一种无人机影像数据算法的数据处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机影像数据算法的数据处理装置，包括遥感传感器、第一存储器、图像预处理模块、第一无线通讯模块、姿态传感器、GPS定位器和工控机，遥感传感器、第一存储器、图像预处理模块、第一无线通讯模块、姿态传感器、GPS定位器均与工控机电连接，第一无线通讯模块通过无线连接有地面数据处理模块，地面数据处理模块包括计算机、第二存储器、第二无线通讯模块、微分器、SVM分类器和训练样本，第二存储器、第二无线通讯模块、微分器和SVM分类器均与计算机电连接，训练样本和微分器均与SVM分类器电连接；本实用新型专利技术具有实时传输影像数据、安全实用、能够对影像数据进行预处理、采集数据精度高、极大地降低了人工劳动量的优点。

A data processing device for UAV image data algorithm

【技术实现步骤摘要】
一种无人机影像数据算法的数据处理装置
本技术属于航空遥感数据处理
，特别涉及一种无人机影像数据算法的数据处理装置。
技术介绍
随着国民经济的持续高速发展，地理信息在宏观决策和日常生活中的作用日益显著，地理信息的获取与数据更新主要依靠航天、航空遥感技术，通过航空遥感技术主要面对大范围的数据采集，很难实现小范围小区域的低空高精度数据采集，随着无人机技术的发展，往往通过无人机进行小范围、小区域内的低空高精度数据采集，现有的无人机只是将采集到的数据进行收集，需要落地后才能够数据导入数据处理装置中，无法实现同步传送，当无人机发生意外失踪时，增加了数据失踪的风险，同时现有的无人机数据采集装置对图像数据的处理效果不理想，随着无人机硬件设备的飞速发展，如何高质量处理影像数据已成为急需解决的关键问题，SVM是在统计学理论基础上发展起来的一种机器学习方法，SVM通过特征分类算法从而实现精确提取无人机影像信息的目的，但是目前的无人机数据只通过预处理，然后通过人工进行精确处理，使得工作量大且处理效率低下。
技术实现思路
本技术之目的在于提供一种无人机影像数据算法的数据处理装置，具有实时传输影像数据、安全实用、能够对影像数据进行预处理、采集数据精度高、能够通过SVM对图像特征进行分类提取，极大地降低了人工劳动量的优点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机影像数据算法的数据处理装置，包括遥感传感器、第一存储器、图像预处理模块、第一无线通讯模块、姿态传感器、GPS定位器和工控机，所述遥感传感器、第一存储器、图像预处理模块、第一无线通讯模块、姿态传感器、GPS定位器均与工控机电连接，所述图像预处理模块包括硬件流水线处理器和实时小核卷积器，所述第一无线通讯模块通过无线连接有地面数据处理模块，所述地面数据处理模块包括计算机、第二存储器、第二无线通讯模块、微分器、SVM分类器和训练样本，所述第二存储器、第二无线通讯模块、微分器和SVM分类器均与计算机电连接，所述训练样本和微分器均与SVM分类器电连接。优选的，所述遥感传感器为激光三维扫描仪或红外扫描仪。优选的，所述第一存储器为先进先出存储器。优选的，所述硬件流水处理器由视频运算器和第一查找表组成。优选的，所述实时小核卷积器包括乘法器、累加器、位移寄存器和第二查找表。优选的，所述第一无线通讯模块为GPRS无线通讯模块、3G无线通讯模块或4G无线通讯模块。优选的，所述第二无线通讯模块为GPRS无线通讯模块、3G无线通讯模块或4G无线通讯模块。优选的，所述第一无线通讯模块和地面数据处理模块的第二无线通讯模块通过无线连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本实用通过在无人机上设置图像预处理模块，图像预处理模块为硬件处理模块，这种方式使得图像预处理更加高效，同时能够对图像进行实时处理，同时使无人机在数据传输之间就能够将图像的清晰度进行优化，从而得到更加准确的图形数据，所述地面数据处理模块为通过SVM分类器对预处理过的图像自动进行特征提取和分类，这种方式具有分类正确率很高的优点，同时极大的降低了样本容量且不影响样本的有效信息，减少运行时间，提高大数据的有效处理方式，从而能够及时快速获取无人机所拍摄的地面信息，同时通过无线实时传输，既能够保证数据的实时性，又能够解决因无人机因故障失踪而导致的数据无法及时获取的问题。附图说明图1为本技术的工作原理框图。图2为本技术的图像预处理模块的工作原理框图。