马达控制装置、马达控制装置的控制方法、控制程序、及记录介质制造方法及图纸

在减少马达控制装置的输入端子个数的技术中，提高设计自由度。具备：端子分配部(23)，其根据用户的选择，来设定将多个输入端子(11)中的哪个分配给多个功能输入端子(21)。

Motor control device, control method, control program and recording medium of motor control device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达控制装置、马达控制装置的控制方法、控制程序、及记录介质
本专利技术涉及马达控制装置、马达控制装置的控制方法、控制程序及记录介质。
技术介绍
传统上，对减少马达控制装置的与外部设备连接的输入端子个数的技术进行了研究。专利文献1揭载了一例这样的技术。专利文献1所揭载的变换器装置(马达控制装置)中，对于1个外部输入端子(输入端子)设定了多个设定参数，将多个内部端子号规格中的某个分别分配给这些设定参数。另外，多个内部端子号规格分别与该变换器装置中的多个功能相对应。专利文献1所揭载的变换器装置能够将所述变换器装置中的多个功能中的至少2个分配给1个外部输入端子，从而能够减少外部输入端子个数。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：日本国公开专利公报“特开平9－93987号公报(1997年4月4日公开)”
技术实现思路
(专利技术要解决的问题)专利文献1所揭载的变换器装置中，针对1个外部输入端子，只能分配与预先设定了的设定参数个数相等的个数的功能。因此，专利文献1所揭载的变换器装置存在设计自由度低(例如，为了处理与没有分配给任何外部输入端子的功能相对应的来自外部的输入信号，需要增设主机装置)的问题。本专利技术的一个方面的目的是实现一种马达控制装置、马达控制装置的控制方法、控制程序、及记录介质，从而使减少马达控制装置的输入端子个数的技术的设计自由度提高。(用以解决问题的技术手段)为解决所述课题，本专利技术的一个方面的马达控制装置的特征在于，具备：用以与输入侧外部设备连接的多个输入端子；以及端子分配部，其根据用户的选择，来设定将多个所述输入端子中的哪个输入端子分配给与马达控制装置中的多个功能相对应且由所述马达控制装置的主控制部所具有的多个功能输入端子。为解决所述课题，本专利技术的一个方面的马达控制装置的控制方法是具备用以与输入侧外部设备连接的多个输入端子的马达控制装置的控制方法，其特征在于，包含端子分配步骤，所述端子分配步骤中，根据用户的选择，来设定将多个所述输入端子中的哪个输入端子分配给与所述马达控制装置中的多个功能相对应且由所述马达控制装置的主控制部所具有的多个功能输入端子。(专利技术的效果)根据本专利技术的一个方面，能够使减少马达控制装置的输入端子个数的技术的设计自由度提高。附图说明图1是本专利技术的一个方面的实施方式的马达控制装置的概略结构框图。图2是端子分配部对输入端子相对于功能输入端子的分配方式进行设定的具体例子的示意图。图3是对输入端子相对于功能输入端子的分配方式进行设定时的、控制工具的显示部中的显示内容的具体例子的表。图4是功能输入端子所拥有的一例设定参数的图。图5是主MPU及其周边要素中的一例处理流程的流程图。图6是端子分配部对输入端子相对于功能输入端子的分配方式进行设定的另一个具体例子的示意图。图7是对输入端子相对于功能输入端子的分配方式进行设定时的、控制工具的显示部中的显示内容的另一个具体例子的表。图8是对提供给输入端子的信号、提供给“输出切断输入”的信号、以及提供给“运转指令切换输入”的信号进行比较的时序图。图9是显示输出部使显示装置显示的一例内容的图。<附图标记说明>1连接器2主MPU(主控制部)3MCU4ASIC5接口11输入端子12输出端子21功能输入端子22功能输出端子23端子分配部24定时控制部25显示输出部100马达控制装置101马达102输入侧外部设备103输出侧外部设备104控制工具1041显示部具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的一个方面的实施方式(以下，表记为“本实施方式”)进行说明。但是，以下说明的本实施方式在所有方面仅为本专利技术的例示。当然，能够在不超出本专利技术范围的情况下，进行各种修改及变形。即，在本专利技术的实施中，可根据实施方式来适当采取具体的方案。§1应用例图1是本实施方式的马达控制装置100的概略结构框图。首先，参考图1，对应用本专利技术的一例情况进行说明。马达控制装置100对马达101进行控制。马达控制装置100具备：连接器1、主MPU(MicroProcessingUnit，微处理器)2、MCU(MicroControllerUnit，微控制器)3、ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，专用集成电路)4、及接口5。连接器1具有：多个输入端子11及多个输出端子12。主MPU(主控制部)2具有：多个功能输入端子21、多个功能输出端子22、端子分配部23、定时控制部24及显示输出部25。另外，以下，关于多个输入端子11，如未指定个数，则是针对1个输入端子11进行说明。另外，以下，关于多个输出端子12，如未指定个数，则是针对1个输出端子12进行说明。另外，以下，关于多个功能输入端子21，如未指定个数，则是针对1个功能输入端子21进行说明。另外，以下，关于多个功能输出端子22，如未指定个数，则是针对1个功能输出端子22进行说明。输入端子11是马达控制装置100的输入端子，其供马达控制装置100上游的输入侧外部设备102连接至马达控制装置100。输入侧外部设备102连接至输入端子11，从而能够介由输入端子11，将从输入侧外部设备102输出的信号提供给主MPU2。另外，作为输入侧外部设备102的一例，可举出开关、及可编程逻辑控制器等各种控制器。另外，不同的输入侧外部设备102可分别连接至多个输入端子11，同一输入侧外部设备102也可连接至多个输入端子11中的至少2个。主MPU2执行马达控制装置100中的多个功能。从输入侧外部设备102输出的信号被提供给多个功能输入端子21中的至少1个，由此主MPU接收该信号。多个功能输入端子21与所述多个功能构成“1对1”的对应方式、“1对x”(2≤x)的对应方式、或“x对1”的对应方式。并且，主MPU2执行与接收到的该信号中所含的指示内容相符的马达控制装置100中的功能。端子分配部23根据用户的选择，来设定将多个输入端子11中的哪个分配给多个功能输入端子21，其中，该多个功能输入端子21与马达控制装置100中的多个功能相对应。由此，可以将1个输入端子11分配给多个功能输入端子21中的至少2个，因此，能够使输入端子11的个数少于功能输入端子21的个数。因此，能够削减输入端子11的个数。该输入端子11的个数的削减能促进马达控制装置100的小型化、马达控制装置100的布线工序数的减少、及马达控制装置100的低成本(制造成本及原始成本)化。另外，由此可在马达控制装置100的性能允许的范围内，针对1个输入端子11，分配任何数量的功能输入端子21。因此，与现有技术相比，能够提高设计的自由度。定时控制部24根据用户的选择来控制如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达控制装置，其特征在于，具备：/n用以与输入侧外部设备连接的多个输入端子；以及/n端子分配部，其根据用户的选择，来设定将多个所述输入端子中的哪个输入端子分配给与所述马达控制装置中的多个功能相对应且由所述马达控制装置的主控制部所具有的多个功能输入端子。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171130 JP 2017-2309261.一种马达控制装置，其特征在于，具备：
用以与输入侧外部设备连接的多个输入端子；以及
端子分配部，其根据用户的选择，来设定将多个所述输入端子中的哪个输入端子分配给与所述马达控制装置中的多个功能相对应且由所述马达控制装置的主控制部所具有的多个功能输入端子。


2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，
具备：定时控制部，其根据所述用户的选择，使有关所述多个输入端子中至少1个输入端子的如下两个定时不同，该两个定时为：将所述输入端子收到的信号提供给所述多个功能输入端子中的某一个第1功能输入端子的定时、以及将所述信号提供给所述多个功能输入端子中的某一个不同于所述第1功能输入端子的第2功能输入端子的定时。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：福岛正则，渡边良一，久保公一，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP