一种具有引导式教学的科教机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有引导式教学的科教机器人，包括机械头本体和机身，所述机身内壁的顶部固定连接有固定框，所述固定框内壁底部的一侧通过连接块固定连接有电机，且电机输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述固定框内壁的底部且位于电机的一侧通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的顶端依次贯穿固定框和机身并延伸至机身的顶部，所述转动杆的表面且位于固定框的内部固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域。该具有引导式教学的科教机器人，可实现通过智能化的方式对儿童进行引导式教学，通过机器人的点头和摇头方式来判读儿童朗读的语句是否正确，提高了该科教机器人的实用性。

A science and education robot with guided teaching

【技术实现步骤摘要】
一种具有引导式教学的科教机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种具有引导式教学的科教机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业和建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。如今机器人涉及的行业越来越多，在教学方面有科教机器人，但是现有的科教机器人仅仅是起到陪伴学习等作用，往往处于被动的状态，这大大降低了科教机器人的实用性，没有激发出学生的学习兴趣，不利于学生后续的学习成长。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有引导式教学的科教机器人，解决了现有科教机器人不能对学生进行引导式教学从而降低该科教机器人实用性的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有引导式教学的科教机器人，包括机械头本体和机身，所述机身内壁的顶部固定连接有固定框，所述固定框内壁底部的一侧通过连接块固定连接有电机，且电机输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述固定框内壁的底部且位于电机的一侧通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的顶端依次贯穿固定框和机身并延伸至机身的顶部，所述转动杆的表面且位于固定框的内部固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述转动杆延伸至机身顶部的一端固定连接有安装板，所述安装板顶部的两侧均固定连接有固定架，两个所述固定架相背离的一侧均转动连接有活动杆。优选的，两个所述活动杆相对的一端均贯穿固定架并延伸至固定架的另一侧，两个所述活动杆延伸至固定架另一侧的一端与机械头本体的表面固定连接。优选的，所述安装板的背面固定连接有安装框，且安装框的内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴的一端依次贯穿安装板并延伸至安装板的正面，所述电动伸缩杆输出轴延伸至安装板正面的一端通过连接块与机械头本体的背面转动连接。优选的，所述机械头本体背面的底部固定连接有夹紧弹簧，且夹紧弹簧远离机械头本体的一端与安装板的正面固定连接。优选的，所述机身表面底部的一侧固定连接有按键，所述机身的表面且位于按键的底部固定连接有固定箱。优选的，所述固定箱内壁的背面从上至下依次固定连接有中央处理器、声音传感器、第一语音播报器和第二语音播报器，所述中央处理器的输出端通过导线分别与电动伸缩杆、电机、第一语音播报器和第二语音播报器的输入端电性连接，所述中央处理器的输入端通过导线分别与语音识别模块、语音录入模块和按键的输出端电性连接，所述声音传感器的输出端通过导线与语音识别模块的输入端电性连接，所述中央处理器通过无线分别与信息库和信息对比模块实现双向连接，所述声音传感器的输入端通过导线与电源模块的输出端电性连接，且电源模块的输出端通过导线与按键的输入端电性连接，所述电源模块的输出端通过导线与中央处理器的输入端电性连接。有益效果本技术提供了一种具有引导式教学的科教机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：(1)、该具有引导式教学的科教机器人，通过固定框内壁底部的一侧通过连接块固定连接有电机，且电机输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮，固定框内壁的底部且位于电机的一侧通过轴承转动连接有转动杆，转动杆的顶端依次贯穿固定框和机身并延伸至机身的顶部，转动杆的表面且位于固定框的内部固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，转动杆延伸至机身顶部的一端固定连接有安装板，安装板顶部的两侧均固定连接有固定架，两个固定架相背离的一侧均转动连接有活动杆，两个活动杆相对的一端均贯穿固定架并延伸至固定架的另一侧，两个活动杆延伸至固定架另一侧的一端与机械头本体的表面固定连接，安装板的背面固定连接有安装框，且安装框的内壁固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出轴的一端依次贯穿安装板并延伸至安装板的正面，电动伸缩杆输出轴延伸至安装板正面的一端通过连接块与机械头本体的背面转动连接，再通过按键、中央处理器、声音传感器、第一语音播报器、语音识别模块、信息对比模块和电源模块的配合设置，可实现通过智能化的方式对儿童进行引导式教学，通过机器人的点头和摇头方式来判读儿童朗读的语句是否正确，提高了该科教机器人的实用性。