图中：1、遥感传感器，2、第一存储器，3、姿态传感器，4、GPS定位器，5、图像预处理模块，51、硬件流水线处理器，52、实时小核卷积器，6、第一无线通讯模块，7、工控机，8、地面数据处理模块，81、第二无线通讯模块，82、微分器，83、SVM分类器，84、训练样本，85、第二存储器，86、计算机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本实施例提供一种无人机影像数据算法的数据处理装置，包括遥感传感器1、第一存储器2、图像预处理模块5、第一无线通讯模块6、姿态传感器3、GPS定位器4和工控机7，所述遥感传感器1、第一存储器2、图像预处理模块5、第一无线通讯模块6、姿态传感器3、GPS定位器4均与工控机7电连接，所述图像预处理模块5包括硬件流水线处理器51和实时小核卷积器52，所述第一无线通讯模块6通过无线连接有地面数据处理模块8，所述地面数据处理模块8包括计算机86、第二存储器85、第二无线通讯模块81、微分器82、SVM分类器83和训练样本84，所述第二存储器85、第二无线通讯模块81、微分器82和SVM分类器83均与计算机86电连接，所述训练样本84和微分器82均与SVM分类器83电连接。为了能够获取遥感图像，本实施例中，优选的，所述遥感传感器1为激光三维扫描仪或红外扫描仪。为了对最先获取的图像优先预处理优选的，所述第一存储器2为先进先出存储器。为了能够实时进行图像间的加、减、乘、除、逻辑运算和灰度变换，优选的，所述硬件流水处理器51由视频运算器和第一查找表组成。为了能够对图像实时进行卷积滤波、图像去燥、图像增强、图像平滑等邻域处理操作，优选的，所述实时小核卷积器52包括乘法器、累加器、位移寄存器和第二查找表。为了能够实现信息的发送和接收，优选的，所述第一无线通讯模块6为GPRS无线通讯模块、3G无线通讯模块或4G无线通讯模块。为了能够实现信息的发送和接收，优选的，所述第二无线通讯模块81为GPRS无线通讯模块、3G无线通讯模块或4G无线通讯模块。为了实现第一无线通讯模块6和第二无线通讯模块81的无线连接，优选的，所述第一无线通讯模块6和地面数据处理模块8的第二无线通讯模块81通过无线连接。本技术的工作原理：工作时，无人机通过遥感传感器1对地面进行拍摄，从而获取地面图像信息，遥感传感器1为激光三维扫描仪或红外扫描仪中的一种，激光三维扫描仪和红外扫描仪能够克服光照的影响，从而获得更加清晰的图像，然后遥感传感器1将获取的地面图像信息传输给工控机7，同时姿态传感器3能够得到拍摄的角度信息，遥感传感器1的拍摄角度信息同时传输给工控机7，GPS定位器4将无人机位置传输给工控机7，工控机7将信息存储到第一存储器2，第一存储器2为先进先出存储器，这样能够对最先拍摄的图像进行优先预处理，图像预处理模块5对图像进行处理，图像预处理模块5包括硬件流水线处理器51和实时小核卷积器52，硬件流水线处理器51由视频运算器和第一查找表组成，能够对图像实时进行加、减、乘、除、逻辑运算和灰度变换，实时小核卷积,52由乘法器、累加器，、位移寄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机影像数据算法的数据处理装置，包括遥感传感器、第一存储器、图像预处理模块、第一无线通讯模块、姿态传感器、GPS定位器和工控机，其特征在于：所述遥感传感器、第一存储器、图像预处理模块、第一无线通讯模块、姿态传感器、GPS定位器均与工控机电连接，所述图像预处理模块包括硬件流水线处理器和实时小核卷积器，所述第一无线通讯模块通过无线连接有地面数据处理模块，所述地面数据处理模块包括计算机、第二存储器、第二无线通讯模块、微分器、SVM分类器和训练样本，所述第二存储器、第二无线通讯模块、微分器和SVM分类器均与计算机电连接，所述训练样本和微分器均与SVM分类器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机影像数据算法的数据处理装置，包括遥感传感器、第一存储器、图像预处理模块、第一无线通讯模块、姿态传感器、GPS定位器和工控机，其特征在于：所述遥感传感器、第一存储器、图像预处理模块、第一无线通讯模块、姿态传感器、GPS定位器均与工控机电连接，所述图像预处理模块包括硬件流水线处理器和实时小核卷积器，所述第一无线通讯模块通过无线连接有地面数据处理模块，所述地面数据处理模块包括计算机、第二存储器、第二无线通讯模块、微分器、SVM分类器和训练样本，所述第二存储器、第二无线通讯模块、微分器和SVM分类器均与计算机电连接，所述训练样本和微分器均与SVM分类器电连接。


2.根据权利要求1所述的无人机影像数据算法的数据处理装置，其特征在于：所述遥感传感器为激光三维扫描仪或红外扫描仪。


3.根据权利要求1所述的无人机影像数据算法的数据处理装置，其特征在于：所述第一存储器为先...

【专利技术属性】
技术研发人员：马潇潇，张磊，
申请(专利权)人：郑州信息科技职业学院，
类型：新型
国别省市：河南;41