海绵贴装装置、生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术中提供了一种海绵贴装装置、生产线，一种海绵贴装装置包括：第一抓取装置，于物料处抓取海绵；虚切装置，具有切刀组件，切刀组件于海绵的海绵层中施加剪切力并将海绵层分切为分部和分部，以及定位台，海绵以其胶纸层背离切刀组件设置在定位台上；剥离装置，具有夹紧组件，夹持分部或分部；第二抓取装置，抓取分部或分部，第二抓取装置和夹紧组件发生错位运动以剥离胶纸层；以及控制器，控制第一抓取装置、虚切装置、剥离装置和第二抓取装置的工作状态已实现对海绵的自动贴装。本实用新型专利技术中的装置取代了传统的手工贴装海绵的过程，节省劳力、降低成本，且机械贴装的一致性好，贴装的良品率高，返工少，可提高海绵贴装的生产效率。

Sponge mounting device and production line

【技术实现步骤摘要】
海绵贴装装置、生产线
本技术涉及空调加工
，具体涉及一种海绵贴装装置、生产线。
技术介绍
目前空调器内柜机生产过程中需要在柜机侧板上粘贴海绵，当前的生产情况是由四个人依次进行将海绵离型纸剥离再将海绵粘贴到柜机侧板上，粘贴过程中投入人员较多，且海绵在剥离过程中容易出现剥离不彻底，海绵撕破，粘贴不到位等质量情况，导致生产效率较低。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中人工进行海绵贴装导致生产效率低的缺陷，从而提供一种海绵贴装装置、生产线。为了解决上述问题，本技术提供了一种海绵贴装装置包括：第一抓取装置，于物料处抓取海绵；虚切装置，具有切刀组件，所述切刀组件于所述海绵的海绵层中施加剪切力并将所述海绵层分切为分部和分部，以及定位台，所述海绵以其胶纸层背离所述切刀组件设置在所述定位台上；剥离装置，具有夹紧组件，夹持所述分部或分部；第二抓取装置，抓取所述分部或分部，所述第二抓取装置和所述夹紧组件发生错位运动以剥离所述胶纸层；以及控制器，控制所述第一抓取装置、所述虚切装置、所述剥离装置和所述第二抓取装置的工作状态已实现对所述海绵的自动贴装。进一步地，所示定位台上端面上设置有若干定位块，所述海绵放置在若干所述定位块所围成的区域内。进一步地，所述区域与所述海绵的形状相适配。进一步地，所述切刀组件包括：支座，设置在所述定位台的上端面上；第一气缸，设置在所述支座上且其气缸轴朝下设置；刀架，设置在所述气缸轴上；刀片，设置在所述刀架上。进一步地，所述刀片在所述定位台的上端面的投影处于所述区域内。进一步地，所述刀片在所述定位台的上端面的投影线构成剪切线，所述剪切线作用在所述海绵两个邻边上，以将所述海绵层剪去一角。进一步地，所述剥离装置还包括基座，所述基座设置在所述定位台的侧端面上，其上安装有所述夹紧组件。进一步地，所述第一抓取装置与第二抓取装置被设置为机械手，所述机械手的功能端设置有吸盘。进一步地，所述吸盘吸附在所述海绵层的一端面上。本技术中的海绵贴装装置还包括送料组件，靠近所述第一抓取装置设置。进一步地，所述送料组件包括：输送带，其上放置有所述海绵；驱动组件，驱动所述输送带转动；检测元件，设置在所述输送带的两侧，用以检测所述海绵的取放情况。进一步地，若干所述海绵以其厚度所在端面贴合所述输送带放置。进一步地，所述送料组件还包括若干卡块，所述卡块作用在所述海绵上以防止其倾倒。进一步地，所述海绵于所述输送带上放置时，所述海绵层朝向所述吸盘设置。本技术中的海绵贴装装置还包括贴装台，靠近所述第二抓取装置设置，其上放置有待贴装件，所述第二抓取装置将所述海绵贴装在所述待贴装件上。进一步地，所述贴装台具有多层活动载盘，所述待贴装件设置在所述活动载盘上。本技术还提供了一种生产线包括上述任一所述的海绵贴装装置。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术中的海绵贴装装置包括：第一抓取装置，于物料处抓取海绵；虚切装置，具有切刀组件，切刀组件于海绵的海绵层中施加剪切力并将海绵层分切为分部和分部，以及定位台，海绵以其胶纸层背离切刀组件设置在定位台上；剥离装置，具有夹紧组件，夹持分部或分部；第二抓取装置，抓取分部或分部，第二抓取装置和夹紧组件发生错位运动以剥离胶纸层；以及控制器，控制第一抓取装置、虚切装置、剥离装置和第二抓取装置的工作状态已实现对海绵的自动贴装。本技术中在将海绵贴装到待贴装件的过程中，第一抓取装置抓取海绵放置到定位台上，经过切刀组件作用后由第二抓取装置和剥离装置配合实现对胶纸层的剥离，后第二抓取装置将只具有海绵层的海绵贴装到待贴装件上。本技术中的装置取代了传统的手工贴装海绵的过程，节省劳力、降低成本，且机械贴装的一致性好，贴装的良品率高，返工少，可提高海绵贴装的生产效率。2.本技术中的海绵贴装装置中所示定位台上端面上设置有若干定位块，海绵放置在若干定位块所围成的区域内且区域与海绵的形状相适配，此保证了第一抓取装置将海绵放置到定位台上时，每次放置位置的准确性和一致性，以此进一步来实现虚切装置对每块海绵虚切工艺的一致性，以便实现后续更顺利的剥离工作。3.本技术中的海绵贴装装置中刀片在定位台的上端面的投影处于区域内，保证了刀片在下切的过程中可对海绵产生有效的切割作用。4.本技术中的海绵贴装装置中刀片在定位台的上端面的投影线构成剪切线，剪切线作用在海绵两个邻边上，以将海绵层剪去一角。虚切的过程中剪去一角的处理方式，一方面切角处理相对于平行于一边的切边处理，切线短，对切刀的大小要求低，可带来相应成本的降低，另一方面，切角处理只需在海绵上切下很小的一块，对海绵的浪费少，有利于对材料的节省。5.本技术中的海绵贴装装置中剥离装置还包括基座，基座设置在定位台的侧端面上，其上安装有夹紧组件。本技术中将基座设置在定位台上，实现了对定位台的多次利用，无需为剥离装置设置单独的基座等，实现了对结构的简化。6.本技术中的海绵贴装装置中第一抓取装置与第二抓取装置被设置为机械手，机械手的功能端设置有吸盘，相比于夹爪的方式，吸盘的使用可有效保证海绵的平整性，在海绵进行贴装时，良好的平整性产生贴付鼓起的现象。7.本技术中的海绵贴装装置中吸盘吸附在海绵层的一端面上，因切刀的作用对象是海绵的海绵层，因此放置在定位台上时，需要将海绵层的面朝上放置，吸盘吸附海绵层可方便机械手直接将海绵放置到定位台上即可，不需要一些翻转或其他动作来进行二次调节，减少机械手的动作，提高生产效率。8.本技术中的海绵贴装装置中送料组件包括：输送带，其上放置有海绵；驱动组件，驱动输送带转动；检测元件，设置在输送带的两侧，用以检测海绵的取放情况。本技术中的送料组件依靠输送带自动送料，避免了人工不断取料的操作，进一步提升了生产的效率。9.本技术中的海绵贴装装置中若干海绵以其厚度所在端面贴合输送带放置。相比于以面向上堆垛的方式，此种方式可一次性在输送带上放置更多的海绵，减少人工向输送带上补充海绵的次数，节省工时，可进一步提高生产的效率。10.本技术中的海绵贴装装置中送料组件还包括若干卡块，卡块作用在海绵上以防止其倾倒，如上述，海绵以其厚度所在端面贴合输送带放置，因厚度边的贴合面积小，稳定性差，因此卡块可保证海绵放置的稳定性，以保证第一夹取装置夹取的有效性。11.本技术中的海绵贴装装置中海绵于输送带上放置时，海绵层朝向吸盘设置，如上述，吸盘吸附的面是海绵层，海绵层朝向吸盘放置，方便了第一抓取装置对海绵进行取放。12.本技术中的海绵贴装装置中贴装台具有多层活动载盘，待贴装件设置在活动载盘上，多层活动载盘的设置可同时放置多个待贴装件，以保证每次第二抓取装置过来均可有待贴装件，减少第二抓取装置的等待时间，以提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海绵贴装装置，其特征在于，包括：/n第一抓取装置(1)，于物料处抓取海绵(3)；/n虚切装置(2)，具有切刀组件(21)，所述切刀组件(21)于所述海绵(3)的海绵层(31)中施加剪切力并将所述海绵层(31)分切为分部a和分部b，以及定位台(22)，所述海绵(3)以其胶纸层(32)背离所述切刀组件(21)设置在所述定位台(22)上；/n剥离装置(4)，具有夹紧组件(41)，夹持所述分部a或分部b；/n第二抓取装置(5)，抓取所述分部b或分部a，所述第二抓取装置(5)和所述夹紧组件(41)发生错位运动以剥离所述胶纸层(32)；/n以及控制器，控制所述第一抓取装置(1)、所述虚切装置(2)、所述剥离装置(4)和所述第二抓取装置(5)的工作状态已实现对所述海绵(3)的自动贴装。/n

