周转箱自动回收传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种周转箱自动回收传输装置，周转箱自动回收传输装置包括安装架、输入轨道、止停机构和输出轨道，安装架包括相连接的第一安装架和第二安装架，输入轨道用于传输周转箱至第二安装架上的第一转动支架，止停机构包括第一旋转轴、铰接于第一旋转轴上的第一转动支架，以及对应第一转动支架并设于第二安装架上的止停托架，止停托架靠近第一转动支架的一端与第二安装架配合形成周转箱通过的安装通孔，周转箱内存放的物品被取出时，第一转动支架用于绕使周转箱穿过安装通孔滑落至输出轨道，输出轨道将空的周转箱传输至外部，从而可以实现对周转箱存放的物品进行自动传输以及对空的周转箱进行自动回收，达到解放人力和提高工作效率目的。

Automatic recycling transmission device of turnover box

【技术实现步骤摘要】
周转箱自动回收传输装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种周转箱自动回收传输装置。
技术介绍
目前，在生产线上通常使用周转箱周转生产线所需的加工零部件或者工装夹具等，而生产线所需的加工零部件或者工装夹具通常存放在远离生产线的拣货区，并且有一些加工零部件或工装夹具的比较重，人工搬运耗时耗力。同时，周转箱中的加工零部件或工装夹具被取走后，需要人工回收空的周转箱，浪费工时，不利于提高工作效率。鉴于此，有必要提供一种周转箱自动回收传输装置，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种周转箱自动回收传输装置，旨在解决人工对周转箱中的物品进行周转和人工回收空的周转箱均耗时耗力的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供一种周转箱自动回收传输装置，其中，所述周转箱自动回收传输装置包括：安装架、输入轨道、止停机构以及输出轨道；所述安装架包括相连接的第一安装架和第二安装架；所述输入轨道倾斜设置在所述第一安装架上，且所述输入轨道的出口端设置在所述第一安装架和所述第二安装架的连接处，所述输入轨道用于传输周转箱至所述第二安装架；所述止停机构包括对应所述输入轨道的出口端设置的第一旋转轴、铰接于所述第一旋转轴上的第一转动支架，以及对应所述第一转动支架并设于所述第二安装架上的止停托架，所述止停托架靠近所述第一转动支架的一端与所述第二安装架配合形成所述周转箱通过的安装通孔，所述第一转动支架和所述止停托架用于承载存放有物品的所述周转箱，所述周转箱内存放的物品被取出时，所述第一转动支架还用于绕所述第一旋转轴转动以使所述周转箱穿过所述安装通孔滑落；所述输出轨道对应所述安装通孔倾斜设置在所述安装架上，所述输出轨道用于将所述周转箱运输至外部。优选地，所述第一转动支架包括绕所述第一旋转轴转动的连接杆、以及分设于所述连接杆两端的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆设置在所述连接杆靠近所述安装通孔的一端，所述连接杆包括设于所述第一旋转轴靠近所述止停托架一端的动力臂和设于所述第一旋转轴远离所述止停托架一端的阻力臂，所述第一支撑杆所受重力和所述动力臂长度的积小于所述第二支撑杆所受重力和所述阻力臂的积。优选地，所述止停机构还包括设置在所述第一旋转轴上的限位部，所述限位部用于限制所述连接杆绕所述第一旋转轴的旋转角度。优选地，所述止停机构还包括对应所述输入轨道设置在所述第一安装架上的安装托架、以及设置在所述安装托架上的第二转动支架，所述第二转动支架包括设置在所述安装托架上的第二旋转轴、以及与所述第二旋转轴铰接的第一限位杆，所述第一转动支架用于承载存放有物品的所述周转箱时，所述第一限位杆靠近所述第二安装架的一端与所述第二支撑杆抵接，以限制所述第一限位杆承载的所述周转箱的运动。优选地，所述第二转动支架还包括设置在所述第一限位杆远离所述第二安装架一端的第二限位杆，所述第二限位杆用于与所述安装托架抵接，以限制所述第一限位杆的运动。优选地，所述安装托架和所述第二转动支架的数量分别为多个，多个所述安装托架和多个所述第二转动支架分别沿所述输入轨道依次排列对应设置在所述第一安装架上，沿所述输入轨道的传输方向，前一个所述第二转动支架的第二限位杆用于与后一个的所述第二转动支架的第一限位杆的自由端抵接。优选地，所述第二转动支架还包括设置在所述第一限位杆远离所述第二安装架一端的导杆，所述安装托架上设置有与所述导杆配合的导套。优选地，所述止停托架包括设置在所述第二安装架上的托架本体以及设置在所述托架本体上的第一抵接杆。优选地，所述输出轨道包括第一输出轨道和第二输出轨道，所述第一输出轨道对应所述安装通孔倾斜设置在所述第二安装架上，所述第二输出轨道对应所述第一输出轨道倾斜设置在所述第一安装架上。