一种电动智能伸缩杆控制系统及电动智能伸缩杆技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电动智能伸缩杆控制系统及电动智能伸缩杆，该控制系统包括主控模块、电机及连接所述主控模块和电机的驱动组件，还包括供电系统、用于触发产生控制指令的输入模块、用于检测电机的初始位置和转速的位置检测模块，以及用于实时采集电机的驱动电流的FOC采样模块；所述供电系统包括电源、软启动模块和开关模块，软启动模块分别连接电源、开关模块和主控模块；输入模块与主控模块有线或无线通讯连接；位置检测模块分别连接主控模块和电机；所述FOC采样模块分别连接主控模块和驱动组件。本实用新型专利技术提供的电动智能伸缩杆控制系统及电动智能伸缩杆，其不仅能够控制伸缩杆自动伸长和缩短，而且具有待机功耗低、使用寿命长等优点。

A kind of electric intelligent control system and electric intelligent extension rod

【技术实现步骤摘要】
一种电动智能伸缩杆控制系统及电动智能伸缩杆
本技术涉及摄影器材
，具体涉及一种电动智能伸缩杆控制系统及电动智能伸缩杆。
技术介绍
伸缩杆是由多节杆件套接而成，因具有收缩体积小以便于携带与收藏，而展开即满足使用长度要求的特点，其深受广大摄影爱好者的喜爱。目前常见的伸缩撑杆结构绝大多数都是手动式独脚架伸缩杆以及手动式三脚架伸缩杆，这些方式的伸缩杆存在着一些缺陷；(1)在使用过程中需要手动操作调节伸缩杆的长度，费时费力，影响用户的拍摄效率；(2)考虑到易用性和便携性，伸缩杆的体积受限导致无法安装大电池。因此，有必要提供一种新的技术方案，以解决现有伸缩杆所存在的缺陷。
技术实现思路
本技术针对现有伸缩杆需要手动调节长度，体积受限无法安装大电池等问题，提供了一种电动智能伸缩杆控制系统及电动智能伸缩杆，不仅能够控制产品自动伸长和缩短，且能在激活后进入低功耗的待机供电状态，从而降低电池的电能损耗。本技术用于解决以上技术问题的技术方案为：一方面，提供一种电动智能伸缩杆控制系统，包括主控模块、电机及连接所述主控模块和电机的驱动组件，还包括用于提供电源的供电系统、用于触发产生控制指令的输入模块、用于检测所述电机的初始位置和转速的位置检测模块，以及用于实时采集所述电机的驱动电流的FOC采样模块；所述供电系统包括电源、软启动模块和用于提供开启信号和关闭信号的开关模块，所述软启动模块分别连接所述电源、开关模块和主控模块；所述输入模块与所述主控模块有线或无线通讯连接；所述位置检测模块分别连接所述主控模块和电机；所述FOC采样模块分别连接所述主控模块和驱动组件。优选地，所述供电系统还包括降压模块，所述降压模块分别连接所述电源、主控模块和软启动模块，用于对所述软启动模块的输出电流进行降压后输出到主控模块。优选地，所述FOC采样模块包括第一采样电路、第二采样电路和基准电压电路，所述第一采样电路和第二采样电路的输入端分别通过所述驱动组件连接电机的两个不同相线，所述第一采样电路和第二采样电路的输出端分别连接所述主控模块的不同端口，用于采集所述电机的三相电流产生电流信号并传输至所述主控模块；所述基准电压电路的输入端连接所述主控模块的电源输出端，所述基准电压电路的输出端分别连接所述第一采样电路和第二采样电路。优选地，所述位置检测模块包括间隔安装在所述电机上的磁铁和磁编码器芯片，以及分别连接所述磁编码器芯片和主控模块的磁芯片启动电路和位置输出电路。优选地，所述软启动模块包括启动电路、待机电路和使能控制电路，所述启动电路分别连接所述电源和开关模块，所述待机电路分别连接所述启动电路和主控模块，所述使能控制电路分别连接所述启动电路、电源和降压模块。优选地，所述降压模块包括电源芯片和转换电路，所述转换电路分别连接所述电源芯片和主控模块，所述电源芯片的EN端接所述使能控制电路，所述电源芯片的VIN端接所述电源，所述电源芯片的GND端接地。优选地，所述输入模块包括分别连接所述主控模块的按键控制模块、蓝牙控制模块和RF通讯模块，所述按键控制模块包括上升按键和下降按键。优选地，所述驱动组件包括驱动模块和功率模块，所述驱动模块分别连接所述主控模块和功率模块，所述功率模块分别连接所述驱动模块和电机，所述FOC采样模块连接所述功率模块。优选地，所述主控模块的型号为TMS320F28034PAGT；所述磁编码器芯片的型号为TLE5012BE1000。另一方面，还提供一种电动智能伸缩杆，包括升降组件和可拆卸安装在所述升降组件端部的控制筒，所述电动智能伸缩杆还包括上述任一项所述的电动智能伸缩杆控制系统。实施本技术提供的一种电动智能伸缩杆控制系统及电动智能伸缩杆，具有以下有益效果：本技术提供的电动智能伸缩杆控制系统，包括主控模块、电机、连接主控模块和电机的驱动组件、与主控模块通讯连接的输入模块、连接主控模块和电机的位置检测模块及连接主控模块和驱动组件的FOC采样模块，通过主控模块向驱动组件发出控制指令，能够驱动电机进行转动，从而实现伸缩杆的自动伸长和缩短；同时，根据位置检测模块检测的电机的初始位置和转速信号，以及FOC采样模块采集的电机的驱动电流信号，实现了对电机的FOC闭环位置控制，能够保持电机的供电稳定，使得整机平稳的运行，保证伸缩杆升降平滑；另一方面，本技术提供的供电系统包括电源、软启动模块和开关模块，软启动模块分别连接电源、开关模块和主控模块，能够控制整机在启动后进入低功耗的待机供电状态，待机电流可以达到10uA以下，从而减小在待机时的电能损耗，延长设备的工作时间，为用户提供了良好的使用体验。