确定装配体检测角度的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种确定装配体检测角度的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及检测领域，该方法应用于电子设备，包括：按照第一预设拍摄角度间隔获取装配体的多张检测图像；任意一张检测图像对应一个检测角度；将多张检测图像输入到训练后的目标检测模型，获取多张目标图像；任意一张目标图像具有所述装配体的部分子零件信息；将多张目标图像对应的检测角度确定为最优检测角度，与现有技术相比，本发明专利技术通过提前优化检测的最佳检测角度，根据得到最佳检测角度布局摄像机的拍摄角度并指导检测，能够提高提高检测的准确度，避免子零件漏检的现象。

Method, device, electronic equipment and storage medium for determining inspection angle of assembly

【技术实现步骤摘要】
确定装配体检测角度的方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及检测
，具体而言，涉及一种确定装配体检测角度的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
在制造业领域，装配体由多个零部件连接而成，由于存在焊接、装配工序的漏焊、漏装零件等问题，往往在整个产品完成后需要人工对产品进行目视检查，以防有漏焊、漏装情况发生。随着机器视觉技术的成熟，采用机器视觉方法对产品进行自动检测，成为企业发展的需要。对装配体进行检测是否存在子零件缺失时，由于存在遮挡，需要从合适角度拍摄图像，才能保证检测的可靠性，当检测角度不合适时，会出现子零件漏检、检测精度不高的现象。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种确定装配体检测角度的方法、装置、电子设备及存储介质，用于提高装配体的检测精度，避免出现子零件漏检的现象。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提出一种确定装配体检测角度的方法，包括:按照第一预设拍摄角度间隔获取所述装配体的多张检测图像；任意一张所述检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定装配体检测角度的方法，其特征在于，所述方法包括:/n按照第一预设拍摄角度间隔获取所述装配体的多张检测图像；任意一张所述检测图像对应一个检测角度；/n将所述多张检测图像输入到训练后的目标检测模型，获取多张目标图像；任意一张所述目标图像具有所述装配体的部分子零件信息；/n将所述多张目标图像对应的检测角度确定为最优检测角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种确定装配体检测角度的方法，其特征在于，所述方法包括:
按照第一预设拍摄角度间隔获取所述装配体的多张检测图像；任意一张所述检测图像对应一个检测角度；
将所述多张检测图像输入到训练后的目标检测模型，获取多张目标图像；任意一张所述目标图像具有所述装配体的部分子零件信息；
将所述多张目标图像对应的检测角度确定为最优检测角度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照第一预设拍摄角度获取所述装配体的多张检测图像的步骤之前，所述方法还包括：
按照第二预设拍摄角度间隔获取所述装配体的训练图像集；所述第二预设拍摄角度间隔大于所述第一预设拍摄角度间隔；所述训练图像集中的图像具有子零件标签；
根据所述训练图像集获得所述训练后的目标检测模型。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述训练图像集包括训练集和验证集；所述根据所述训练图像集获得所述训练后的目标检测模型的步骤，包括：
根据所述训练集训练目标检测模型；
根据所述验证集调整所述目标检测模型的超参数，以获得所述训练后的目标检测模型。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多张目标图像的张数为M张，所述方法包括：
对所述M张目标图像进行特征提取；
根据所述特征将所述M张目标图像进行聚类,以获取所述M张目标图像对应的N类目标图像集；其中，N小于或等于M；
从任意一类所述目标图像集中分别选取一张目标图像，获取N张目标图像；所述N张目标图像距离所述N类目标图像集的类中心最近；
将所述N张目标图像对应的检测角度确定为最优检测角度。


5.一种确定装配体检测角度的装置，其特征在于，包括：获取模块和确定模块；
所述获取模块，用于按照第一预设拍摄角度间隔获取所述装配体的多张检测图像；任意一张所述检测图像对应一个检测角度；
所述获取模块，用于将所述多张检测图像输入到训练后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡武，黄志鹏，周世圆，潘勤学，郝娟，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11