情感推定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种情感推定装置。情感推定装置(10)具有存储部(16)、事件预测部(22)和频率设定部(26)，其中，存储部(16)存储引起人的情感变化的一个以上的事件和用于按每个事件来预测事件的发生的预测信息(32)；事件预测部(22)根据对预测信息(32)进行检测的情况来预测事件的发生；频率设定部(26)设定进行情感推定的频率，在由事件预测部(22)预测事件的发生的情况下，频率设定部(26)设定比没有预测事件的发生的情况高的频率，并且根据事件的内容来设定频率。根据本发明专利技术，能够恰当地掌握人的情感，并且能够抑制运算负荷增大。

Emotional presumption device

【技术实现步骤摘要】
情感推定装置
本专利技术涉及一种进行人的情感推定的情感推定装置。
技术介绍
在各个领域中正在开发用于推定人的情感的情感推定装置。例如，日本专利技术专利公开公报特开2016-71577号中公开了一种装置，该装置用摄像头拍摄驾驶员的面部并根据在规定周期内(例如，3分钟以内)的其表情的变化(面部的特定部位的变化)的次数来判定驾驶员是否处于漫不经心状态。
技术实现思路
若提高情感推定的频率(频度)，则能够提高掌握人的情感的精度，但缺点是运算负荷会增大。本专利技术是考虑到这样的技术问题而完成的，其目的在于提供一种情感推定装置，该装置能够恰当地掌握人的情感，并且能够抑制运算负荷增大。本专利技术的情感推定装置具有存储部、事件预测部和频率设定部，其中，所述存储部存储用于按引起人的情感变化的每个事件来预测该事件的发生的预测信息；所述事件预测部根据对所述预测信息进行检测的情况来预测所述事件的发生；所述频率设定部设定进行所述情感的推定的频率，在由所述事件预测部预测所述事件的发生的情况下，所述频率设定部设定比没有预测所述事件的发生的情况高的频率，并且根据所述事件的内容来设定该频率。根据本专利技术，能够恰当地掌握人的情感，并且能够抑制运算负荷增大。通过参照附图对以下实施方式所做的说明，上述的目的、特征及优点应易于被理解。附图说明图1是第1实施方式所涉及的情感推定装置的框图。图2是在第1、第2实施方式中执行的处理流程。图3是第2实施方式所涉及的情感推定装置的框图。图4是第3实施方式所涉及的情感推定装置的框图。图5是在第3实施方式中执行的处理流程。图6是第4实施方式所涉及的情感推定装置的框图。图7是在第4、第5实施方式中执行的处理流程。图8是第5实施方式所涉及的情感推定装置的框图。具体实施方式下面，列举优选的实施方式，参照附图详细说明本专利技术所涉及的情感推定装置。在以下说明的各实施方式中，假设设置在车辆上的情感推定装置。在各实施方式中，可以将情感推定的对象者确定为就座于车内的规定位置的人，也可以为所有的人。此外，在以下的说明中，假设进行就座于驾驶席上的人(驾驶员)的情感推定。情感推定装置以被设定的频率进行人的情感推定。人的情感在事件发生之后变化。因此，情感推定装置通过检测在事件发生之前有无发生可能性较高的其他事件(以下称为事前事件)，来预测有无事件发生，在预测事件发生的情况下，设定比没有预测事件发生的情况高的频率。[1.第1实施方式]对第1实施方式所涉及的情感推定装置10进行说明。在第1实施方式中，作为引起人的情感变化的事件，假设在车辆内人与其他人进行对话(人与其他人的对话)。[1.1.结构]使用图1对第1实施方式所涉及的情感推定装置10的结构进行说明。情感推定装置10具有车内摄像头12、运算部14和存储部16。车内摄像头12可以被设置于能拍摄各座椅的位置，例如被设置在车内的仪表板或顶板上，也可以被设置于每个座椅。车内摄像头12拍摄车厢(乘员)而获取图像信息，并将图像信息输出给运算部14。运算部14具有CPU等处理器。运算部14通过执行被存储在存储部16中的程序来实现各种功能。在第1实施方式中，运算部14作为识认部20、事件预测部22、识别部24、频率设定部26和情感推定部28发挥功能。识认部20根据由车内摄像头12获取的图像信息来识认车内的状况(乘员的位置、乘员的面部等)。事件预测部22根据检测预测信息32的情况来预测事件的发生。识别部24识别人和与人同行的其他人。频率设定部26设定进行情感推定的频率。情感推定部28根据由车内摄像头12获取的图像信息进行人的情感推定。例如判定微表情来进行情感推定。此时，情感推定部28以由频率设定部26设定的频率进行情感推定。存储部16具有ROM、RAM等存储装置。存储部16除了存储运算部14所执行的程序、各种数值、情感推定的频率(规定频率、第1频率、第2频率)之外，还将事件信息30和预测信息32建立对应关系来进行存储，另外，还存储人数据库34(以下，也称为人DB34)。事件信息30是规定事件的信息。另外，预测信息32是用于预测由事件信息30表示的事件发生的信息，即规定事前事件的信息。在第1实施方式中，事件信息30是规定人与其他人之间对话这一事件的信息，并且预测信息32是规定人的面部或视线朝向其他人方向这一事前事件的信息。人DB34包括人信息36、其他人信息38和同行历史记录信息40。人信息36包含成为情感推定的对象者的人的生物体信息，例如面部图像数据、指纹数据等。其他人信息38是与人信息36相关联的信息，包含与在人信息36中存储的人有关的其他人的生物体信息，例如面部图像数据、指纹数据等。同行历史记录信息40是按时间序列表示人和其他人共同行动的日期的数据。[1.2.动作]使用图2对第1实施方式所涉及的情感推定装置10的动作进行说明。图2所示的一系列处理被定期进行。在步骤S1中，事件预测部22监视由预测信息32规定的事前事件的检测状况，预测事件是否发生。在该处理中，车内摄像头12将拍摄车内的图像信息输出给运算部14。识认部20通过使用图像信息的图像识认处理来识认车内的人的位置和其他人的位置，并且通过使用图像信息的面部检测技术或视线检测技术来识认人的面部的朝向或视线的朝向。事件预测部22根据识认部20的识认结果，确定其他人相对于人的方向和人的面部或视线的朝向。事件预测部22在检测出事前事件(人的面部或视线朝向其他人的方向)的情况下，预测为事件(人与其他人的对话)发生(步骤S1：是)。在这种情况下，处理转移到步骤S3。另一方面，事件预测部22在没有检测出事前事件的情况下，预测为事件没有发生(步骤S1：否)。在这种情况下，处理转移到步骤S2。从步骤S1转移到步骤S2后，频率设定部26将规定频率设定为情感推定的频率。此时，运算部14对未图示的情感推定装置输出动作指示以使其以规定频率进行情感推定。在步骤S2之后，一系列处理暂时结束。当处理从步骤S1转移到步骤S3时，频率设定部26根据识别部24的识别结果来判定人与其他人之间的关系。识别部24通过将由识认部20识认出的人的面部的图像数据与人DB34的人信息36的面部图像数据进行对照来对人进行识别。另外，识别部24通过将由识认部20识认出的其他人的面部的图像数据与其他人信息38的面部图像数据进行对照来对其他人进行识别，其中，所述其他人信息38与识别出的人的人信息36相关联。然后，频率设定部26根据识别部24的识别结果来确定同人信息36和其他人信息38相关联的同行历史记录信息40，判定人与其他人之间的关系。例如，频率设定部26根据同行历史记录信息40计算同行次数。然后，当同行次数＞次数阈值时，频率设定部26判定为两者是亲密关系。另外，在同行次数≤次数阈值的情况下，频率设定部26判定为两者不是亲密关系。此外，在识别部24无法识别出其他人的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种情感推定装置，其特征在于，/n具有存储部(16)、事件预测部(22)和频率设定部(26)，其中，/n所述存储部(16)存储用于按引起人的情感变化的每个事件来预测该事件的发生的预测信息(32)；/n所述事件预测部(22)根据对所述预测信息进行检测的情况来预测所述事件的发生；/n所述频率设定部(26)设定进行所述情感的推定的频率，/n在由所述事件预测部预测所述事件的发生的情况下，所述频率设定部设定比没有预测所述事件的发生的情况高的频率，并且根据所述事件的内容来设定该频率。/n

