一种无人机影像数据算法的数据处理装置制造方法及图纸

技术编号:24097533 阅读:29 留言:0更新日期:2020-05-09 11:09
本实用新型专利技术公开了一种无人机影像数据算法的数据处理装置,包括遥感传感器、第一存储器、图像预处理模块、第一无线通讯模块、姿态传感器、GPS定位器和工控机,遥感传感器、第一存储器、图像预处理模块、第一无线通讯模块、姿态传感器、GPS定位器均与工控机电连接,第一无线通讯模块通过无线连接有地面数据处理模块,地面数据处理模块包括计算机、第二存储器、第二无线通讯模块、微分器、SVM分类器和训练样本,第二存储器、第二无线通讯模块、微分器和SVM分类器均与计算机电连接,训练样本和微分器均与SVM分类器电连接;本实用新型专利技术具有实时传输影像数据、安全实用、能够对影像数据进行预处理、采集数据精度高、极大地降低了人工劳动量的优点。

A data processing device for UAV image data algorithm

【技术实现步骤摘要】
一种无人机影像数据算法的数据处理装置
本技术属于航空遥感数据处理
,特别涉及一种无人机影像数据算法的数据处理装置。
技术介绍
随着国民经济的持续高速发展,地理信息在宏观决策和日常生活中的作用日益显著,地理信息的获取与数据更新主要依靠航天、航空遥感技术,通过航空遥感技术主要面对大范围的数据采集,很难实现小范围小区域的低空高精度数据采集,随着无人机技术的发展,往往通过无人机进行小范围、小区域内的低空高精度数据采集,现有的无人机只是将采集到的数据进行收集,需要落地后才能够数据导入数据处理装置中,无法实现同步传送,当无人机发生意外失踪时,增加了数据失踪的风险,同时现有的无人机数据采集装置对图像数据的处理效果不理想,随着无人机硬件设备的飞速发展,如何高质量处理影像数据已成为急需解决的关键问题,SVM是在统计学理论基础上发展起来的一种机器学习方法,SVM通过特征分类算法从而实现精确提取无人机影像信息的目的,但是目前的无人机数据只通过预处理,然后通过人工进行精确处理,使得工作量大且处理效率低下。
技术实现思路
本技术之目的在于提供一种无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机影像数据算法的数据处理装置,包括遥感传感器、第一存储器、图像预处理模块、第一无线通讯模块、姿态传感器、GPS定位器和工控机,其特征在于:所述遥感传感器、第一存储器、图像预处理模块、第一无线通讯模块、姿态传感器、GPS定位器均与工控机电连接,所述图像预处理模块包括硬件流水线处理器和实时小核卷积器,所述第一无线通讯模块通过无线连接有地面数据处理模块,所述地面数据处理模块包括计算机、第二存储器、第二无线通讯模块、微分器、SVM分类器和训练样本,所述第二存储器、第二无线通讯模块、微分器和SVM分类器均与计算机电连接,所述训练样本和微分器均与SVM分类器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机影像数据算法的数据处理装置,包括遥感传感器、第一存储器、图像预处理模块、第一无线通讯模块、姿态传感器、GPS定位器和工控机,其特征在于:所述遥感传感器、第一存储器、图像预处理模块、第一无线通讯模块、姿态传感器、GPS定位器均与工控机电连接,所述图像预处理模块包括硬件流水线处理器和实时小核卷积器,所述第一无线通讯模块通过无线连接有地面数据处理模块,所述地面数据处理模块包括计算机、第二存储器、第二无线通讯模块、微分器、SVM分类器和训练样本,所述第二存储器、第二无线通讯模块、微分器和SVM分类器均与计算机电连接,所述训练样本和微分器均与SVM分类器电连接。


2.根据权利要求1所述的无人机影像数据算法的数据处理装置,其特征在于:所述遥感传感器为激光三维扫描仪或红外扫描仪。


3.根据权利要求1所述的无人机影像数据算法的数据处理装置,其特征在于:所述第一存储器为先...

【专利技术属性】
技术研发人员:马潇潇张磊
申请(专利权)人:郑州信息科技职业学院
类型:新型
国别省市:河南;41

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