一种永磁同步电机转子角速度检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种永磁同步电机转子角速度检测方法及装置。包括：实时获取电机各项参数；获取历史待计算参数，根据历史待计算参数建立参数筛选模型，将电机各项参数放入参数筛选模型中，通过参数筛选模型对电机各项参数进行筛选，将筛选出来的参数作为待计算参数；建立神经网络算法，根据该神经网络算法对待计算参数进行计算，根据计算结果，获取永磁同步电机转子角速度。本发明专利技术通过历史待计算参数建立参数筛选模型，通过参数筛选模型可以对实时获取的电机参数进行筛选，筛选出符合要求的参数用于计算，然后通过神经网络算法计算得到最后的转子角速度，通过这种方式可以精准获取永磁同步电机转子角速度，节省了计算资源。

A method and device for measuring rotor angular velocity of permanent magnet synchronous motor

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机转子角速度检测方法及装置
本专利技术涉及永磁同步电机控制
，尤其涉及一种永磁同步电机转子角速度检测方法及装置。
技术介绍
电机在家用电器、工业自动化设备、电气车辆等领域得到了广泛应用。在电机应用过程中，往往需要检测电机转子的速度，速度信息往往都是在电机转轴上安装一个传感器进行速度测量，但是，时间久了之后，传感器对速度的测量会存在误差，无法保证速度的精确性。所以，亟需一种方法，能够在不安装传感器的情况实现对速度的精确测量。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种永磁同步电机转子角速度检测方法及装置，旨在解决现有技术无法在不安装传感器的情况实现对速度的精确测量的技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一方面，本专利技术提供了一种永磁同步电机转子角速度检测方法，所述永磁同步电机转子角速度检测方法包括以下步骤：S1，实时获取电机各项参数；S2，获取历史待计算参数，根据历史待计算参数建立参数筛选模型，将电机各项参数放入参数筛选模型中，通过参数筛选模型对电机各项参数进行筛选，将筛选出来的参数作为待计算参数；S3，建立神经网络算法，根据该神经网络算法对待计算参数进行计算，根据计算结果，获取永磁同步电机转子角速度。在以上技术方案的基础上，优选的，步骤S1中，实时获取电机各项参数，还包括以下步骤，所述电机各项参数包括：磁链、电流、电压、电感、电阻以及转矩。在以上技术方案的基础上，优选的，步骤S2中，获取历史待计算参数，根据历史待计算参数建立参数筛选模型，还包括以下步骤，获取历史待计算参数，根据各历史待计算参数建立不同的参数范围，根据不同的参数范围建立参数筛选模型。在以上技术方案的基础上，优选的，将电机各项参数放入参数筛选模型中，通过参数筛选模型对电机各项参数进行筛选，将筛选出来的参数作为待计算参数，还包括以下步骤，将电机各项参数放入参数筛选模型中，根据不同的参数范围对电机各项参数进行筛选，当电机参数满足参数范围时，将对应的电机参数筛选出来作为待计算参数；当电机参数不满足参数范围时，将对应的电机参数标记，并向用户进行示警。在以上技术方案的基础上，优选的，步骤3中，建立神经网络算法，根据该神经网络算法对待计算参数进行计算，根据计算结果，获取永磁同步电机转子角速度，还包括以下步骤，建立神经网络算法，设定角速度阈值，根据该神经网络算法对待计算参数进行计算，获取计算结果，将计算结果与角速度阈值进行比较，当计算结果大于角速度阈值，将该计算结果作为永磁同步电机转子角速度。在以上技术方案的基础上，优选的，还包括以下步骤，所述神经网络算法为：其中，ω代表永磁同步电机转子角速度，k代表参数的数量，Ts代表电机定子电磁转矩，B代表旋转摩擦系数，J代表转动惯量系数，p代表电机极对数，ψf代表磁链，iβ(k)代表β坐标系电流，iα(k)代表α坐标系电流，TL代表电机电磁转矩。在以上技术方案的基础上，优选的，将计算结果与角速度阈值进行比较，当计算结果大于角速度阈值，将该计算结果作为永磁同步电机转子角速度之后，还包括以下步骤，获取电机历史转子角速度，根据该电机历史转子角速度获取历史转子角速度数值范围，根据该历史转子角速度数值范围对永磁同步电机转子角速度进行判断，当永磁同步电机转子角速度不满足历史转子角速度数值范围时，向工作人员发送警报。更进一步优选的，所述永磁同步电机转子角速度检测装置包括：获取模块，用于实时获取电机各项参数；数据筛选模块，用于获取历史待计算参数，根据历史待计算参数建立参数筛选模型，将电机各项参数放入参数筛选模型中，通过参数筛选模型对电机各项参数进行筛选，将筛选出来的参数作为待计算参数；计算模块，用于建立神经网络算法，根据该神经网络算法对待计算参数进行计算，根据计算结果，获取永磁同步电机转子角速度。第二方面，所述永磁同步电机转子角速度检测方法还包括一种设备，所述设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的永磁同步电机转子角速度检测方法程序，所述永磁同步电机转子角速度检测方法程序配置为实现如上文所述的永磁同步电机转子角速度检测方法的步骤。第三方面，所述永磁同步电机转子角速度检测方法还包括一种介质，所述介质为计算机介质，所述计算机介质上存储有永磁同步电机转子角速度检测方法程序，所述永磁同步电机转子角速度检测方法程序被处理器执行时实现如上文所述的永磁同步电机转子角速度检测方法的步骤。本专利技术的一种永磁同步电机转子角速度检测方法相对于现有技术具有以下有益效果：(1)通过根据历史待计算参数建立参数筛选模型，然后利用参数筛选模型对电机各项参数进行筛选，最后得到待计算参数，利用这种方式可以排除错误数据，提高后续计算过程的精确度；(2)通过神经网络算法，能够更加精确计算出电机转子角速度，然后根据历史电机转子角速度，可以对电机的实时状态进行判断，并及时向用户进行预警，提升用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的设备的结构示意图；图2为本专利技术永磁同步电机转子角速度检测方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术永磁同步电机转子角速度检测方法第一实施例的功能模块示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-VolatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步电机转子角速度检测方法，其特征在于：包括以下步骤；/nS1，实时获取电机各项参数；/nS2，获取历史待计算参数，根据历史待计算参数建立参数筛选模型，将电机各项参数放入参数筛选模型中，通过参数筛选模型对电机各项参数进行筛选，将筛选出来的参数作为待计算参数；/nS3，建立神经网络算法，根据该神经网络算法对待计算参数进行计算，根据计算结果，获取永磁同步电机转子角速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转子角速度检测方法，其特征在于：包括以下步骤；
S1，实时获取电机各项参数；
S2，获取历史待计算参数，根据历史待计算参数建立参数筛选模型，将电机各项参数放入参数筛选模型中，通过参数筛选模型对电机各项参数进行筛选，将筛选出来的参数作为待计算参数；
S3，建立神经网络算法，根据该神经网络算法对待计算参数进行计算，根据计算结果，获取永磁同步电机转子角速度。


