一种高压电力杆塔攀爬机器人制造技术

本发明专利技术公开一种高压电力杆塔攀爬机器人，包括装载装置、驱动连接装置和攀爬置。驱动连接装置为各装置的安装平台及基础，安装有蓄电池和控制箱，装载装置可携带需要运送到杆塔顶部的电力金具，攀爬装置实现机器人在高压杆塔上实现攀爬。

A climbing robot for high voltage power tower

【技术实现步骤摘要】
一种高压电力杆塔攀爬机器人
本专利技术涉及高压输电
，特别涉及一种高压电力杆塔攀爬机器人。
技术介绍
高压输电线路在使用过程中，高压杆塔及高压线路上的电力金具如绝缘子、耐张线夹、悬垂线夹等需要经常进行维护或更换，高空维护人员在进行维护时，需要将工具及需要更换的部件带上塔上，在爬塔过程中携带中午大大增加了危险性，为了解决这种问题，需设计一种高压电力杆塔攀爬机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种高压电力杆塔攀爬机器人，包括装载装置、驱动连接装置、攀爬装置。所述的装载装置包括承载盒、上盖、上弹簧头、拉伸弹簧、下弹簧头、下连轴、上连轴、外壳、大轴承、外齿轮、升降块、升降电缸、内定位板，所述的上盖转动安装在承载盒的上方，三个拉伸弹簧两端分别固定安装在上弹簧头和下弹簧头上，上弹簧头通过上连轴转动安装在上盖上，下弹簧头通过下连轴转动安装在升降块上，外壳固定安装在承载盒外侧，升降电缸底部固定安装在承载盒侧面，升降块固定安装在升降电缸顶部，内定位板固定安装在升降块内侧，大轴承内测固定安装在承载盒外侧，外齿轮外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压电力杆塔攀爬机器人，包括装载装置1、驱动连接装置（2）、攀爬装置（3），其特征在于：/n所述的装载装置（1）包括承载盒（101）、上盖（102）、上弹簧头（103）、拉伸弹簧（104）、下弹簧头（105）、下连轴（106）、上连轴（107）、外壳（108）、大轴承（109）、外齿轮（110）、升降块（111）、升降电缸（112）、内定位板（113），所述的上盖（102）转动安装在承载盒（101）的上方，三个拉伸弹簧（104）两端分别固定安装在上弹簧头（103）和下弹簧头（105）上，上弹簧头（103）通过上连轴（107）转动安装在上盖（102）上，下弹簧头（105）通过下连轴（10...

【技术特征摘要】
1.一种高压电力杆塔攀爬机器人，包括装载装置1、驱动连接装置（2）、攀爬装置（3），其特征在于：
所述的装载装置（1）包括承载盒（101）、上盖（102）、上弹簧头（103）、拉伸弹簧（104）、下弹簧头（105）、下连轴（106）、上连轴（107）、外壳（108）、大轴承（109）、外齿轮（110）、升降块（111）、升降电缸（112）、内定位板（113），所述的上盖（102）转动安装在承载盒（101）的上方，三个拉伸弹簧（104）两端分别固定安装在上弹簧头（103）和下弹簧头（105）上，上弹簧头（103）通过上连轴（107）转动安装在上盖（102）上，下弹簧头（105）通过下连轴（106）转动安装在升降块（111）上，外壳（108）固定安装在承载盒（101）外侧，升降电缸（112）底部固定安装在承载盒（101）侧面，升降块（111）固定安装在升降电缸（112）顶部，内定位板（113）固定安装在升降块（111）内侧，大轴承（109）内测固定安装在承载盒（101）外侧，外齿轮（110）外侧固定安装在承载盒（101）外侧；
所述的驱动连接装置（2）包括连接壳（201）、内板（202）、行星齿轮（203）、内齿轮（204）、行星电机（205）、控制盒（206）、防水盖（207）、基座板（208）、轨迹齿环（209）、旋转电机（210）、旋转小齿轮（211）、旋转大齿轮（212）、旋转轨道（213）、蓄电池（214）、控制箱（215），所述的连接壳（201）固定安装在控制盒（206）外侧，内板（202）固定安装在连接壳（201）上，行星齿轮（203）转动安装在内板（202）上，行星电机（205）固定安装在连接壳（201）上，内齿轮（204）固定安装在行星电机（205）的电机轴上，内齿轮（204）与四个行星齿轮（203）啮合，四个行星齿轮（203）与外齿轮（11）啮合，大轴承（109）外侧与连接壳（201）内侧固定安装，连接壳（201）转动安装在承载盒（101）上，基座板（208）通过滚动轴承转动安装在控制盒（206）外侧，旋转大齿轮（212）固定安装在控制盒（206）外侧，旋转电机（210）固定安装在基座板（208）上，旋转小齿轮（211）固定安装在旋转电机（210）的电机轴上，旋转小齿轮（211）与旋转大齿轮（212）啮合，轨迹齿环（209）固定安装在基座板（208）上，旋转轨道（213）固定安装在基座板（208）上；
所述的攀爬装置（3）包括摩擦片（301）、夹持板（302）、夹持电缸（303）、夹持座（304）、收缩弹簧（305）、外旋转块（306）、内旋转块（307）、末端电机（308）、内小臂（309）、小臂电缸（310）、外小臂（311）、小臂电机（312）、大臂电缸（313）、内大臂（314）、外大臂（315）、大臂电机（316）、大臂旋转块（317）、传动带（318）、传动块（319）、传动电机（320）、轨迹电机（321）、攀爬块（322）、行走齿轮（323）、行走轴（324）、行走限位块（325），所述的摩擦片（301）固定安装在夹持板（302）内测，夹持板（302）滑动安装在夹持座（304）上，夹持电缸（303）固定安装在夹持座（304）上，两块夹持板（302）分别固定安装在夹持电缸（303）的两个顶部，夹持座（304）固定安装在外旋转块（306）下方，收缩弹簧（305）一端固定安装在夹持板（302）内测，另一端固定安装在外旋转块（306）外侧，外旋转块（306）通过步进电机转动安装在内旋转块（307）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘任穷，李小鹏，
申请(专利权)人：刘任穷，
类型：发明
国别省市：湖北;42