电机调速器、电调系统和可移动平台技术方案

本申请公开了一种电机调速器、电调系统和可移动平台。电机调速器包括电调板、电调单元和多个电机焊盘。电调板包括相对的第一端和第二端。电调单元设置在电调板上且位于第一端与第二端之间。多个电机焊盘设置在电调板上且位于第一端，多个电机焊盘分别用于焊接电机的多相线。本申请实施方式的电机调速器、电调系统和可移动平台中，电机调速器取消了电调三相线或电调三相线接口，电机调速器的电调板上设有多个电机焊盘，多个电机焊盘分别用于焊接电机的多相线，提高了电机调速器的兼容通用性，同时还能减短电机调速器与电机的总连线，便于排线和安装。

Motor governor, electric regulating system and movable platform

【技术实现步骤摘要】
电机调速器、电调系统和可移动平台
本申请涉及电调
，特别涉及一种电机调速器、电调系统和可移动平台。
技术介绍
电机调速器通常搭配电机使用，电机调速器用于调节电机的转速。电机调速器包括电调三相线或电调三相线接口，电机包括电机三相线或电机三相线接口。当使用电机时，需完成电机三相线与电调三相线的焊接，或者电机三相线接口与电调三相线接口的相连。若是电机调速器搭配接口不同的电机使用时，需要增设转接线以完成电机调速器与电机的连接，电调三相线接口兼容性较差。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种电机调速器、电调系统和可移动平台。本申请实施方式的电机调速器包括电调板、电调单元和多个电机焊盘，所述电调板包括相对的第一端和第二端；所述电调单元设置在所述电调板上且位于所述第一端与所述第二端之间；多个所述电机焊盘设置在所述电调板上且位于所述第一端，多个所述电机焊盘分别用于焊接电机的多相线。在某些实施方式中，所述电调板包括相背的第一面和第二面，多个所述电机焊盘均设置在所述第一面，且位于所述第一端的边缘；或多个所述电机焊盘均设置在所述第二面，且位于所述第一端的边缘；或部分所述电机焊盘设置在所述第一面，部分所述电机焊盘设置在所述第二面，且均位于所述第一端的边缘。在某些实施方式中，所述电机调速器还包括设置在所述第一面的多个第一焊盘和多个第一场效应管，每个所述第一场效应管焊接在对应的一个所述第一焊盘上。在某些实施方式中，所述电机调速器还包括第一导热垫和第一散热片，所述第一导热垫设置在多个所述第一场效应管上，所述第一散热片设置在所述第一导热垫上。在某些实施方式中，所述电机调速器还包括设置在所述第二面的多个第二焊盘，多个所述第二焊盘与多个所述第一焊盘并联，每个所述第二焊盘用于焊接一个第二场效应管。在某些实施方式中，多个所述第一焊盘平行间隔设置，且呈矩阵分布；和/或多个所述第二焊盘平行间隔设置，且呈矩阵分布。在某些实施方式中，多个所述第二焊盘在所述第二面的位置与多个所述第一焊盘在所述第一面的位置对应。在某些实施方式中，所述第一焊盘的数量大于或等于6个；和/或所述第二焊盘的数量大于或等于6个。在某些实施方式中，所述电机调速器还包括第二导热垫和第二散热片；当所述第二焊盘焊接有所述第二场效应管时，所述第二导热垫设置在所述第二场效应管上，所述第二散热片设置在所述第二导热垫上；当所述第二焊盘未焊接有所述第二场效应管时，所述第二导热垫设置在所述第二焊盘上，所述第二散热片设置在所述第二导热垫上。在某些实施方式中，所述第一导热垫为导热硅胶垫；和/或所述第一散热片为金属散热片；和/或所述第二导热垫为导热硅胶垫；和/或所述第二散热片为金属散热片。在某些实施方式中，所述电机调速器还包括第一固定件，所述第一固定件用于将所述第一导热垫和所述第一散热片固定在所述第一面；和/或所述电机调速器还包括第二固定件，所述第二固定件用于将所述第二导热垫和所述第二散热片固定在所述第二面。在某些实施方式中，多个所述电机焊盘沿垂直于所述第一端至所述第二端的方向间隔设置。在某些实施方式中，所述第一端开设有多个缺口以形成多个凸出部，每个所述凸出部上设置有一个所述电机焊盘。本申请实施方式的电调系统包括电机和上述任一实施方式的电机调速器，所述电机包括多相线；多个所述电机焊盘分别用于焊接所述多相线。本申请实施方式的可移动平台包括本体和上述实施方式的电调系统，所述电调系统设置在所述本体上。本申请实施方式的电机调速器、电调系统和可移动平台中，电机调速器取消了电调三相线或电调三相线接口，电机调速器的电调板上设有多个电机焊盘，多个电机焊盘分别用于焊接电机的多相线，提高了电机调速器的兼容通用性，同时还能减短电机调速器与电机的总连线，便于排线和安装。本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请某些实施方式的可移动平台的模块示意图；图2是本申请某些实施方式的电调系统的结构示意图；图3是本申请某些实施方式的电机调速器的结构示意图；图4是本申请某些实施方式的电机调速器的第一面的部分分解示意图；图5是本申请某些实施方式的电机调速器的第二面的部分分解示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参阅图2，本申请实施方式的电机调速器20包括电调板21、电调单元22和多个电机焊盘23。电调板21包括相对的第一端211和第二端212。电调单元22设置在电调板21上且位于第一端211与第二端212之间。多个电机焊盘23设置在电调板21上且位于第一端211，多个电机焊盘23分别用于焊接电机10的多相线12。本申请实施方式的电机调速器20中，电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机调速器，其特征在于，包括：/n电调板，所述电调板包括相对的第一端和第二端；/n设置在所述电调板上且位于所述第一端与所述第二端之间的电调单元；和/n设置在所述电调板上且位于所述第一端的多个电机焊盘，多个所述电机焊盘分别用于焊接电机的多相线。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机调速器，其特征在于，包括：
电调板，所述电调板包括相对的第一端和第二端；
设置在所述电调板上且位于所述第一端与所述第二端之间的电调单元；和
设置在所述电调板上且位于所述第一端的多个电机焊盘，多个所述电机焊盘分别用于焊接电机的多相线。