(2)、该具有引导式教学的科教机器人，通过在固定箱的内部分别固定连接有中央处理器、声音传感器、第一语音播报器和第二语音播报器，中央处理器的输入端通过导线分别与语音识别模块、语音录入模块和按键的输出端电性连接，可实现通过语音赞美和鼓励的方式来激发儿童读书的兴趣，给予适当的鼓励同时也可培养儿童的自信心，给儿童的身心健康也带来了诸多帮助。附图说明图1为本技术结构的正视图；图2为本技术内部结构的侧视图；图3为本技术系统的结构原理框图。图中：1机械头本体、2机身、3固定框、4电机、5第一锥齿轮、6转动杆、7第二锥齿轮、8安装板、9固定架、10活动杆、11安装框、12电动伸缩杆、13夹紧弹簧、14语音录入模块、15电源模块、16信息对比模块、17信息库、18语音识别模块、19按键、20固定箱、21中央处理器、22声音传感器、23第一语音播报器、24第二语音播报器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种具有引导式教学的科教机器人，包括机械头本体1和机身2，机身2表面底部的一侧固定连接有按键19，机身2的表面且位于按键19的底部固定连接有固定箱20，固定箱20内壁的背面从上至下依次固定连接有中央处理器21、声音传感器22、第一语音播报器23和第二语音播报器24，中央处理器21的型号为ARM9，声音传感器22的型号为BR-ZS1，中央处理器21的输出端通过导线分别与电动伸缩杆12、电机4、第一语音播报器23和第二语音播报器24的输入端电性连接，第二语音播报器24和第一语音播报器23的型号均为WT-609V1.01，并采用DV12V稳定电源，中央处理器21的输入端通过导线分别与语音识别模块18、语音录入模块14和按键19的输出端电性连接，通过语音录入模块14可输入想要鼓励或赞美孩子的语句，可培养孩子的自信心，声音传感器22的输出端通过导线与语音识别模块18的输入端电性连接，语音识别技术也被称为自动语音识别，其目标是将人类语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入，本文的语音识别模块18是以嵌入式微处理器为核心，外围加非特定人语音识别芯片及相关电路构成，中央处理器21通过无线分别与信息库17和信息对比模块16实现双向连接，信息库17是存储大量数据、信息文档的资料库，是系统分析员、系统设计人员和系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有引导式教学的科教机器人，包括机械头本体(1)和机身(2)，其特征在于：所述机身(2)内壁的顶部固定连接有固定框(3)，所述固定框(3)内壁底部的一侧通过连接块固定连接有电机(4)，且电机(4)输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮(5)，所述固定框(3)内壁的底部且位于电机(4)的一侧通过轴承转动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的顶端依次贯穿固定框(3)和机身(2)并延伸至机身(2)的顶部，所述转动杆(6)的表面且位于固定框(3)的内部固定连接有与第一锥齿轮(5)相啮合的第二锥齿轮(7)，所述转动杆(6)延伸至机身(2)顶部的一端固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)顶部的两侧均固定连接有固定架(9)，两个所述固定架(9)相背离的一侧均转动连接有活动杆(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有引导式教学的科教机器人，包括机械头本体(1)和机身(2)，其特征在于：所述机身(2)内壁的顶部固定连接有固定框(3)，所述固定框(3)内壁底部的一侧通过连接块固定连接有电机(4)，且电机(4)输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮(5)，所述固定框(3)内壁的底部且位于电机(4)的一侧通过轴承转动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的顶端依次贯穿固定框(3)和机身(2)并延伸至机身(2)的顶部，所述转动杆(6)的表面且位于固定框(3)的内部固定连接有与第一锥齿轮(5)相啮合的第二锥齿轮(7)，所述转动杆(6)延伸至机身(2)顶部的一端固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)顶部的两侧均固定连接有固定架(9)，两个所述固定架(9)相背离的一侧均转动连接有活动杆(10)。


2.根据权利要求1所述的一种具有引导式教学的科教机器人，其特征在于：两个所述活动杆(10)相对的一端均贯穿固定架(9)并延伸至固定架(9)的另一侧，两个所述活动杆(10)延伸至固定架(9)另一侧的一端与机械头本体(1)的表面固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种具有引导式教学的科教机器人，其特征在于：所述安装板(8)的背面固定连接有安装框(11)，且安装框(11)的内壁固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)输出轴的一端依次贯穿安装板(8)并延伸至安装板(8)的正面，所述电动伸缩杆(12)输出轴延伸至安装板(8)正面的一端通过连接块与机械头本体(1)的背面转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄银龙，吕海波，朱铖程，
申请(专利权)人：宁波市艺高智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33