【技术特征摘要】
1.一种海绵贴装装置，其特征在于，包括：
第一抓取装置(1)，于物料处抓取海绵(3)；
虚切装置(2)，具有切刀组件(21)，所述切刀组件(21)于所述海绵(3)的海绵层(31)中施加剪切力并将所述海绵层(31)分切为分部a和分部b，以及定位台(22)，所述海绵(3)以其胶纸层(32)背离所述切刀组件(21)设置在所述定位台(22)上；
剥离装置(4)，具有夹紧组件(41)，夹持所述分部a或分部b；
第二抓取装置(5)，抓取所述分部b或分部a，所述第二抓取装置(5)和所述夹紧组件(41)发生错位运动以剥离所述胶纸层(32)；
以及控制器，控制所述第一抓取装置(1)、所述虚切装置(2)、所述剥离装置(4)和所述第二抓取装置(5)的工作状态已实现对所述海绵(3)的自动贴装。


2.根据权利要求1所述的海绵贴装装置，其特征在于，所示定位台(22)上端面上设置有若干定位块(23)，所述海绵(3)放置在若干所述定位块(23)所围成的区域(c)内。


3.根据权利要求2所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述区域(c)与所述海绵(3)的形状相适配。


4.根据权利要求3所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述切刀组件(21)包括：
支座(211)，设置在所述定位台(22)的上端面上；
第一气缸(212)，设置在所述支座(211)上且其气缸轴朝下设置；
刀架(213)，设置在所述气缸轴上；
刀片(214)，设置在所述刀架(213)上。


5.根据权利要求4所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述刀片(214)在所述定位台(22)的上端面的投影处于所述区域(c)内。


6.根据权利要求5所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述刀片(214)在所述定位台(22)的上端面的投影线构成剪切线，所述剪切线作用在所述海绵(3)两个邻边上，以将所述海绵层(31)剪去一角。


7.根据权利要求1所述的海绵贴装装置，其特征在于，所述剥离装置(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫媛芳，张涛，徐艳归，于思贺，冯晓堤，王宁宁，任裕祥，剧赛赛，毛伟，戎海梅，张伟亮，曲修波，郑林松，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13