传感器单元、电子设备及移动体制造技术

一种传感器单元、电子设备及移动体，具有优异的对准精度。传感器单元具备传感器模块、以及具有容纳传感器模块的容纳空间的壳体。此外，传感器模块具备惯性传感器、以及容纳惯性传感器的封装。此外，封装具备底面、以及与底面连接的侧面。此外，壳体具备：底部，配置有突起，所述突起向容纳空间内突出，且具有用于载置传感器模块的底面的载置面的；以及抵接部，具有与传感器模块的侧面抵接的抵接面。此外，在底部的俯视图中，抵接面与突起之间的分开距离比抵接面与惯性传感器之间的分开距离长。

Sensor unit, electronic equipment and mobile body

【技术实现步骤摘要】
传感器单元、电子设备及移动体
本专利技术涉及传感器单元、电子设备及移动体。
技术介绍
例如，专利文献1记载的陀螺仪传感器具备：共振器；电极保持器，保持固定有共振器的轴、用于使共振器进行动作的电极；基座，通过多个支柱来保持电极保持器；以及盖，固定于基座，与基座共同构成包括电极保持器及共振器的真空密封室。专利文献1：日本特表2013-511029号公报但是，在将电极保持器固定于基座时，如果采用多个支柱，则由于多个支柱的公差(微小的形状的不同)的影响，难以将电极保持器以平行于基座的方式进行配置，对准精度劣化。因此，共振器的轴倾斜，存在物理量的检测精度劣化的问题。
技术实现思路
本专利技术的传感器单元的特征在于，具备：传感器模块，具有惯性传感器、以及容纳所述惯性传感器的封装；以及壳体，具有容纳所述传感器模块的容纳空间，所述封装具备：底面；以及与所述底面连接的侧面，所述壳体具备：底部，配置有突起，所述突起向所述容纳空间内突出，且具有用于载置所述传感器模块的所述底面的载置面；以及抵接部，具有与所述传感器模块的所述侧面抵接的抵接面，在所述底部的俯视图中，所述抵接面与所述突起之间的分开距离比所述抵接面与所述惯性传感器之间的分开距离长。本专利技术的电子设备的特征在于，具备上述的传感器单元。本专利技术的移动体的特征在于，具备上述的传感器单元。附图说明图1是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的传感器单元的立体图。图2是示出从图1所示的传感器单元拆除了盖的状态的俯视图。图3是示出图1所示的传感器单元所具备的传感器模块的俯视图。图4是示出图3所示的传感器模块的内部的剖视图。图5是示出图1所示的传感器单元所具备的壳体的构造的剖视图。图6是图2中的A-A线剖视图。图7是示出壳体的内部构造的俯视图。图8是图7中的B-B线剖视图。图9是示出作为本专利技术的第二实施方式所涉及的电子设备的智能手机的俯视图。图10是示出作为本专利技术的第三实施方式所涉及的电子设备的移动体定位装置的整体系统的框图。图11是示出图10所示的移动体定位装置的作用的图。图12是示出本专利技术的第四实施方式所涉及的移动体的立体图。附图标记说明1…传感器单元；2…壳体；2A…基部；2B…覆盖层；2a…顶部；2b…底部；2c、2d、2e、2f…侧壁部；20…填充物；201…上表面；202…底面；203、204、205、206…侧面；21…框体；211…凹部；22…盖；23、24、25…突出部；231、241、251…对象物抵接面；232、242…切口；252…贯通孔；26、27、28…突起；261、271、281…载置面；29…抵接部；291…抵接面；3…传感器模块；30…安装基板；31x、31y、31z…加速度传感器；32x、32y、32z…加速度传感器元件；33x、33y、33z…元件封装；34…连接器；39…封装；391…上表面；3910…开口；392…底面；393、394、395、396…侧面；4…电路基板；5…连接器基板；6…连接器；61…宽径部；7…固定部件；71…突起；1200…智能手机；1208…显示部；1210…控制电路；1500…汽车；1501…车体；1502…控制装置；1510…系统；3000…移动体定位装置；3100…惯性计测装置；3110…加速度传感器；3120…角速度传感器；3200…运算处理部；3300…GPS接收部；3400…接收天线；3500…位置信息获取部；3600…位置合成部；3700…处理部；3800…通信部；3900…显示部；D1、D2、D3…分开距离；Q1、Q2、Q3…区域；S…容纳空间。具体实施方式下面，基于附图所示的实施方式对本专利技术的传感器单元、电子设备及移动体进行详细说明。<第一实施方式>图1是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的传感器单元的立体图。图2是示出从图1所示的传感器单元拆除了盖的状态的俯视图。图3是示出图1所示的传感器单元所具备的传感器模块的俯视图。图4是示出图3所示的传感器模块的内部的剖视图。图5是示出图1所示的传感器单元所具备的壳体的构造的剖视图。图6是图2中的A-A线剖视图。图7是示出壳体的内部构造的俯视图。图8是图7中的B-B线剖视图。在各图中，示出了作为彼此正交的三轴的X轴、Y轴及Z轴。