RTK定位形变的监测方法、装置及系统、分析服务器组制造方法及图纸

本发明专利技术适用于定位技术领域，提供了一种RTK定位形变的监测方法、装置及系统、分析服务器组，所述监测方法包括：获取网关服务器组发送的数据，所述数据包括：参考站的观测数据、监测点的观测数据及星历数据，所述网关服务器组包括两个以上网关服务器；对所获取的数据进行分析，得到分析数据；将所述分析数据传输至解算服务器组，便于所述解算服务器组基于所述分析数据进行解算，得到解算结果；接收所述解算服务器组反馈的解算结果；基于所述解算结果进行定位形变的评估。本发明专利技术中，采用服务器组结构来进行监测点的定位变形监测，可实现数据互通，提高监测准确性。

RTK Positioning deformation monitoring method, device and system, analysis server group

【技术实现步骤摘要】
RTK定位形变的监测方法、装置及系统、分析服务器组
本专利技术属于智能收费
，尤其涉及一种RTK定位形变的监测方法、装置及系统、分析服务器组。
技术介绍
随着BDS((BeiDouNavigationSatelliteSystem，中国北斗卫星导航系统)等卫星定位系统建成和广泛应用，BDS/GPS定位技术应用于滑坡、桥梁、高层建筑等的形变监测已成为当下形变监测领域的主流趋势。在滑坡上安装高精度BDS/GPS接收机，构成滑坡形变监测系统，可实现滑坡的实时监测形变，结合降雨量、裂缝传感器等信息，可实现滑坡综合预警；在桥梁上安装高精度接收机，可实时监测桥梁在汽车通过时形变的过程；在高层建筑上安装高精度形变监测系统，可实现楼层沉降晃动情况的监测。BDS/GPS智能形变监测系统利用BDS/GPS高精度接收机，通过获取北斗多频数据及其它卫星导航系统数据，采用RTK定位算法，实现长期高精度形变监测。现有技术中，采用单点定位的方式，即一台服务器对应一个监测点，当有多个监测点时，则需要配置对应数量的服务器来进行形变监测，当某台服务器发送断电等故障时，该服务器对应的监测点的数据会丢失影响形变监测，另外，多台服务器的维护成本较高；再者，采用单点服务器方式使得数据无法共通，影响监测准确性及效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种RTK定位形变的监测方法、装置及系统、分析服务器组，旨在解决现有技术的由于为每一监测点配置一台服务器导致数据无法共通影响监测准确性的问题。一种RTK定位形变的监测方法，包括：获取网关服务器组发送的数据，所述数据包括：参考站的观测数据、监测点的观测数据及星历数据，所述网关服务器组包括两个以上网关服务器；对所获取的数据进行分析，得到分析数据；将所述分析数据传输至解算服务器组，便于所述解算服务器组基于所述分析数据进行解算，得到解算结果；接收所述解算服务器组反馈的解算结果；基于所述解算结果进行定位形变的评估。优选地，所述解算服务器组将接收的分析数据进行解算具体为：所述解算服务器组对所述分析数据进行RTK定位解算，获得对应的解算数据。本专利技术还提供一种RTK定位形变的监测装置，包括：获取单元，用于获取网关服务器组发送的数据，所述数据包括：参考站的观测数据、监测点的观测数据及星历数据，所述网关服务器组包括两个以上网关服务器；分析单元，用于对所获取的数据进行分析，得到分析数据；传输单元，用于将所述分析数据传输至解算服务器组，便于所述解算服务器组基于所述分析数据进行解算，得到解算结果；接收单元，用于接收所述解算服务器组反馈的解算结果；评估单元，用于基于所述解算结果进行定位形变的评估。本专利技术还提供一种分析服务器组，所述分析服务器组包括两个以上分析服务器，每一所述分析服务器包括一种RTK定位形变的监测装置，所述监测装置包括：获取单元，用于获取网关服务器组发送的数据，所述数据包括：参考站的观测数据、监测点的观测数据及星历数据，所述网关服务器组包括两个以上网关服务器；分析单元，用于对所获取的数据进行分析，得到分析数据；传输单元，用于将所述分析数据传输至解算服务器组，便于所述解算服务器组基于所述分析数据进行解算，得到解算结果；接收单元，用于接收所述解算服务器组反馈的解算结果；评估单元，用于基于所述解算结果进行定位形变的评估。本专利技术还提供一种RTK定位形变的监测系统，包括：网关服务器组、与所述网关服务器组连接的分析服务器组、与所述分析服务器组连接的解算服务器组，其中：所述网关服务器组采集数据，将所采集的数据发送至所述分析服务器组，所述分析服务器组将所接收的数据进行分析，将分析数据发送至所述解算服务器组，所述解算服务器组将接收的分析数据进行解算，得到解算结果并反馈至所述分析服务器组，所述分析服务器组对接收的解算结果进行定位形变的评估，所述采集的数据包括：参考站的观测数据、监测点的观测数据及星历数据，所述网关服务器组包括两个以上网关服务器。优选地，所述监测系统还包括：与所述网关服务器组连接的负载均衡器，其中：所述网关服务器组从所述负载均衡器中采集数据。优选地，所述网关服务器组包括：参考站网关服务器组、监测点网关服务器组及星历网关服务器组，其中：所述参考站网关服务器组通过所述负载均衡器接收对应参考站发送的观测数据；所述监测点网关服务器组通过所述负载均衡器接收对应监测点发送的观测数据；所述星历网关服务器组通过所述负载均衡器接收当前广播的星历数据。优选地，所述监测点网关服务器组包括两个以上监测点网关服务器，每一所述监测点网关服务器监测一个监测点。优选地，所述参考站网关服务器组包括两个以上参考站网关服务器，其中，每一所述参考站服务器对应一个参考站。优选地，所述监测装置还包括：与所述解算服务器组连接的数据库组，其中：所述解算服务器组将所述解算结果存储至所述数据库组。优选地，所述网关服务器组、分析服务器组及解算服务器组为分布式架构。优选地，所述解算服务器组将接收的分析数据进行解算具体为：所述解算服务器组对所述分析数据进行RTK定位解算，获得对应的解算数据。本专利技术还提供一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：获取网关服务器组发送的数据，所述数据包括：参考站的观测数据、监测点的观测数据及星历数据，所述网关服务器组包括两个以上网关服务器；对所获取的数据进行分析，得到分析数据；将所述分析数据传输至解算服务器组，便于所述解算服务器组基于所述分析数据进行解算，得到解算结果；接收所述解算服务器组反馈的解算结果；基于所述解算结果进行定位形变的评估。本专利技术还提供一种监测终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取网关服务器组发送的数据，所述数据包括：参考站的观测数据、监测点的观测数据及星历数据，所述网关服务器组包括两个以上网关服务器；对所获取的数据进行分析，得到分析数据；将所述分析数据传输至解算服务器组，便于所述解算服务器组基于所述分析数据进行解算，得到解算结果；接收所述解算服务器组反馈的解算结果；基于所述解算结果进行定位形变的评估。本专利技术实施例中，采用服务器组结构来进行监测点的定位变形监测，可实现数据互通，提高监测准确性。附图说明图1为本专利技术第一实施例提供的一种RTK定位形变的监测系统的结构图；图2为本专利技术第一实施例提供的一种RTK定位形变的监测系统的网关服务器组1的具体结构图；图3为本专利技术第二实施例提供的一种RTK定位形变的监测方法的流程图；图4为本专利技术第三实施例提供的一种RTK定位形变的监测装置的结构图；图5为本专利技术第三实施例提供的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RTK定位形变的监测方法，其特征在于，包括：/n获取网关服务器组发送的数据，所述数据包括：参考站的观测数据、监测点的观测数据及星历数据，所述网关服务器组包括两个以上网关服务器；/n对所获取的数据进行分析，得到分析数据；/n将所述分析数据传输至解算服务器组，便于所述解算服务器组基于所述分析数据进行解算，得到解算结果；/n接收所述解算服务器组反馈的解算结果；/n基于所述解算结果进行定位形变的评估。/n

【技术特征摘要】
1.一种RTK定位形变的监测方法，其特征在于，包括：
获取网关服务器组发送的数据，所述数据包括：参考站的观测数据、监测点的观测数据及星历数据，所述网关服务器组包括两个以上网关服务器；
对所获取的数据进行分析，得到分析数据；
将所述分析数据传输至解算服务器组，便于所述解算服务器组基于所述分析数据进行解算，得到解算结果；
接收所述解算服务器组反馈的解算结果；
基于所述解算结果进行定位形变的评估。


2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述解算服务器组将接收的分析数据进行解算具体为：所述解算服务器组对所述分析数据进行RTK定位解算，获得对应的解算数据。


3.一种RTK定位形变的监测装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取网关服务器组发送的数据，所述数据包括：参考站的观测数据、监测点的观测数据及星历数据，所述网关服务器组包括两个以上网关服务器；
分析单元，用于对所获取的数据进行分析，得到分析数据；
传输单元，用于将所述分析数据传输至解算服务器组，便于所述解算服务器组基于所述分析数据进行解算，得到解算结果；
接收单元，用于接收所述解算服务器组反馈的解算结果；
评估单元，用于基于所述解算结果进行定位形变的评估。


4.一种分析服务器组，其特征在于，所述分析服务器组包括两个以上分析服务器，每一所述分析服务器包括如权利要求3所述的一种RTK定位形变的监测装置。


5.一种RTK定位形变的监测系统，其特征在于，包括：网关服务器组、与所述网关服务器组连接的分析服务器组、与所述分析服务器组连接的解算服务器组，其中：
所述网关服务器组采集数据，将所采集的数据发送至所述分析服务器组，所述分析服务器组将所接收的数据进行分析，将分析数据发送至所述解算服务器组，所述解算服务器组将接收的分析数据进行解算，得到解算结果并反馈至所述分析服务器组，所述分析服务器组对接收的解算结果进行定位形变的评估，所述采集的数据包括：参考站的观测数据、监测点的观测数据及星历数据，所述网关服务器组包括两个以上网关服务器。


6.根据权利要求5所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括：与所述网关服务器组连接的负载均衡器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：史云杰，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31