电机及动力装置制造方法及图纸

技术编号:24101401 阅读:28 留言:0更新日期:2020-05-09 13:08
本申请公开了一种电机。电机包括定子以及能够转动地设置于定子外的转子,转子包括磁轭及设置于磁轭内的磁体,磁轭沿径向方向的厚度为0.3毫米±0.1毫米,磁轭的外直径为13.1毫米±0.1毫米。本申请还公开了一种动力装置。本申请电机及动力装置中,通过优化电机的磁轭的尺寸,使得电机的外部尺寸较小,动力装置的尺寸及重量都能得有效地控制,同时保证电机输出的转矩较大且转矩波动较小。

Motor and power unit

【技术实现步骤摘要】
电机及动力装置
本申请涉及驱动装置
,更具体而言,涉及一种电机及动力装置。
技术介绍
伺服电机可以广泛地应用于机器人领域,例如运用在云台上以提供转动力矩,然而,如果电机的外部尺寸过大(例如大于15毫米),则需要要求与电机配合的部件,例如云台的轴臂等的尺寸也过大,最终导致云台的重量也过大,如果电机的外部尺寸过小,则可能会导致电机输出的转矩过小,最终导致难以平稳地控制云台,因此,如何合理地设计电机的尺寸以平衡重量及转矩成为需要解决的问题。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种电机及动力装置。本申请实施方式的电机包括定子以及能够转动地设置于所述定子外的转子,所述转子包括磁轭及设置于所述磁轭内的磁体,所述磁轭沿径向方向的厚度为0.3毫米±0.1毫米,所述磁轭的外直径为13.1毫米±0.1毫米。在某些实施方式中,所述磁体包括内充磁磁体。在某些实施方式中,所述磁体呈环状,所述磁体沿径向方向的厚度为0.3毫米±0.1毫米。在某些实施方式中,所述定子包括铁芯及设置于所述铁芯上的线圈;所述铁芯的外直径为10.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机,包括定子以及能够转动地设置于所述定子外的转子,其特征在于,所述转子包括磁轭及设置于所述磁轭内的磁体,所述磁轭沿径向方向的厚度为0.3毫米±0.1毫米,所述磁轭的外直径为13.1毫米±0.1毫米。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机,包括定子以及能够转动地设置于所述定子外的转子,其特征在于,所述转子包括磁轭及设置于所述磁轭内的磁体,所述磁轭沿径向方向的厚度为0.3毫米±0.1毫米,所述磁轭的外直径为13.1毫米±0.1毫米。


2.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,所述磁体包括内充磁磁体。


3.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,所述磁体呈环状,所述磁体沿径向方向的厚度为0.3毫米±0.1毫米。


4.根据权利要求1所述的电机,其特征在于,所述定子包括铁芯及设置于所述铁芯上的线圈;所述铁芯的外直径为10.6毫米;及/或
所述铁芯的内直径为6毫米。


5.根据权利要求4所述的电机,其特征在于,所述铁芯与所述磁体之间的气隙大于或等于0.2毫米且小于或等于0.3毫米。


6.根据权利要求4所述的电机,其特征在于,所述铁芯沿轴向方向的厚度为大于或等于2.5毫米且小于或等于4毫米。...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱聪聪
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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