线路清障系统技术方案

本申请涉及一种线路清障系统，包括无人机、图像采集装置、控制装置和清障装置。所述图像采集装置安装于所述无人机，用于采集线路的图像信息；所述控制装置与所述无人机和所述图像采集装置信号连接，用于获取所述图像信息，以及控制所述无人机移动；所述清障装置安装于所述无人机，与所述控制装置通信连接，所述清障装置由所述控制装置根据所述图像信息的分析结果控制进行线路清障。本申请提供的线路清障系统可以解决传统方案中对架空输电线路上的异物进行清理时存在效率低、危险度高的问题。

Line clearing system

【技术实现步骤摘要】
线路清障系统
本申请涉及输电线路巡检领域，特别是涉及一种线路清障系统。
技术介绍
高压和超高压架空电力线路是长距离输配电力的主要方式，电力线路及杆塔附件长期暴露在野外，架空输电线路上经常会缠绕例如风筝线、塑料薄膜等物体，这样容易引起架空输电线路的短路、跳闸等事故。为保障电力系统及线路和设施的正常运行，需要定期对架空输电线路上的异物进行清理。传统方案中对架空输电线路上的异物进行清理时采用的方式是人工清理，人工清理的方法存在效率低的问题，而且在清理维护时需要带电工作，对清理人员的生命安全也构成严重的威胁。因此，传统方案中对架空输电线路上的异物进行清理时存在效率低、危险度高的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统方案中对架空输电线路上的异物进行清理时存在效率低、危险度高的问题，提供一种线路清障系统。一种线路清障系统，包括：无人机；图像采集装置，安装于所述无人机，用于采集线路的图像信息；控制装置，与所述无人机和所述图像采集装置信号连接，用于获取所述图像信息，以及控制所述无人机移动；清障装置，安装于所述无人机，与所述控制装置通信连接，所述清障装置由所述控制装置根据所述图像信息的分析结果控制进行线路清障。本申请提供一种线路清障系统，包括无人机、图像采集装置、控制装置和清障装置。所述图像采集装置安装于所述无人机，用于采集线路的图像信息。所述控制装置与所述无人机和所述图像采集装置通信连接，用于获取所述图像信息，以及控制所述无人机移动。所述清障装置安装于所述无人机，与所述控制装置通信连接，用于根据所述控制装置的控制进行线路清障。本申请提供的线路清障系统可以解决传统方案中对架空输电线路上的异物进行清理时存在效率低、危险度高的问题。其中一项实施例中，所述清障装置包括：安装杆，安装于所述无人机；机械臂，与所述安装杆活动连接；电热丝，安装于所述机械臂，所述电热丝用于线路清障；驱动器，安装于所述无人机，与所述控制装置通信连接，所述驱动器用于驱动所述机械臂摇摆。其中一项实施例中，所述机械臂包括：机械杆，与所述安装杆活动连接；电热丝安装部，安装于所述机械杆远离所述安装杆的一端，所述电热丝安装部用于安装所述电热丝。其中一项实施例中，所述电热丝安装部包括：U型连接件；Y型安装件，所述Y型安装件的一个端部安装于所述U型连接件在一条直线上的两个端部中的一个端部；所述电热丝的两端分别安装于所述Y型安装件在一条直线上的两个端部。其中一项实施例中，所述安装杆远离所述无人机的端部设置有中空的连接筒，所述连接筒与所述安装杆的延伸方向分别为第一方向和第二方向，所述机械杆与所述安装杆连接的端部设置有连接杆，所述连接筒套设安装于所述连接杆。其中一项实施例中，所述连接杆上开设有通孔，还包括：连接绳，一端通过所述通孔与所述连接杆连接，另一端与所述驱动器连接。其中一项实施例中，所述无人机包括：无人机承载平台；安装杆固定部，安装于所述无人机承载平台，与所述安装杆活动连接。其中一项实施例中，所述控制装置包括：处理器，与所述图像采集装置通信连接，用于获取所述图像信息；地面测控中心，与所述处理器通信连接，用于获取所述图像信息，并根据所述图像信息生成分析结果，以使所述处理器根据所述分析结果控制所述清障装置进行线路清障。其中一项实施例中，所述地面测控中心包括：距离计算单元，与所述图像采集装置通信连接，用于根据所述图像信息确定线路上的异物与当前所述无人机的位置的距离值；线路规划单元，用于根据所述距离值规划所述无人机的飞行线路；清障指令生成单元，与所述清障装置通信连接，用于生成清障指令，所述清障指令用于所述控制装置控制所述清障装置进行线路清障；遥控单元，与所述处理器通信连接，用于生成遥控指令，并遥控所述清障装置进行清障。其中一项实施例中，所述图像采集装置包括双目摄像机。附图说明图1为本申请的一个实施例提供的线路清障系统的结构示意图。图2为本申请的一个实施例提供的线路清障系统的原理图。图3为本申请的一个实施例提供的清障装置的部分结构示意图。图4为本申请的一个实施例提供的地面测控中心的示意图。附图标号说明线路清障系统10无人机100无人机承载平台110安装杆固定部120图像采集装置200控制装置300处理器310地面测控中心320距离计算单元321线路规划单元322清障指令生成单元323遥控单元324清障装置400安装杆410连接筒411机械臂420机械杆421连接杆4211通孔4212连接绳4213电热丝安装部422U型连接件423Y型安装件424电热丝430驱动器440具体实施方式传统方案中对架空输电线路上的异物进行清理时存在效率低、危险度高的问题。基于此，本申请提供一种线路清障系统。为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参见图1和图2，本申请提供一种线路清障系统10，包括无人机100、图像采集装置200、控制装置300和清障装置400。所述无人机100的类别、型号和规格可以根据实际需要选择，例如，所述无人机100可以为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机，本申请不做限定。所述图像采集装置200安装于所述无人机100，用于采集线路的图像信息。所述图像采集装置200可以为摄像机、照相机，或者是其他可以进行图像采集的装置。在一个实施例中，所述图像采集装置200可以为双目摄像机，所述双目摄像机的型号和规格均可以根据实际需要选择，本申请不做限定。所述图像采集装置200安装于所述无人机100，但是在所述无人机100上的安装位置不做限定，只要可以无障碍采集线路的图像信息即可。所述控制装置300与所述无人机10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线路清障系统，其特征在于，包括：/n无人机(100)；/n图像采集装置(200)，安装于所述无人机(100)，用于采集线路的图像信息；/n控制装置(300)，与所述无人机(100)和所述图像采集装置(200)信号连接，用于获取所述图像信息，以及控制所述无人机(100)移动；/n清障装置(400)，安装于所述无人机(100)，与所述控制装置(300)通信连接，所述清障装置(400)由所述控制装置(300)根据所述图像信息的分析结果控制进行线路清障。/n

