转子、定子以及马达制造技术

技术编号:24101568 阅读:21 留言:0更新日期:2020-05-09 13:14
转子、定子以及马达。马达具有:环状的定子,其具有多个线圈;转子,其位于定子的径向内侧;汇流条保持架,其配置在定子的轴向上侧,对汇流条进行保持;筒状的壳体,其收纳定子、转子、汇流条保持架。汇流条保持架具有:第1汇流条支承部,其从汇流条保持架的上表面朝向轴向上侧延伸;第2汇流条支承部,其从汇流条保持架的上表面朝向轴向上侧延伸,位于第1汇流条支承部的径向内侧;第3汇流条支承部,其在径向上连接第1汇流条支承部和第2汇流条支承部。汇流条具有汇流条主体部、外部连接部、线圈连接部和一对腿部。汇流条主体部的至少一部分配置在第1汇流条支承部与第2汇流条支承部之间的间隙内,一对腿部从周向两侧夹着第3汇流条支承部。

Rotor, stator and motor

【技术实现步骤摘要】
转子、定子以及马达
本专利技术涉及转子、定子以及马达。
技术介绍
以往,马达具有转子、定子、壳体、轴承、汇流条以及汇流条保持架。在壳体内收纳有转子和定子。定子具有定子铁芯、线圈以及绝缘件。在定子中,有时定子的上部和下部被树脂覆盖。转子具有轴。轴承将轴支承为能够旋转。汇流条保持架对汇流条进行保持。专利文献1:日本特开2011-30406号公报汇流条保持架对汇流条进行保持。但是,在汇流条的形状复杂的情况下,汇流条的制造会花费成本和工时。另外,在汇流条上连接有从线圈引出的引出线,因此需要是容易连接引出线的形状。另外,在定子收纳于壳体内部时,树脂会发生收缩,因而有可能在定子的被树脂覆盖的部分与壳体的内部的径向之间产生间隙。因此,定子有可能在壳体的内部发生松动。另外,轴承例如保持于轴承保持架等分体部件。但是,当将分体部件安装于马达时,用于安装的工时和成本会增加。另外,在上述那样的马达中,在安装于外部装置时,需要对外部装置的一部分和马达进行固定。但是,在使用螺钉等固定部件进行固定的情况下,有可能部件数量会增加,导致组装工时和成本增加。另外,在利用树脂覆盖定子的情况下,有可能马达整体的尺寸因树脂的形状而变大。另外,在将定子插入至壳体时,需要一边利用夹具等对定子进行保持一边进行插入作业。但是,有时因定子的形状而难以利用夹具等进行保持。另外,在将定子配置于模具而进行树脂成型时,有可能树脂从模具的分割面漏出。另外,在将马达安装于外部装置时,有时外部装置侧的壳体配置至绝缘件的附近。在该情况下,有可能外部装置的壳体与绝缘件或线圈等接触而产生绝缘件和线圈的破损或变形等。另外,在从轴向观察时,若转子的形状完全相同,则有可能在与定子进行组合时,作业者等难以判别转子的朝向。在通过熔融的树脂对转子铁芯和磁铁进行固定时,为了磁铁不因熔融的树脂所带来的压力而偏移,需要利用销等进行支承。在树脂的固化之后使销从转子脱离时,固化的树脂有可能发生破损。另外,在壳体中,有可能在未与定子接触的部位,在马达的驱动时产生共振。
技术实现思路
因此,要求制造容易且能够容易地安装于汇流条保持架的汇流条以及汇流条安装构造。另外,要求牢固地进行定子和壳体的保持的构造。另外,要求不使用分体部件而对轴承进行保持的马达构造。另外,要求不增加部件数量而对外部装置和马达进行固定的构造。另外,要求不增大马达尺寸而覆盖定子的树脂形状。另外,要求容易将定子插入至壳体的定子形状。另外,在利用模具成型出覆盖定子的树脂时,要求树脂不会从模具的分割面泄漏的定子形状。另外,在固定外部装置和马达时,要求防止绝缘件等破损等。另外,要求能够容易判别转子的组装的朝向而容易进行马达的组装的转子构造。另外,在通过熔融的树脂对转子铁芯和磁铁进行固定时,要求在树脂的固化之后使销从转子脱离时,防止固化的树脂破损。另外,要求不容易在马达驱动时发生共振的壳体形状。在本专利技术的一个实施方式中,马达具有:以中心轴线为基准的环状的定子,其具有多个线圈;转子,其位于定子的径向内侧;汇流条保持架,其配置在定子的轴向上侧,对至少一个汇流条进行保持;以及筒状的壳体,其将定子、转子以及汇流条保持架收纳在内部,汇流条保持架具有:第1汇流条支承部,其从汇流条保持架的上表面朝向轴向上侧延伸;第2汇流条支承部,其从汇流条保持架的上表面朝向轴向上侧延伸,位于第1汇流条支承部的径向内侧;以及第3汇流条支承部,其将第1汇流条支承部和第2汇流条支承部在径向上连接,汇流条具有:汇流条主体部;外部连接部,其从汇流条主体部的上端部朝向轴向上侧延伸;线圈连接部,其与线圈电连接;以及一对腿部,它们从汇流条主体部的下端朝向轴向下侧延伸,汇流条主体部的至少一部分配置在第1汇流条支承部与第2汇流条支承部之间的间隙内,一对腿部从周向两侧夹着第3汇流条支承部。