优选地，所述所述第一安装架对应所述第二输出轨道的出口端设置有第二抵接杆在本技术的技术方案中，由于提供的周转箱自动回收传输装置包括安装架、输入轨道、止停机构和输出轨道，且安装架包括相连接的第一安装架和第二安装架，止停机构包括对应输入轨道的出口端设置的第一旋转轴、铰接于第一旋转轴上的第一转动支架，以及对应所述第一转动支架并设于第二安装架上的止停托架，即可以在输入轨道的入口端放置存放有物品的周转箱，当周转箱传送到输入轨道的的出口端后，周转箱的底部与第一转动支架抵接，由于周转箱以及周转箱内存放物品的重力的影响，周转箱逐渐下压第一转动支架，并朝向止停托架运动，直至周转箱底部的一端与第一转动支架抵接，另一端与止停托架抵接，周转箱停止运动；当生产线的工人将周转箱内的物品取出后，空的周转箱对第一转动支架的压力作用减弱，触发第一转动支架向上复位，周转箱失去第一转动支架一侧的支撑，使得周转箱能够穿过对应第一转动支架形成的安装通孔滑落到输出轨道上，输出轨道再将周转箱运输至外部，从而可以实现对周转箱存放的物品进行自动传输以及对空的周转箱进行自动回收，达到解放人力和提高工作效率目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例的周转箱自动回收传输装置未传输周转箱的结构示意图；图2为本技术实施例的周转箱自动回收传输装置传输周转箱的结构示意图；图3为本技术实施例的第一旋转轴和第一转动支架的结构示意图；图4为本技术实施例的安装托架和第二转动支架的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。本技术的附图标号说明：标号名称标号名称1安装架11第一安装架12第二安装架2输入轨道3止停机构31第一旋转轴32第一转动支架321连接杆322第一支撑杆323第二支撑杆324限位部33止停托架331托架本体332第一抵接杆34第二转动支架341第二旋转轴342第一限位杆343第二限位杆344导套345导杆35安装托架4输出轨道41第一输出轨道42第二输出轨道5周转箱具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种周转箱自动回收传输装置，其特征在于，所述周转箱自动回收传输装置包括：/n安装架，所述安装架包括相连接的第一安装架和第二安装架；/n输入轨道，所述输入轨道倾斜设置在所述第一安装架上，且所述输入轨道的出口端设置在所述第一安装架和所述第二安装架的连接处，所述输入轨道用于传输周转箱至所述第二安装架；/n止停机构，所述止停机构包括对应所述输入轨道的出口端设置的第一旋转轴、铰接于所述第一旋转轴上的第一转动支架，以及对应所述第一转动支架并设于所述第二安装架上的止停托架，所述止停托架靠近所述第一转动支架的一端与所述第二安装架配合形成所述周转箱通过的安装通孔，所述第一转动支架和所述止停托架用于承载存放有物品的所述周转箱，所述周转箱内存放的物品被取出时，所述第一转动支架还用于绕所述第一旋转轴转动以使所述周转箱穿过所述安装通孔滑落；/n输出轨道，所述输出轨道对应所述安装通孔倾斜设置在所述安装架上，所述输出轨道用于将所述周转箱运输至外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种周转箱自动回收传输装置，其特征在于，所述周转箱自动回收传输装置包括：
安装架，所述安装架包括相连接的第一安装架和第二安装架；
输入轨道，所述输入轨道倾斜设置在所述第一安装架上，且所述输入轨道的出口端设置在所述第一安装架和所述第二安装架的连接处，所述输入轨道用于传输周转箱至所述第二安装架；
止停机构，所述止停机构包括对应所述输入轨道的出口端设置的第一旋转轴、铰接于所述第一旋转轴上的第一转动支架，以及对应所述第一转动支架并设于所述第二安装架上的止停托架，所述止停托架靠近所述第一转动支架的一端与所述第二安装架配合形成所述周转箱通过的安装通孔，所述第一转动支架和所述止停托架用于承载存放有物品的所述周转箱，所述周转箱内存放的物品被取出时，所述第一转动支架还用于绕所述第一旋转轴转动以使所述周转箱穿过所述安装通孔滑落；
输出轨道，所述输出轨道对应所述安装通孔倾斜设置在所述安装架上，所述输出轨道用于将所述周转箱运输至外部。


2.根据权利要求1所述的周转箱自动回收传输装置，其特征在于，所述第一转动支架包括绕所述第一旋转轴转动的连接杆、以及分设于所述连接杆两端的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆设置在所述连接杆靠近所述安装通孔的一端，所述连接杆包括设于所述第一旋转轴靠近所述止停托架一端的动力臂和设于所述第一旋转轴远离所述止停托架一端的阻力臂，所述第一支撑杆所受重力和所述动力臂长度的积小于所述第二支撑杆所受重力和所述阻力臂的积。


3.根据权利要求2所述的周转箱自动回收传输装置，其特征在于，所述止停机构还包括设置在所述第一旋转轴上的限位部，所述限位部用于限制所述连接杆绕所述第一旋转轴的旋转角度。


4.根据权利要求2所述的周转箱自动回收传输装置，其特征在于，所述止停机构还包括对应所述输入轨道设置在所述第一安装架上的安装托架、以及设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢杰生，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44