【技术特征摘要】
1.一种线路清障系统，其特征在于，包括：
无人机(100)；
图像采集装置(200)，安装于所述无人机(100)，用于采集线路的图像信息；
控制装置(300)，与所述无人机(100)和所述图像采集装置(200)信号连接，用于获取所述图像信息，以及控制所述无人机(100)移动；
清障装置(400)，安装于所述无人机(100)，与所述控制装置(300)通信连接，所述清障装置(400)由所述控制装置(300)根据所述图像信息的分析结果控制进行线路清障。


2.如权利要求1所述的线路清障系统，其特征在于，所述清障装置(400)包括：
安装杆(410)，安装于所述无人机(100)；
机械臂(420)，与所述安装杆(410)活动连接；
电热丝(430)，安装于所述机械臂(420)，所述电热丝(430)用于线路清障；
驱动器(440)，安装于所述无人机(100)，与所述控制装置(300)通信连接，所述驱动器(440)用于驱动所述机械臂(420)摇摆。


3.如权利要求2所述的线路清障系统，其特征在于，所述机械臂(420)包括：
机械杆(421)，与所述安装杆(410)活动连接；
电热丝安装部(422)，安装于所述机械杆(421)远离所述安装杆(410)的一端，所述电热丝安装部(422)用于安装所述电热丝(430)。


4.如权利要求3所述的线路清障系统，其特征在于，所述电热丝安装部(422)包括：
U型连接件(423)；
Y型安装件(424)，所述Y型安装件(424)的一个端部安装于所述U型连接件(423)在一条直线上的两个端部中的一个端部；所述电热丝(430)的两端分别安装于所述Y型安装件(424)在一条直线上的两个端部。


5.如权利要求3所述的线路清障系统，其特征在于，所述安装杆(410)远离所述无人机(100)的端部设置有中空的连接筒(411)，所述连接筒(411)与所述安装杆(410)的延...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欣，方潇，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44