电机的转动驱动密闭的控制方法、设备、电机和存储介质技术

本发明专利技术提供了一种电机的转动驱动密闭的控制方法、设备、电机和存储介质，其中，电机的转动驱动密闭的控制方法包括：在电机按照指定转动控制量驱动使开口密闭时，检测电机的实际转速；在检测到实际转速小于预设转速阈值时，降低电机的转速。通过本发明专利技术的技术方案，能够有效地减少了电机在即将堵转时扭矩过大的情况发生，避免了电机的功率器件因扭矩过大而温度骤升，进而降低了电机的故障率。

The control method, equipment, motor and storage medium of motor's rotation drive airtight

【技术实现步骤摘要】
电机的转动驱动密闭的控制方法、设备、电机和存储介质
本专利技术涉及电机控制
，具体而言，涉及一种电机的转动驱动密闭的控制方法、一种电机的转动驱动密闭的控制设备、一种电机和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
为了简化用户的操作步骤和缩短烹饪等待时间，研发出一种自动饭煲，能够自动执行进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程。相关技术中，自动饭煲的储米箱底部设有电机，电机在驱动结构件密封开口的过程，因密封件的压缩性，需要持续保持电机转动，直到检测到电机堵转为止，以保证密封的有效性，但时，持续输出至电机的较大的转动控制量会导致电机的扭矩过大，进而对开口的密封组件造成机械冲击，同时，由于较大的转动控制量通常会导致电机的负载电流骤升，而负载电流的骤升可能导致电机的功率器件被烧毁，这均严重影响了自动饭煲的使用寿命和故障率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种电机的转动驱动密闭的控制方法。>本专利技术的另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的转动驱动密闭的控制方法，其特征在于，包括：/n在所述电机按照指定转动控制量驱动使开口密闭时，检测所述电机的实际转速；/n在检测到所述实际转速小于预设转速阈值时，降低所述电机的转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机的转动驱动密闭的控制方法，其特征在于，包括：
在所述电机按照指定转动控制量驱动使开口密闭时，检测所述电机的实际转速；
在检测到所述实际转速小于预设转速阈值时，降低所述电机的转速。


2.根据权利要求1所述的电机的转动驱动密闭的控制方法，其特征在于，在检测到所述实际转速小于预设转速阈值时，降低所述电机的转速，具体包括：
在所述电机按照指定转动控制量驱动开口密闭时，检测所述电机的负载信号；
在根据所述负载信号确定所述电机未堵转前，根据所述负载信号、预设的负载信号与转速之间的对应关系，按照预设时间间隔确定所述电机的实际转速；
在检测到所述电机的实际转速开始减小后，根据预设的转动控制减小量与转速的对应关系，调整输出至所述电机的转动驱动密闭的控制量的偏移量。


3.根据权利要求2所述的电机的转动驱动密闭的控制方法，其特征在于，在检测到所述电机的实际转速开始减小后，根据预设的转动控制减小量与转速的对应关系，调整输出至所述电机的转动驱动密闭的控制量的偏移量，具体包括：
在检测到所述电机的实际转速开始减小后，比较所述实际转速与预设转速阈值之间的大小关系；
在确定所述实际转速小于第一预设转速阈值，且所述实际转速大于或等于第二预设转速阈值时，根据所述预设的转动控制减小量与转速的对应关系调整所述转动控制量的偏移量为零。


4.根据权利要求2所述的电机的转动驱动密闭的控制方法，其特征在于，在检测到所述电机的实际转速开始减小后，根据预设的转动控制减小量与转速的对应关系，调整输出至所述电机的转动驱动密闭的控制量的偏移量，具体还包括：
在检测到所述电机的实际转速开始减小后，比较所述实际转速与预设转速阈值之间的大小关系；
在确定所述实际转速小于第二预设转速阈值，且所述实际转速大于或等于第三预设转速阈值时，根据所述预设的转动控制减小量与转速的对应关系调整所述转动控制量的偏移量为负偏移量，
其中，所述转动控制量的变化率的绝对值随着所述实际转速的减小而减小。


5.根据权利要求4所述的电机的转动驱动密闭的控制方法，其特征在于，在检测到所述电机的实际转速开始减小后，根据预设的转动控制减小量与转速的对应关系，调整输出至所述电机的转动驱动密闭的控制量的偏移量，具体还包括：
在检测到所述电机的实际转速开始减小后，比较所述实际转速与预设转速阈值之间的大小关系；
在确定所述实际转速小于第三预设转速阈值，且所述实际转速大于或等于第四预设转速阈值时，根据所述预设的转动控制减小量与转速的对应关系调整所述转动控制量的偏移量为负偏移量，
其中，所述转动控制量的变化率的绝对值随着所述实际转速的减小而增大。


6.根据权利要求2至5中任一项所述的电机的转动驱动密闭的控制方法，其特征在于，在检测到所述电机的实际转速开始减小后，根据预设的转动控制减小量与转速的对应关系，调整输出至所述电机的转动驱动密闭的控制量的偏移量，具体还包括：
在检测到所述电机的实际转速开始减小后，比较所述实际转速与预设转速阈值之间的大小关系；
在确定所述实际转速小于第四预设转速阈值，且所述实际转速大于或等于第五预设转速阈值时，根据所述预设的转动控制减小量与转速的对应关系调整所述转动控制量以指定负斜率下降至达到转动控制量最小阈值；
在检测到所述实际转速小于所述第五预设转速阈值时，保持所述电机以所述转动控制量最小阈值运行，至检测到所述电机堵转为止；
在检测到所述电机堵转时，调整输出至所述电机的转动驱动密闭的控制量为零。


7.一种电机的转动驱动密闭的控制设备，其特征在于，包括：
检测模块，用于在所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：区达理，王志锋，刘经生，雷俊，邓家华，冯江平，刘志才，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44