在本专利技术的一个实施方式中,马达具有:以中心轴线为基准的环状的定子;转子,其位于定子的径向内侧;以及筒状的壳体,其将定子和转子收纳在内部,定子具有:定子铁芯,其具有环状的铁芯背部以及从铁芯背部的内侧面向径向内侧延伸的多个齿;以及多个线圈,它们配置在各个齿上,定子的上部、定子的下部、汇流条保持架以及汇流条的一部分被定子树脂部覆盖,定子树脂部具有:上表面部,其覆盖铁芯背部的上表面;定子上侧树脂部,其从上表面部延伸而覆盖定子的上部和汇流条保持架;下表面部,其覆盖铁芯背部的下表面;第1下侧树脂部,其从下表面部向轴向下侧延伸;以及多个树脂壁部,它们从第1下侧树脂部的外侧面向径向外侧突出,在树脂壁部的外侧面形成有向径向外侧突出且沿轴向延伸的肋,定子树脂部经由肋而与壳体接触。在本专利技术的一个实施方式中,马达具有:以中心轴线为基准的环状的定子;转子,其具有沿轴向延伸的轴,该转子位于定子的径向内侧;筒状的壳体,其将定子和转子收纳在内部;以及轴承,其对轴进行支承,定子具有:定子铁芯,其具有环状的铁芯背部以及从铁芯背部的内侧面向径向内侧延伸的多个齿;以及多个线圈,它们配置在各个齿上,定子的上部和定子的下部被定子树脂部覆盖,定子树脂部具有:上表面部,其覆盖铁芯背部的上表面;定子上侧树脂部,其从上表面部延伸而覆盖定子的上部;下表面部,其覆盖铁芯背部的下表面;第1下侧树脂部,其从下表面部沿轴向向下侧延伸;多个树脂壁部,其从第1下侧树脂部的外侧面向径向外侧突出;树脂台阶部,其从第1下侧树脂部的下端部向径向内侧延伸;以及第2下侧树脂部,其从树脂台阶部朝向轴向下侧延伸,第2下侧树脂部具有:第1内径部;以及第2内径部,其内径比第1内径部小,在第1内径部和第2内径部连接的部位形成有内径台阶部,在第1内径部内配置有轴承的至少一部分,轴承在轴向上与内径台阶部抵接。在本专利技术的一个实施方式中,马达具有:以中心轴线为基准的环状的定子;转子,其位于定子的径向内侧;以及筒状的壳体,其将定子和转子收纳在内部,定子具有:定子铁芯,其具有环状的铁芯背部以及从铁芯背部的内侧面向径向内侧延伸的多个齿;以及多个线圈,它们配置在各个齿上,定子的上部和定子的下部被定子树脂部覆盖,定子树脂部具有:上表面部,其覆盖铁芯背部的上表面;定子上侧树脂部,其从上表面部延伸而覆盖定子的上部;下表面部,其覆盖铁芯背部的下表面;第1下侧树脂部,其从下表面部沿轴向向下侧延伸;以及多个树脂壁部,它们从第1下侧树脂部的外侧面向径向外侧突出,树脂壁在周向上隔开间隔而配置,在相邻的树脂壁与壳体的内侧面之间构成间隙。在本专利技术的一个实施方式中,马达具有:以中心轴线为基准的环状的定子;转子,其位于定子的径向内侧;以及筒状的壳体,其将定子和转子收纳在内部,定子具有:定子铁芯,其具有环状的铁芯背部以及从铁芯背部的内侧面向径向内侧延伸的多个齿;以及多个线圈,它们配置在各个齿上,定子的上部和定子的下部被定子树脂部覆盖,铁芯背部的径向外表面从定子树脂部露出。在本专利技术的一个实施方式中,马达具有:以中心轴线为基准的环状的定子;转子,其位本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种马达,其中,/n该马达具有:/n以中心轴线为基准的环状的定子,其具有多个线圈;/n转子,其位于所述定子的径向内侧;/n汇流条保持架,其配置在所述定子的轴向上侧,对至少一个汇流条进行保持;以及/n筒状的壳体,其将所述定子、所述转子以及所述汇流条保持架收纳在内部,/n所述汇流条保持架具有:/n第1汇流条支承部,其从所述汇流条保持架的上表面朝向轴向上侧延伸;/n第2汇流条支承部,其从所述汇流条保持架的上表面朝向轴向上侧延伸,位于所述第1汇流条支承部的径向内侧;以及/n第3汇流条支承部,其将所述第1汇流条支承部和所述第2汇流条支承部在径向上连接,/n所述汇流条具有:/n汇流条主体部;/n外部连接部,其从所述汇流条主体部的上端部朝向轴向上侧延伸;/n线圈连接部,其与所述线圈电连接;以及/n一对腿部,它们从所述汇流条主体部的下端朝向轴向下侧延伸,/n所述汇流条主体部的至少一部分配置在所述第1汇流条支承部与所述第2汇流条支承部之间的间隙内,/n一对所述腿部从周向两侧夹着所述第3汇流条支承部。/n

