指令。


9.如权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述无人设备根据接收所述密文控制指令时的接收状态信息，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳玮，
申请(专利权)人：张佳玮，
类型：发明
国别省市：北京;11