2.根据权利要求1所述的电机调速器，其特征在于，所述电调板包括相背的第一面和第二面，多个所述电机焊盘均设置在所述第一面，且位于所述第一端的边缘；或
多个所述电机焊盘均设置在所述第二面，且位于所述第一端的边缘；或
部分所述电机焊盘设置在所述第一面，部分所述电机焊盘设置在所述第二面，且均位于所述第一端的边缘。


3.根据权利要求2所述的电机调速器，其特征在于，所述电机调速器还包括设置在所述第一面的多个第一焊盘和多个第一场效应管，每个所述第一场效应管焊接在对应的一个所述第一焊盘上。


4.根据权利要求3所述的电机调速器，其特征在于，所述电机调速器还包括第一导热垫和第一散热片，所述第一导热垫设置在多个所述第一场效应管上，所述第一散热片设置在所述第一导热垫上。


5.根据权利要求4所述的电机调速器，其特征在于，所述电机调速器还包括设置在所述第二面的多个第二焊盘，多个所述第二焊盘与多个所述第一焊盘并联，每个所述第二焊盘用于焊接一个第二场效应管。


6.根据权利要求5所述的电机调速器，其特征在于，多个所述第一焊盘平行间隔设置，且呈矩阵分布；和/或
多个所述第二焊盘平行间隔设置，且呈矩阵分布。


7.根据权利要求5所述的电机调速器，其特征在于，多个所述第二焊盘在所述第二面的位置与多个所述第一焊盘在所述第一面的位置对应。


8.根据权利要求5所述的电机调速器，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄悦，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44