【技术实现步骤摘要】
一种通用型视觉检测图像自动化采集装置及采集方法
本专利技术涉及机械与光学
，具体地指一种通用型视觉检测图像自动化采集装置及采集方法。
技术介绍
随着劳动力成本的增加，以及制造业对生产效率和产品质量需求的不断提高，越来越多的企业开始采用视觉检测装置替代人工的方式对产品的质量进行检测，特别是随着人工智能技术的发展，使得市场对视觉检测装置的需求不断增加。目前市场上常见的视觉图像采集装置主要可分为两种类型，一种为手动简易检测台，此类检测台的机构过于简单，光源和被测产品一般都是固定在支架上，无法灵活地实现多角度自动拍照取图，一般只用于实验室中；另一种为非标专用检测设备，此类检测设备一般体积较大，专用性较强，光源和产品的兼容性差，无形的增加了企业前期的研发投入，同时设备操作复杂，维护保养不方便；另外许多产品存在反光或者视觉特征较弱等特殊原因，需要从不同方向对产品进行拍照或者打光，才能凸显出其中的特征。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种通用型视觉检测图像自动化采集装置及采集方法，其装置结构...
【技术保护点】
1.一种通用型视觉检测图像自动化采集装置，包括底板（1），所述底板（1）上设有可水平移动的滑台（2），所述滑台（2）上设有可上下移动的产品姿态调整机构（3），其特征在于：底板（1）一侧还设有相机夹具（4）、顶面光源安装机构（5）和侧面光源安装机构（6），所述产品姿态调整机构（3）包括可翻转和自转的治具圆盘（3.1）。/n
【技术特征摘要】
1.一种通用型视觉检测图像自动化采集装置，包括底板（1），所述底板（1）上设有可水平移动的滑台（2），所述滑台（2）上设有可上下移动的产品姿态调整机构（3），其特征在于：底板（1）一侧还设有相机夹具（4）、顶面光源安装机构（5）和侧面光源安装机构（6），所述产品姿态调整机构（3）包括可翻转和自转的治具圆盘（3.1）。
2.根据权利要求1所述的一种通用型视觉检测图像自动化采集装置，其特征在于：所述底板（1）内部区域开设矩形槽（1.1），靠近矩形槽（1.1）所在区域的底板（1）上固定设有水平导轨（1.3），所述水平导轨（1.3）与滑台（2）滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种通用型视觉检测图像自动化采集装置，其特征在于：所述滑台（2）内部开设有与第一丝杆（2.1）螺纹配合的螺孔，所述第一丝杆（2.1）两端与于底板（1）两侧的支撑台（1.2）旋转连接，第一丝杆（2.1）其中一端还与第一电机（7）的输出轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种通用型视觉检测图像自动化采集装置，其特征在于：所述产品姿态调整机构（3）包括U型安装槽（3.2），所述U型安装槽（3.2）内部竖向安装有贯通轴电机（3.3），所述贯通轴电机（3.3）上侧的轴与上侧的治具圆盘（3.1）中心固定连接，所述贯通轴电机（3.3）下侧的轴与下侧的治具圆盘（3.1）中心固定连接，所述U型安装槽（3.2）上下两侧均开设有与治具圆盘（3.1）匹配的圆孔，所述U型安装槽（3.2）侧部与水平设置的第二电机（3.4）输出轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种通用型视觉检测图像自动化采集装置，其特征在于：所述第二电机（3.4）底部固定于顶板（3.5）上，所述顶板（3.5）底部与第二丝杆（3.6）顶部固定连接，所述第二丝杆（3.6）底部穿过限位台（3.7）内的螺孔并与第三电机（3.8）输出轴固定连接，所述限位台（3.7）侧部与滑台（2）侧部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种通用型视觉检测图像自动化采集装置，其特征在于：所述第二丝杆（3.6）外侧还设有竖直导轨（3.9），所述竖直导轨（3.9）顶部与顶板（3.5）底部固定连接，所述竖直导轨（3.9）底部与第三电机（3.8）的机壳固定连接，竖直导轨（3.9）穿设于限位台（3.7）的通孔内并与其滑动配合。
7.根据权利要求1所述的一种通用型视觉检测图像自动化采集装置，其特征在于：所述治具圆盘（3.1）为真空吸盘结构，其通过接管与真空发生器连接。
8.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：石金进，朱成龙，刘攀，刘帅，费蒂奥·福帕·克劳斯·乌尔里希，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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