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术实施例提供的控制系统的原理框图；图2是本技术实施例提供的FOC采样模块的电路图；图3是本技术实施例提供的位置检测模块的电路图；图4是本技术实施例提供的供电系统的电路图；图5是本技术实施例提供的伸缩杆的爆炸图。具体实施方式为了使本领域技术人员能够更加清楚地理解本技术，下面将结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细的描述。图1是本实施例示出的控制系统的原理框图，如图1所示，该控制系统包括主控模块10、电机20、驱动组件30、输入模块40、位置检测模块50、FOC采样模块60和供电系统80；其中，驱动组件30连接主控模块10和电机20，输入模块40与主控模块10有线或无线通讯连接；供电系统80包括电源81、软启动模块83和用于提供开启信号和关闭信号的开关模块82，软启动模块83分别连接电源81、开关模块82和主控模块10；位置检测模块50分别连接主控模块10和电机20，FOC采样模块60分别连接主控模块10和驱动组件30。上述主控模块10优选TMS320F28034PAGT型号的主控芯片，输入模块40用于产生控制指令并发送到主控模块10，主控模块10接收所述控制指令，并通过驱动组件30驱动电机20进行转动；位置检测模块50用于检测电机20的初始位置和转速产生初始位置信号和转速信号，并将所述初始位置信号和转速信号反馈至主控模块10；FOC采样模块60用于通过驱动组件30实时采集电机20的驱动电流产生电流信号，并将所述电流信号传输至主控模块10；主控模块10用于根据所述初始位置信号计算获取驱动组件30输出到电机20的初始驱动信号，并通过所述初始驱动信号驱动电机20初步开环运行，保证电机能够顺畅启动；主控模块10还用于根据所述转速信号计算电机20的旋转角度，并在设定角度对所述电流信号进行采样，判定采样点是否位于正弦波零点上；若是，则判定所述电流信号稳定；若否，则重新计算获取驱动组件30输出到电机20的驱动电流波形，以对电机20的转速进行控制调整。上述设定角度依据电流信号的正弦波零点设定，若在设定角度采样的电流信号不在零点上，可以判定电机实际的驱动电流发生漂移，需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动智能伸缩杆控制系统，其特征在于，包括主控模块、电机及连接所述主控模块和电机的驱动组件，还包括用于提供电源的供电系统、用于触发产生控制指令的输入模块、用于检测所述电机的初始位置和转速的位置检测模块，以及用于实时采集所述电机的驱动电流的FOC采样模块；/n所述供电系统包括电源、软启动模块和用于提供开启信号和关闭信号的开关模块，所述软启动模块分别连接所述电源、开关模块和主控模块；所述输入模块与所述主控模块有线或无线通讯连接；所述位置检测模块分别连接所述主控模块和电机；所述FOC采样模块分别连接所述主控模块和驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动智能伸缩杆控制系统，其特征在于，包括主控模块、电机及连接所述主控模块和电机的驱动组件，还包括用于提供电源的供电系统、用于触发产生控制指令的输入模块、用于检测所述电机的初始位置和转速的位置检测模块，以及用于实时采集所述电机的驱动电流的FOC采样模块；
所述供电系统包括电源、软启动模块和用于提供开启信号和关闭信号的开关模块，所述软启动模块分别连接所述电源、开关模块和主控模块；所述输入模块与所述主控模块有线或无线通讯连接；所述位置检测模块分别连接所述主控模块和电机；所述FOC采样模块分别连接所述主控模块和驱动组件。


2.根据权利要求1所述的电动智能伸缩杆控制系统，其特征在于，所述供电系统还包括降压模块，所述降压模块分别连接所述电源、主控模块和软启动模块，用于对所述软启动模块的输出电流进行降压后输出到主控模块。


3.根据权利要求1所述的电动智能伸缩杆控制系统，其特征在于，所述FOC采样模块包括第一采样电路、第二采样电路和基准电压电路，所述第一采样电路和第二采样电路的输入端分别通过所述驱动组件连接电机的两个不同相线，所述第一采样电路和第二采样电路的输出端分别连接所述主控模块的不同端口，用于采集所述电机的三相电流产生电流信号并传输至所述主控模块；所述基准电压电路的输入端连接所述主控模块的电源输出端，所述基准电压电路的输出端分别连接所述第一采样电路和第二采样电路。


4.根据权利要求1所述的电动智能伸缩杆控制系统，其特征在于，所述位置检测模块包括间隔安装在所述电机上的磁铁和磁编码器芯片，以及分别连接所述磁编码器芯片和...

【专利技术属性】
技术研发人员：章朋，周博，林东城，官辰勇，
申请(专利权)人：深圳市固胜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44