同时输出双力矩的无刷直流电机制造技术

本实用新型专利技术公开的属于电机技术领域，具体为同时输出双力矩的无刷直流电机，包括PCB板、外转子、内转子和端盖，所述PCB板的左侧壁固定安装有定子，所述定子的外壁均匀的安装多个霍尔传感器，所述PCB板的中部插接有转轴，所述转轴的左侧端固定安装有内转子，所述内转子的左侧壁固定安装所述外转子，所述外转子的内壁均匀的固定安装有永久磁体，所述PCB板的右侧壁通过螺栓固定安装所述端盖，所述端盖的中部卡接有轴承，所述轴承与所述转轴相卡接，所述PCB板的右侧壁底部固定安装有控制器，所述控制器与所述定子和所述霍尔传感器电性连接，该实用新型专利技术保持高转矩密度的同时，能有效降低电机的总转矩脉动的综合效果。

BLDCM with double torque output at the same time

【技术实现步骤摘要】
同时输出双力矩的无刷直流电机
本技术涉及电机
，具体为同时输出双力矩的无刷直流电机。
技术介绍
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。现有技术当中的无刷直流电机不便控制转矩脉动，同时影响电机的转矩密度，因此需要研发同时输出双力矩的无刷直流电机。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于现有中存在的问题，提出了本技术。因此，本技术的目的是提供同时输出双力矩的无刷直流电机，能够保持高转矩密度的同时，能有效降低电机的总转矩脉动。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：同时输出双力矩的无刷直流电机，其包括PCB板、外转子、内转子和端盖，所述PCB板的左侧壁固定安装有定子，所述定子的外壁均匀的安装多个霍尔传感器，所述PCB板的中部插接有转轴，所述转轴的左侧端固定安装有内转子，所述内转子的左侧壁固定安装所述外转子，所述外转子的内壁均匀的固定安装有永久磁体，所述PCB板的右侧壁通过螺栓固定安装所述端盖，所述端盖的中部卡接有轴承，所述轴承与所述转轴相卡接，所述PCB板的右侧壁底部固定安装有控制器，所述控制器与所述定子和所述霍尔传感器电性连接。作为本技术所述的同时输出双力矩的无刷直流电机的优选方案，其中：所述内转子位于所述定子的内壁中部。作为本技术所述的同时输出双力矩的无刷直流电机的优选方案，其中：所述永久磁体位于所述定子的外壁。作为本技术所述的同时输出双力矩的无刷直流电机的优选方案，其中：所述内转子的外壁四周均匀的安装多个钕铁硼强磁体。作为本技术所述的同时输出双力矩的无刷直流电机的优选方案，其中：所述内转子的左侧端开设有三个第一螺栓孔，所述外转子的左侧壁开设三个与所述第一螺栓孔相对应的通孔径的第二螺栓孔，通过第一螺栓孔、第二螺栓孔和紧固螺栓将外转子安装内转子上。作为本技术所述的同时输出双力矩的无刷直流电机的优选方案，其中：所述定子的外壁均匀的安装有三个或者六个霍尔传感器，间隔度或度按圆周分布。与现有技术相比，本技术的有益效果是：将控制器通电，使定子上的线圈产生磁感线，利用磁感线与永久磁体和钕铁硼强磁体的配合，实现内转子和外转子的共同转动，从而实现转轴的旋转，利用霍尔传感器感知电机的运转的速度保持高转矩密度的同时，能有效降低电机的总转矩脉动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为本技术结构的系统框图。图中：100PCB板、110定子、120霍尔传感器、130控制器、200外转子、210永久磁体、300内转子、310转轴、400端盖、410轴承。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。本技术提供如下技术方案：同时输出双力矩的无刷直流电机，在使用过程中，保持高转矩密度的同时，能有效降低电机的总转矩脉动，请参阅图1，包括PCB板100、外转子200、内转子300和端盖400；请参阅图1和图2，PCB板100具有定子110、霍尔传感器120和控制器130，具体的，所述PCB板100的左侧壁固定安装有定子110，所述PCB板100的右侧壁底部固定安装有控制器130，所述控制器130与所述定子110和所述霍尔传感器120电性连接，所述定子110的外壁均匀的安装有三个或者六个霍尔传感器120，间隔120度或60度按圆周分布，控制器130为PID控制器。