【技术特征摘要】
20181031 JP 2018-2046041.一种马达,其中,
该马达具有:
以中心轴线为基准的环状的定子,其具有多个线圈;
转子,其位于所述定子的径向内侧;
汇流条保持架,其配置在所述定子的轴向上侧,对至少一个汇流条进行保持;以及
筒状的壳体,其将所述定子、所述转子以及所述汇流条保持架收纳在内部,
所述汇流条保持架具有:
第1汇流条支承部,其从所述汇流条保持架的上表面朝向轴向上侧延伸;
第2汇流条支承部,其从所述汇流条保持架的上表面朝向轴向上侧延伸,位于所述第1汇流条支承部的径向内侧;以及
第3汇流条支承部,其将所述第1汇流条支承部和所述第2汇流条支承部在径向上连接,
所述汇流条具有:
汇流条主体部;
外部连接部,其从所述汇流条主体部的上端部朝向轴向上侧延伸;
线圈连接部,其与所述线圈电连接;以及
一对腿部,它们从所述汇流条主体部的下端朝向轴向下侧延伸,
所述汇流条主体部的至少一部分配置在所述第1汇流条支承部与所述第2汇流条支承部之间的间隙内,
一对所述腿部从周向两侧夹着所述第3汇流条支承部。


2.根据权利要求1所述的马达,其中,
所述第3汇流条支承部具有:
一侧凹部,其形成在周向一侧的侧面,向周向另一侧凹陷;以及
另一侧凹部,其形成在周向另一侧的侧面,向周向一侧凹陷,
一对所述腿部中的一个腿部具有朝向另一个腿部突出的一侧突起部,
一对所述腿部中的另一个腿部具有朝向一个腿部突出且与所述一侧突起部对置的另一侧突起部,
在所述一侧凹部中收纳所述一侧突起部,
在所述另一侧凹部中收纳所述另一侧突起部。


3.根据权利要求1或2所述的马达,其中,
所述线圈连接部从所述汇流条主体部的周向一侧端部向周向一侧延伸,在从轴向观察时呈U字状。


4.根据权利要求3所述的马达,其中,
所述线圈连接部从所述汇流条主体部的周向一侧端部朝向周向一侧且朝向径向内侧延伸。


5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达,其中,
所述汇流条保持架和所述汇流条的一部分被覆盖所述定子的定子树脂部覆盖。


6.一种马达,其中,
该马达具有:
以中心轴线为基准的环状的定子;
转子,其位于所述定子的径向内侧;以及
筒状的壳体,其将所述定子和所述转子收纳在内部,
所述定子具有:
定子铁芯,其具有环状的铁芯背部以及从所述铁芯背部的内侧面向径向内侧延伸的多个齿;以及
多个线圈,它们配置在各个所述齿上,
所述定子的上部、所述定子的下部、所述汇流条保持架以及所述汇流条的一部分被定子树脂部覆盖,
所述定子树脂部具有:
上表面部,其覆盖所述铁芯背部的上表面;
定子上侧树脂部,其从所述上表面部延伸而覆盖所述定子的上部和汇流条保持架;
下表面部,其覆盖所述铁芯背部的下表面;
第1下侧树脂部,其从所述下表面部向轴向下侧延伸;以及
多个树脂壁部,它们从所述第1下侧树脂部的外侧面向径向外侧突出,
在所述树脂壁部的外侧面形成有向径向外侧突出且沿轴向延伸的肋,
所述定子树脂部经由所述肋而与所述壳体接触。


