【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机全速域带载运行的无位置传感器控制方法
本专利技术涉及电机控制
，具体为一种永磁同步电机全速域带载平滑运行的无位置传感器控制方法。
技术介绍
由于空间体积的限制，永磁同步电机无法安装位置传感器，因此永磁同步电机绝大多数采用无传感器控制方法。针对永磁同步电机无传感器控制，现有技术中常采用反电势法，永磁同步电机的反电势过零脉冲信号一般基于硬件比较电路来得到，这导致其易受到电路其他信号的干扰，电机控制使用的过零脉冲信号会存在一定的毛刺，需要进行滤波以消除干扰，但是滤波又会带来延时，延时导致永磁同步电机的相反电势与相电流之间存在相位差，且转速越高相位差越大，从而使得电机的效率降低，热损增加；迫切需求一种新的控制方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种永磁同步电机全速域带载平滑运行的无位置传感器控制方法，本专利技术可在全速范围内带载平滑运行，同时具备电机正反转调速。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种永磁同步电机全速域带载平滑运行的无位置...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机全速域带载平滑运行的无位置传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1.在零速和低速区，往估算的直轴方向注入高频脉振正弦波电压信号，通过检测q轴电流信号获取转子位置；/nS2.在中速过渡区，将高频脉振正弦波电压注入法与模型参考自适应相结合来估算转子位置；/nS3.在高速区，采用模型参考自适应方法，利用电机的电压、电流信号进行无位置传感器控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机全速域带载平滑运行的无位置传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.在零速和低速区，往估算的直轴方向注入高频脉振正弦波电压信号，通过检测q轴电流信号获取转子位置；
S2.在中速过渡区，将高频脉振正弦波电压注入法与模型参考自适应相结合来估算转子位置；
S3.在高速区，采用模型参考自适应方法，利用电机的电压、电流信号进行无位置传感器控制。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机全速域带载平滑运行的无位置传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
P1.在估算的转子同步旋转坐标系的直轴方向注入高频脉振正弦波电压信号；
P2.获取三相电流信号，将三相电流信号转化至旋转坐标系后得到q轴电流信号iq_all，再经过带通滤波器后得到轴高频响应电流而后将与调制信号sin(ωint)相乘，最后经低通滤波器后得到转子估计误差信号Δθe，Δθe为实际电机电角度θe与估算的电角度之差；
P3.将Δθe经脉振高频电压注入法的PI控制器处理后得到电机的估算电角速度而后对进行积分，得到初始电角度
P4.获得后，进行磁极判断，其判断方法为，开环向d轴方向注入幅值不变、角度相差π度的正反脉冲电压信号，而后根据响应的id幅值的大小进行角度补偿；
P5.角度补偿完成后，利用高频脉振注入法进行转子位置估算；
P6.当到达200rad/s时，进入中速过渡区，此时高频脉振注入法与模型参考自适应法均参与转子位置估算，取高频电压注入后的dq轴合成电压udq_all和dq轴电流反馈值idq_all，利用估算旋转坐标系下的电机电压方程估算k时刻的dq轴电流
P7.根据模型参考自适应律，结合idq_all和的值得到模型参考自适应下的转子估计值；
P8.在中速过渡区，将高频脉振注入估算的和模型参考自适应估算的取平均值作为中速区的而后对进行积分，得到中速过渡区的
P9.当到达300rad/s时，进入高速区，此时，高频脉振注入电压幅值为0，采用模型参考自适应下估算的作为高速区的
3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机全速域带载平滑运行的无位置传感器控制方法，其特征在于，转速上升时，以200rad/s和300rad/s为界限划分整个速度区间；转速下降时，为保证速度切换的连续性，加入滞环的控制思想，滞环宽度为50，以150rad/s和250ra...
【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，曹金柱，田朱杰，
申请(专利权)人：苏州绿控传动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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