2.如权利要求1所述的永磁同步电机转子角速度检测方法，其特征在于：步骤S1中，实时获取电机各项参数，还包括以下步骤，所述电机各项参数包括：磁链、电流、电压、电感、电阻以及转矩。


3.如权利要求2所述的永磁同步电机转子角速度检测方法，其特征在于：步骤S2中，获取历史待计算参数，根据历史待计算参数建立参数筛选模型，还包括以下步骤，获取历史待计算参数，根据各历史待计算参数建立不同的参数范围，根据不同的参数范围建立参数筛选模型。


4.如权利要求3所述的永磁同步电机转子角速度检测方法，其特征在于：将电机各项参数放入参数筛选模型中，通过参数筛选模型对电机各项参数进行筛选，将筛选出来的参数作为待计算参数，还包括以下步骤，将电机各项参数放入参数筛选模型中，根据不同的参数范围对电机各项参数进行筛选，当电机参数满足参数范围时，将对应的电机参数筛选出来作为待计算参数；当电机参数不满足参数范围时，将对应的电机参数标记，并向用户进行示警。


5.如权利要求4所述的永磁同步电机转子角速度检测方法，其特征在于：步骤3中，建立神经网络算法，根据该神经网络算法对待计算参数进行计算，根据计算结果，获取永磁同步电机转子角速度，还包括以下步骤，建立神经网络算法，设定角速度阈值，根据该神经网络算法对待计算参数进行计算，获取计算结果，将计算结果与角速度阈值进行比较，当计算结果大于角速度阈值，将该计算结果作为永磁同步电机转子角速度。


6.如权利要求5所述的永磁同步电机转...

【专利技术属性】
技术研发人员：马银波，邹腊年，何盈，
申请(专利权)人：绍兴市上虞区理工高等研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33