请再次参阅图1和图2，外转子200具有永久磁体210，具体的，所述外转子200的内壁均匀的固定安装有永久磁体210，所述永久磁体210位于所述定子110的外壁；请再次参阅图1和图2，内转子300具有转轴310，具体的，所述PCB板100的中部插接有转轴310，所述转轴310的左侧端固定安装有内转子300，所述内转子300位于所述定子110的内壁中部，所述内转子300的外壁四周均匀的安装八个钕铁硼强磁体，所述内转子300的左侧端开设有三个第一螺栓孔，所述外转子200的左侧壁开设三个与所述第一螺栓孔相对应的通孔径的第二螺栓孔，通过第一螺栓孔、第二螺栓孔和紧固螺栓将外转子200安装内转子300上；请再次参阅图1，端盖400具有轴承410,端盖400安装在PCB板100的右侧壁，所述PCB板100的右侧壁通过螺栓固定安装所述端盖400，所述端盖400的中部卡接有轴承410，所述轴承410与所述转轴310相卡接；在具体的使用过程中，当需要本技术在使用的过程中首先将控制器130通电，使定子110上的线圈产生磁感线，利用磁感线与永久磁体210和钕铁硼强磁体的配合，实现内转子300和外转子200的共同转动，从而实现转轴310的旋转，利用霍尔传感器120感知电机的运转的速度。上述的霍尔传感器120和钕铁硼强磁体并不仅限于本实施例记载的具体数量，可以根据需要增加或减少其数量。虽然在上文中已经参考实施方式对本技术进行了描述，然而在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.同时输出双力矩的无刷直流电机，其特征在于：包括PCB板(100)、外转子(200)、内转子(300)和端盖(400)，所述PCB板(100)的左侧壁固定安装有定子(110)，所述定子(110)的外壁均匀的安装多个霍尔传感器(120)，所述PCB板(100)的中部插接有转轴(310)，所述转轴(310)的左侧端固定安装有内转子(300)，所述内转子(300)的左侧壁固定安装所述外转子(200)，所述外转子(200)的内壁均匀的固定安装有永久磁体(210)，所述PCB板(100)的右侧壁通过螺栓固定安装所述端盖(400)，所述端盖(400)的中部卡接有轴承(410)，所述轴承(410)与所述转轴(310)相卡接，所述PCB板(100)的右侧壁底部固定安装有控制器(130)，所述控制器(130)与所述定子(110)和所述霍尔传感器(120)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.同时输出双力矩的无刷直流电机，其特征在于：包括PCB板(100)、外转子(200)、内转子(300)和端盖(400)，所述PCB板(100)的左侧壁固定安装有定子(110)，所述定子(110)的外壁均匀的安装多个霍尔传感器(120)，所述PCB板(100)的中部插接有转轴(310)，所述转轴(310)的左侧端固定安装有内转子(300)，所述内转子(300)的左侧壁固定安装所述外转子(200)，所述外转子(200)的内壁均匀的固定安装有永久磁体(210)，所述PCB板(100)的右侧壁通过螺栓固定安装所述端盖(400)，所述端盖(400)的中部卡接有轴承(410)，所述轴承(410)与所述转轴(310)相卡接，所述PCB板(100)的右侧壁底部固定安装有控制器(130)，所述控制器(130)与所述定子(110)和所述霍尔传感器(120)电性连接。


2.根据权利要求1所述的同时输出双力矩的无刷直流电机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炳锋，任映平，
申请(专利权)人：深圳市众平机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44