此外，也将沿着X轴即平行于X轴的方向称为“X轴方向”、也将沿着Y轴即平行于Y轴的方向称为“Y轴方向”、也将沿着Z轴即平行于Z轴的方向称为“Z轴方向”。此外，也将各轴的箭头前端侧称为“正侧”、也将相反侧称为“负侧”。此外，也将Z轴方向正侧称为“上”、也将Z轴方向负侧称为“下”。此外，在本申请说明书中，“正交”除了以90°相交的情况之外，也包括从90°稍微倾斜的角度、例如在90°±5°以内的范围相交的情况。具体而言，“正交”也分别包括X轴相对于YZ平面的法线方向在±5°以内的范围内倾斜的情况、Y轴相对于XZ平面的法线方向在±5°以内的范围内倾斜的情况、Z轴相对于XY平面的法线方向在±5°以内的范围内倾斜的情况。此外，在本申请说明书中，“平行”除了完全平行的情况之外，也包括一方相对于另一方稍微倾斜，例如在±5°以内的范围内倾斜的情况。图1所示的传感器单元1可以分别单独检测X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度以及Z轴方向的加速度。如图1所示，这样的传感器单元1具有防水性的壳体2。此外，如图2所示，传感器单元1具有：传感器模块3，容纳于壳体2；电路基板4；连接器基板5和连接器6；以及作为导通部件的固定部件7，将连接器6固定于壳体2。下面，依次对这些各部进行说明。传感器模块3传感器模块3是三轴加速度传感器，可以分别单独检测X轴方向的加速度、Y轴方向的加速度及Z轴方向的加速度。如图3及图4所示，传感器模块3具有：安装基板30；作为装载于安装基板30的惯性传感器的三个加速度传感器31x、31y、31z；连接器34，装载于安装基板30，与加速度传感器31x、31y、31z电连接；以及容纳这些的封装39。此外，加速度传感器31x检测X轴方向的加速度，加速度传感器31y检测Y轴方向的加速度，加速度传感器31z检测Z轴方向的加速度。加速度传感器31x具有加速度传感器元件32x、以及容纳加速度传感器元件32x的元件封装33x，以加速度传感器元件32x的检测轴沿着X轴的方式装载于安装基板30。同样地，加速度传感器31y具有加速度传感器元件32y、以及容纳加速度传感器元件32y的元件封装33y，以加速度传感器元件32y的检测轴沿着Y轴的方式装载于安装基板30。同样地，加速度传感器31z具有加速度传感器元件32z、以及容纳加速度传感器元件32z的元件封装33z，以加速度传感器元件32z的检测轴沿着Z轴的方式装载于安装基板30。此外，装载有这些加速度传感器31x、31y、31z、连接器34的安装基板30通过螺钉固定而固定于封装39。封装39例如由树脂材本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器单元，其特征在于，具备：/n传感器模块，具有惯性传感器、以及容纳所述惯性传感器的封装；以及/n壳体，具有容纳所述传感器模块的容纳空间，/n所述封装具备：/n底面；以及/n与所述底面连接的侧面，/n所述壳体具备：/n底部，配置有突起，所述突起向所述容纳空间内突出，且具有用于载置所述传感器模块的所述底面的载置面；以及/n抵接部，具有与所述传感器模块的所述侧面抵接的抵接面，/n在所述底部的俯视图中，所述抵接面与所述突起之间的分开距离比所述抵接面与所述惯性传感器之间的分开距离长。/n

【技术特征摘要】
20181029 JP 2018-2032781.一种传感器单元，其特征在于，具备：
传感器模块，具有惯性传感器、以及容纳所述惯性传感器的封装；以及
壳体，具有容纳所述传感器模块的容纳空间，
所述封装具备：
底面；以及
与所述底面连接的侧面，
所述壳体具备：
底部，配置有突起，所述突起向所述容纳空间内突出，且具有用于载置所述传感器模块的所述底面的载置面；以及
抵接部，具有与所述传感器模块的所述侧面抵接的抵接面，
在所述底部的俯视图中，所述抵接面与所述突起之间的分开距离比所述抵接面与所述惯性传感器之间的分开距离长。


2.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，
所述载置面与所述抵接面所成的角为90°。


3.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，
所述惯性传感器具备多个惯性传感器元件，
至少一个所述惯性传感器元件的检测轴与所述载置面正交。


4.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，
所述惯性传感器具备多个惯性传感器元件，
至少一个所述惯性传感器元件的检测轴与所述抵接面正交。


5.根据权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，
在所述底部的俯视图中，突起位于将所述抵接面向所述抵接面的法线方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：神干基，本山久雄，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP