一种二工位液体灌装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二工位液体灌装机，包括输送装置、寻盖/开盖工位、灌装工位，寻盖/开盖工位和灌装工位并列设置于输送装置上，寻盖/开盖工位的上方设置有用于寻找桶盖位置的寻盖装置和用于将桶盖旋下的旋盖装置，寻盖/开盖工位的侧面设置有可夹抱待灌装件并使其旋转的转筒装置，寻盖/开盖工位的底面设置有用于使待灌装件升降的寻盖/开盖工位顶升机构，灌装工位的上方设置有用于控制灌装装置升降的升降装置和用于向待灌装件内注入灌装的灌装装置，灌装工位的下方设置有台秤和用于使待灌装件升降的灌装工位顶升机构。采用本实用新型专利技术的装置能够使灌装桶灌装过程中的寻盖‑‑‑开盖‑‑‑灌装一系列动作自动化完成，极大地提高了灌装效率。

A two position liquid filling machine

【技术实现步骤摘要】
一种二工位液体灌装机
本技术专利主要涉及液体灌装领域，涉及一种具有二工位的液体灌装机。
技术介绍
对于液体物料的灌装，传统的半自动模式所消耗人力资源多、操作者与灌装物料距离近且劳动强度大易受到健康方面的影响，所以灌装设备越来越向全自动方向发展，即全自动定位---全自动开盖---全自动灌装。然而，现有的灌装机均是旋盖和灌装过程分开进行，灌装装置仅包含一个灌装工位，即，当灌装桶被送上灌装机时，灌装桶的桶盖已经在装置外部被人工旋开，这机构不利于寻盖---开盖---灌装一系列动作的自动化，从而导致灌装效率低下。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种具有二工位的液体灌装机。本技术采用如下技术方案：一种二工位液体灌装机，包括输送装置、寻盖/开盖工位、灌装工位，所述寻盖/开盖工位和灌装工位并列设置于输送装置上，所述寻盖/开盖工位的上方设置有用于寻找桶盖位置的寻盖装置和用于将桶盖旋下的旋盖装置，所述寻盖/开盖工位的侧面设置有可夹抱待灌装件并使其旋转的转筒装置，所述寻盖/开盖工位的底面设置有用于使待灌装件升降的寻盖/开盖工位顶升机构，所述灌装工位的上方设置有用于控制灌装装置升降的升降装置和用于向待灌装件内注入灌装的灌装装置，所述灌装工位的下方设置有台秤和用于使待灌装件升降的灌装工位顶升机构。更进一步地，还包括机架，所述机架包括上机架和下机架，所述机架的侧壁上固定安装有电控柜，所述下机架上安装有用于接受来自前端输送机输送来的灌装桶的输送装置，所述上机架顶部安装有平衡器吊挂架以吊挂物料软管。更进一步地，还包括带观察窗的移门，用以隔绝操作者和灌装物料。更进一步地，所述输送装置为带步进电机编码器的动力平链条输送机。更进一步地，所述转筒装置包括主动转桶装置和被动转桶装置，所述主动转桶装置包括设置于待灌装件一侧呈V字形的滚轮组件，还包括设置于待灌装件另一侧的滚轮，所述滚轮组件和滚轮共同对待灌装件进行夹抱。更进一步地，所述寻盖装置包括接近开关。更进一步地，所述灌装装置包括灌装喷枪和废气收集及残液接收装置，所述废气收集及残液接收装置设置于灌装喷枪末端。更进一步地，所述输送装置上安装有用于检测待灌装件到位的对射光电开关。本技术的有益效果如下：采用本技术的二工位液体灌装机，能够使200L灌装桶灌装过程中的寻盖---开盖---灌装一系列动作自动化完成，极大地提高了灌装效率。本技术的装置结构简单，成本低廉。整套设备同时包含定位、旋盖、灌装、称重、定距输送多个环节，自动化程度高，有效减少操作所需人力资源，同时有效减少操作工体力消耗和毒性物料造成的健康损害。本技术的装置运行平稳可靠，无需人工干预；结构紧凑、占用空间较小。附图说明图1是本技术二工位液体灌装机的轴测图；图2是本技术二工位液体灌装机的正面视图；图3是本技术二工位液体灌装机的侧视图；图4是本技术二工位液体灌装机的俯视图。图中标记：1—平衡器吊挂架；2—移门导轨；3—双开检修移门；4—带无杆气缸的升降装置；5—灌装喷枪；6—收集废气及接收残液装置；7—带步进电机编码器的链条输送机；8—台秤；9—主动转桶装置；10—被动转桶装置；11—灌装工位顶升机构；12—带接近开关的寻盖装置；13—旋盖器；14—寻盖/开盖工位顶升机构；15—寻盖/开盖切换移位气缸。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。本技术一种机械式寻孔的全自动液体灌装机的结构如图1-4所示，包括输送装置(本实施例优选为带步进电机编码器的链条输送机7)、寻盖/开盖工位(包含寻盖和开盖两个动作，通过寻盖/开盖切换移位气缸15进行切换)、灌装工位。寻盖/开盖工位和灌装工位并列设置于带步进电机编码器的链条输送机7上，寻盖/开盖工位的上方设置有用于寻找桶盖位置的寻盖装置(本实施例优选为带接近开关的寻盖装置12)和用于将桶盖旋下的旋盖装置(本实施例优选为旋盖器13)。寻盖/开盖工位的侧面设置有可夹抱待灌装件(本实施例仅以200L灌装桶为例进行说明)并使其旋转的转筒装置(包括主动转桶装置9和被动转桶装置10)。寻盖/开盖工位的底面设置有用于使200L灌装桶升降的寻盖/开盖工位顶升机构14。灌装工位的上方设置有用于控制灌装装置升降的升降装置(本实施例优选为带无杆气缸的升降装置4)和用于向200L灌装桶内注入灌装的灌装装置(包括灌装喷枪5和收集废气及接收残液装置6)。灌装工位的下方设置有台秤8和用于使200L灌装桶升降的灌装工位顶升机构11。由于桶盖不是位于灌装桶顶部的中心位置，如要实现开盖动作的精准，需要首先准确地寻找到桶盖的位置。因此，本技术在开盖动作之前还设置有寻盖动作。上下机架(机架的侧壁上可固定安装电控柜)，下机架上安装有动力平链条输送机(带步进电机编码器)，负责接受来自前端输送机输送来的200L灌装桶。寻盖/开盖工位输送机两侧(面向操作者方向)分别安装主动转桶装置和被动转桶装置，用以顶升后的空桶旋转，上机架上安装有寻盖装置和自动旋盖器，寻盖装置寻到桶盖旋盖器到位旋下桶盖，链条输送机在步进电机编码器控制下将空桶向前输送到一定距离，喷枪向下完成物料的灌装。面向操作者一侧通过移门导轨2安装有带观察窗的双开检修移门3，用以隔绝操作者和灌装物料，从而保障操作者的安全，上机架顶部安装有平衡器吊挂架1以吊挂物料软管。本灌装机的原理是：当灌装桶靠动力链条输送机输送到第一工位时，通过链条输送机上安装的对射光电开关检测到位后停止，此时寻盖/开盖工位顶升机构向上将空桶顶升使其脱离链条输送机链条接触面，然后寻盖装置在气缸作用下下降至离上桶面3-5毫米处，转桶装置带动灌装桶旋转，寻盖装置寻到准确的桶盖位置后，转桶停止，移位气缸将旋盖器推到桶盖位置寻盖装置同时被移开)将桶盖旋下，寻盖/开盖工位顶升机构下降将空桶回复至链条输送机上，链条输送机在步进电机编码器控制下将空桶向前输送到第二工位,此时灌装工位顶升机构将空桶顶起(抵消外力对称重影响)，台秤去除皮重，无杆气缸驱动灌装喷枪向下插入桶口内完成物料的灌装，灌装结束后，喷枪升起，顶升装置下降将灌有物料的重桶重新落至动力链条输送机辊筒上，动力链条输送机启动将重桶输送至后续输送机，然后再次启动下一同样流程。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二工位液体灌装机，其特征在于：包括输送装置、寻盖/开盖工位、灌装工位，所述寻盖/开盖工位和灌装工位并列设置于输送装置上，所述寻盖/开盖工位的上方设置有用于寻找桶盖位置的寻盖装置和用于将桶盖旋下的旋盖装置，所述寻盖/开盖工位的侧面设置有可夹抱待灌装件并使其旋转的转筒装置，所述寻盖/开盖工位的底面设置有用于使待灌装件升降的寻盖/开盖工位顶升机构，所述灌装工位的上方设置有用于控制灌装装置升降的升降装置和用于向待灌装件内注入灌装的灌装装置，所述灌装工位的下方设置有台秤和用于使待灌装件升降的灌装工位顶升机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种二工位液体灌装机，其特征在于：包括输送装置、寻盖/开盖工位、灌装工位，所述寻盖/开盖工位和灌装工位并列设置于输送装置上，所述寻盖/开盖工位的上方设置有用于寻找桶盖位置的寻盖装置和用于将桶盖旋下的旋盖装置，所述寻盖/开盖工位的侧面设置有可夹抱待灌装件并使其旋转的转筒装置，所述寻盖/开盖工位的底面设置有用于使待灌装件升降的寻盖/开盖工位顶升机构，所述灌装工位的上方设置有用于控制灌装装置升降的升降装置和用于向待灌装件内注入灌装的灌装装置，所述灌装工位的下方设置有台秤和用于使待灌装件升降的灌装工位顶升机构。


2.根据权利要求1所述的一种二工位液体灌装机，其特征在于：还包括机架，所述机架包括上机架和下机架，所述机架的侧壁上固定安装有电控柜，所述下机架上安装有用于接受来自前端输送机输送来的灌装桶的输送装置，所述上机架顶部安装有平衡器吊挂架以吊挂物料软管。


3.根据权利要求2所述的一种二工位液体灌装机，其特征在于：还...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡剑峰，林相东，陈枫，
申请(专利权)人：江苏博二智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32