储位点信息生成方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种储位点信息生成方法、设备及存储介质，通过机器人管理系统接收机器人在移动建立仓储环境对应的环境地图时所识别得到的图形码标识；根据所述仓储环境中每行货架预先配置的货位数量，利用接收到的所述图形码标识，批量生成与所述每行货架的货位一一对应的储位点；根据批量生成的所述储位点，为每个储位点配置与所述货位相关联的关联信息，得到所述货位对应的储位点信息；达到了批量生成储位点信息的目的，提高了储位点生成的效率和准确率，节约了人力成本和时间成本。

Storage site information generation method, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
储位点信息生成方法、设备及存储介质
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种储位点信息生成方法、设备及存储介质。
技术介绍
自主移动机器人在仓储环境使用时，需要从仓储管理系统中获得包含储位（即货物存储位置）编号的订单，并移动到相应储位，完成上架、拣货等任务。为此，在部署阶段（即：机器人业务运行之前，将所有场地相关信息录入机器人管理系统的阶段），首先机器人通过其上安装的激光雷达在场地中行驶，绘制激光雷达点云地图；然后，操作人员需要进行储位录入，即由操作人员手动向机器人管理系统中录入储位激光雷达点云坐标和储位编号，存储于机器人管理系统中，以供业务运行时调用。传统储位录入的手段通常是由操作人员手工将机器人移动（推动或遥控）至储位点，通过扫描储位上张贴的二维码或条形码，同时录入储位编号及坐标（此时的坐标指的是机器人自身的坐标）。由于实际应用场景中，一个仓库中所包含的储位数量是相当庞大的，达到上千甚至上万数量级，因此，传统的由操作人员手动录入储位编号及机器人当前坐标的方法，消耗了大量的人力成本和时间成本，且存在遗漏、错误录入的情况。因此，如何自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储位点信息生成方法，其特征在于，所述储位点信息生成方法包括：/n机器人管理系统接收机器人在移动建立仓储环境对应的环境地图时所识别得到的图形码标识；/n根据所述仓储环境中每行货架预先配置的货位数量，利用接收到的所述图形码标识，批量生成与所述每行货架的货位一一对应的储位点；/n根据批量生成的所述储位点，为每个储位点配置与所述货位相关联的关联信息，得到所述货位对应的储位点信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种储位点信息生成方法，其特征在于，所述储位点信息生成方法包括：
机器人管理系统接收机器人在移动建立仓储环境对应的环境地图时所识别得到的图形码标识；
根据所述仓储环境中每行货架预先配置的货位数量，利用接收到的所述图形码标识，批量生成与所述每行货架的货位一一对应的储位点；
根据批量生成的所述储位点，为每个储位点配置与所述货位相关联的关联信息，得到所述货位对应的储位点信息。


2.如权利要求1所述的储位点信息生成方法，其特征在于，所述机器人在移动建立仓储环境对应的环境地图的步骤之前还包括步骤：
在所述仓储环境对应的预设位置处，设置预设数量的图形码标识，以供机器人行驶建图过程中识别所述图形码标识并将识别得到的所述图形码标识录入所述机器人管理系统。


3.如权利要求2所述的储位点信息生成方法，其特征在于，所述在所述仓储环境对应的预设位置处，设置预设数量的图形码标识，包括：
设置所述图形码标识的同时，为所述图形码标识配置唯一的标识编号，并将所述标识编号与所述仓储环境中的货架编号进行关联。


4.如权利要求1或2或3所述的储位点信息生成方法，其特征在于，所述根据所述仓储环境中每行货架预先配置的货位数量，利用接收到的所述图形码标识，批量生成与所述每行货架的货位一一对应的储位点，包括：
机器人管理系统根据接收到的所述图形码标识，得到所述图形码标识对应的标识信息；其中，所述标识信息包括标识编号；
根据所述标识信息，识别得到设置在同一个货架中相同货位侧面的两端的图形码标识，并将所述相同货位侧面的两端的图形码标识所分别对应的坐标点进行连线，得到连线后对应的坐标线段；
根据所述仓储环境中每行货架预先配置的货位数量，将得到的所述坐标线段进行等分，得到一系列间距相同并与所述货位一一对应的储位点。


5.如权利要求4所述的储位点信息生成方法，其特征在于，所述将得到的所述坐标线段进行等分，得到一系列间距相同并与所述货位一一对应的储位点，包括：
将得到的一系列间距相同并与所述货位一一对应的储位点按顺序...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志钦，钟扬，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44