7.根据权利要求6所述的马达,其中,
所述肋的轴向一侧的端部的周向的宽度随着朝向轴向一侧而逐渐变小。


8.一种马达,其中,
该马达具有:
以中心轴线为基准的环状的定子;
转子,其具有沿轴向延伸的轴,该转子位于所述定子的径向内侧;
筒状的壳体,其将所述定子和所述转子收纳在内部;以及
轴承,其对所述轴进行支承,
所述定子具有:
定子铁芯,其具有环状的铁芯背部以及从所述铁芯背部的内侧面向径向内侧延伸的多个齿;以及
多个线圈,它们配置在各个所述齿上,
所述定子的上部和所述定子的下部被定子树脂部覆盖,
所述定子树脂部具有:
上表面部,其覆盖所述铁芯背部的上表面;
定子上侧树脂部,其从上表面部延伸而覆盖所述定子的上部;
下表面部,其覆盖所述铁芯背部的下表面;
第1下侧树脂部,其从所述下表面部沿轴向向下侧延伸;
多个树脂壁部,它们从所述第1下侧树脂部的外侧面向径向外侧突出;
树脂台阶部,其从所述第1下侧树脂部的下端部向径向内侧延伸;以及
第2下侧树脂部,其从所述树脂台阶部朝向轴向下侧延伸,
所述第2下侧树脂部具有:
第1内径部;以及
第2内径部,其内径比所述第1内径部小,
在所述第1内径部和所述第2内径部连接的部位形成有内径台阶部,
在所述第1内径部内配置有所述轴承的至少一部分,
所述轴承在轴向上与所述内径台阶部抵接。


9.一种马达,其中,
该马达具有:
以中心轴线为基准的环状的定子;
转子,其位于所述定子的径向内侧;以及
筒状的壳体,其将所述定子和所述转子收纳在内部,
所述定子具有:
定子铁芯,其具有环状的铁芯背部以及从所述铁芯背部的内侧面向径向内侧延伸的多个齿;以及
多个线圈,它们配置在各个所述齿上,
所述定子的上部和所述定子的下部被定子树脂部覆盖,
所述定子树脂部具有:
上表面部,其覆盖所述铁芯背部的上表面;
定子上侧树脂部,其从上表面部延伸而覆盖所述定子的上部;
下表面部,其覆盖所述铁芯背部的下表面;
第1下侧树脂部,其从所述下表面部沿轴向向下侧延伸;以及
多个树脂壁部,它们从所述第1下侧树脂部的外侧面向径向外侧突出,
所述树脂壁在周向上隔开间隔而配置,在相邻的所述树脂壁与所述壳体的内侧面之间构成间隙。


10.一种马达,其中,
该马达具有:
以中心轴线为基准的环状的定子;
转子,其位于所述定子的径向内侧;以及
筒状的壳体,其将所述定子和所述转子收纳在内部,
所述定子具有:
定子铁芯,其具有环状的铁芯背部以及从所述铁芯背部的内侧面向径向内侧延伸的多个齿;以及
多个线圈,它们配置在各个所述齿上,
所述定子的上部和所述定子的下部被所述定子树脂部覆盖,
所述铁芯背部的径向外表面从所述定子树脂部露出。


11.根据权利要求10所述的马达,其中,
在所述铁芯背部的径向外表面形成有朝向径向内侧凹陷且沿轴向延伸的铁芯背部槽部。


12.根据权利要求11所述的马达,其中,
所述定子铁芯具有多个所述铁芯背部槽部。


13.根据权利要求12所述的马达,其中,
在从轴向观察时,多个所述铁芯背部槽部设置成以所述中心轴线为对称轴的非旋转对称。


14.根据权利要求11所述的马达,其中,
所述铁芯背部具有在径向外表面沿轴向延伸且在从轴向观察时沿与径向垂直的方向延伸的平面部,
所述平面部在周向上隔开...

【专利技术属性】
技术研发人员:大北晃弘三分一浩司青野真乡
申请(专利权)人:日本电产株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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