一种抓取支撑机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械设备技术领域，特别涉及一种抓取支撑机构；其一种抓取支撑机构，包括分别通过平移中间固定板设于平移中间板前后两端的X轴平移组件、连接两所述X轴平移组件的连接组件、分别设于所述连接组件左右两端的Y轴平移组件以及连接两所述Y轴平移组件的抓取组件；各所述Y轴平移组件均包括相互套接第一前伸滑轨、第二前伸滑轨、第三前伸滑轨以及无杆气缸。本实用新型专利技术提供一种具有新结构的抓取支撑机构，该抓取支撑机构采用三个相互套接的前伸滑轨，第三前伸滑轨沿第二前伸滑轨移动，第三前伸滑轨和第二前伸滑轨沿第一前伸滑轨移动，在第三前伸滑轨移动到极限时，第二滑轨开始移动，该设置可以节省大量的位移。

A grab support mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种抓取支撑机构
本技术属于机械设备
，特别涉及一种抓取支撑机构。
技术介绍
现有的抓取支撑机构一般是将抓手设置在滑轨上以实现Y轴方向的移动，但是在移动距离较长时，需要设置相应长度的滑轨，这样会出现浪费位移的现象。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种新的抓取支撑机构。本技术具体技术方案如下：本技术提供一种抓取支撑机构，包括分别通过平移中间固定板设于平移中间板前后两端的X轴平移组件、连接两所述X轴平移组件的连接组件、分别设于所述连接组件左右两端的Y轴平移组件以及连接两所述Y轴平移组件的抓取组件；各所述Y轴平移组件均包括相互套接第一前伸滑轨、第二前伸滑轨、第三前伸滑轨以及无杆气缸，第一前伸滑轨连接在连接组件上，第三前伸滑轨与抓取组件连接，所述无杆气缸与所述第一前伸滑轨相平行，且所述无杆气缸通过无杆气缸座连接在连接组件上，无杆气缸的气缸管通过关节轴承与所述抓取组件连接。进一步的改进，各所述X轴平移组件均包括两个相互套接的双向滑轨，其中一所述双向滑轨设于所述平移中间固定板上，另一所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取支撑机构，其特征在于，包括分别通过平移中间固定板(1)设于平移中间板(2)前后两端的X轴平移组件(3)、连接两所述X轴平移组件(3)的连接组件(4)、分别设于所述连接组件(4)左右两端的Y轴平移组件(5)以及连接两所述Y轴平移组件(5)的抓取组件(6)；各所述Y轴平移组件(5)均包括相互套接第一前伸滑轨(51)、第二前伸滑轨(55)、第三前伸滑轨(56)以及无杆气缸(52)，第一前伸滑轨(51)连接在连接组件(4)上，第三前伸滑轨(56)与抓取组件(6)连接，所述无杆气缸(52)与所述第一前伸滑轨(51)相平行，且所述无杆气缸(52)通过无杆气缸座(53)连接在连接组件(4)上，无...

【技术特征摘要】
1.一种抓取支撑机构，其特征在于，包括分别通过平移中间固定板(1)设于平移中间板(2)前后两端的X轴平移组件(3)、连接两所述X轴平移组件(3)的连接组件(4)、分别设于所述连接组件(4)左右两端的Y轴平移组件(5)以及连接两所述Y轴平移组件(5)的抓取组件(6)；各所述Y轴平移组件(5)均包括相互套接第一前伸滑轨(51)、第二前伸滑轨(55)、第三前伸滑轨(56)以及无杆气缸(52)，第一前伸滑轨(51)连接在连接组件(4)上，第三前伸滑轨(56)与抓取组件(6)连接，所述无杆气缸(52)与所述第一前伸滑轨(51)相平行，且所述无杆气缸(52)通过无杆气缸座(53)连接在连接组件(4)上，无杆气缸(52)的气缸管通过关节轴承(54)与所述抓取组件(6)连接。


2.如权利要求1所述的抓取支撑机构，其特征在于，各所述X轴平移组件(3)均包括两个相互套接的双向滑轨(31)，其中一所述双向滑轨(31)设于所述平移中间固定板(1)上，另一所述双向滑轨(31)连接所述连接组件(4)；其中一所述X轴平移组件(3)侧设有动力组件(32)，所述动力组件(32)包括通过电机座设于平移中间板(2)上的减速电机(322)、设于所述减速电机(322)前方且依次连接的三个同步带轮件(323)、设于相邻两所述同步带轮件(323)之间的同步带轮(324)、设于所述同步带轮(324)两侧的两个通过张紧件(325)设于平移中间板(2)上的张紧轮(326)、设于各所述张紧轮(326)远离所述减速电机(322)一侧的齿轮(327)、设于各所述齿轮(327)后侧的边同步带轮(328)和边轴(329)以及设于所述齿轮(327)上侧且均与两所述齿轮(327)啮合的齿条(330)；所述齿条(330)两端的顶部均连接连接组件(4)；所述边轴(329)通过边轴承座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕松，隗朋峻，仝兴灿，栾昕旭，崔永琦，汪洋，刘家鑫，吴苇欢，张东航，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11