【技术特征摘要】
20181030 JP 2018-2035631.一种情感推定装置，其特征在于，
具有存储部(16)、事件预测部(22)和频率设定部(26)，其中，
所述存储部(16)存储用于按引起人的情感变化的每个事件来预测该事件的发生的预测信息(32)；
所述事件预测部(22)根据对所述预测信息进行检测的情况来预测所述事件的发生；
所述频率设定部(26)设定进行所述情感的推定的频率，
在由所述事件预测部预测所述事件的发生的情况下，所述频率设定部设定比没有预测所述事件的发生的情况高的频率，并且根据所述事件的内容来设定该频率。


2.根据权利要求1所述的情感推定装置，其特征在于，
还具有识别部(24)，该识别部(24)识别与所述人同行的其他人，
所述存储部存储所述预测信息，该预测信息用于预测所述人与所述其他人之间的对话的发生，
所述频率设定部根据所述识别部对所述其他人进行识别的识别结果来设定所述频率。


3.根据权利要求1所述的情感推定装置，其特征在于，
具有识别部(24)，该识别部(24)识别与所述人同行的其他人，
所述存储部存储用于预测所述人搭乘车辆的所述预测信息，
所述频率设定部根据所述识别部对所述其他人进行识别的识别结果来设定所述频率。


4.根据权利要求2或3所述的情感推定装置，其特征在于，
所述存储部按多个所述其他人中的每一个人来区别存储其对所述人而言是否为需要留意的人物，
所述频率设定部在所述其他人对所述人而言是需要留意的人物的情况下设定第1频率，在所述其他人对所述人而言不是需要留意的人物的情况下设定比所述第1频率低的第2频率。


5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：大熊显至，冈田隆，齐藤航太，崔胜镐，松尾祥和，菊地直规，池信克也，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP