【技术实现步骤摘要】
一种适用于自主水下航行器安全抛载装置
本技术涉及一种安全抛载装置，适用于自主水下航行器安全、可靠抛载。
技术介绍
自主水下航行器作为水下重要的探测装备与运载平台，可有效获取海洋的环境信息，进行海洋环境探测，海啸预报与地震等，为海洋工程研究与科考调查提供丰富的海洋数据。然而，随着自主水下航行器智能化发展与大潜深的要求，在复杂海洋环境中无人无缆进行作业时，如何确保自主水下航行器能够执行抛载实现安全上浮是研究的重点与难点。当前，对于自主水下航行器抛载系统的研究，主要采用液压传动抛载、抛掉携带的电池组等部件、爆炸螺栓抛载等方式。但在实际工程应用中，液压传动抛载方式结构复杂，并且需要依靠电来驱动，当自主水下航行器出现系统死机、漏水、掉电或能源不足等问题时，则无法实现抛载；抛掉身携带的电池组实现上浮则会带来成本问题；而使用爆炸螺栓抛载存在一定的危险。因此必须设计一个安全可靠的抛载系统，保证自主水下航行器在水下发生任何故障时，都能实现安全有效抛载。
技术实现思路
本技术的技术解决问题是：为解决自主水下航行器抛载系统的设计难...
【技术保护点】
1.一种适用于自主水下航行器安全抛载装置，其特征在于：包括抛载电路和抛载执行机构；所述的抛载电路包括驱动电路、光耦隔离电路、继电器；/n驱动电路的输入端接外部输入的指令，用于将接收的指令进行高低电平转换，驱动电路的输出端与光耦隔离电路的地端连接，光耦隔离电路的正极与电源连接，光耦隔离电路的输出端连接继电器的线圈的正极，线圈的负极接地，继电器的输出连接抛载执行机构，所述继电器为常开触点，装置上电后，当所述接收指令为低电平或者由于故障导致继电器触点断开，抛载机构断电抛载。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于自主水下航行器安全抛载装置，其特征在于：包括抛载电路和抛载执行机构；所述的抛载电路包括驱动电路、光耦隔离电路、继电器；
驱动电路的输入端接外部输入的指令，用于将接收的指令进行高低电平转换，驱动电路的输出端与光耦隔离电路的地端连接，光耦隔离电路的正极与电源连接，光耦隔离电路的输出端连接继电器的线圈的正极，线圈的负极接地，继电器的输出连接抛载执行机构，所述继电器为常开触点，装置上电后，当所述接收指令为低电平或者由于故障导致继电器触点断开，抛载机构断电抛载。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：包括两套驱动电路、光耦隔离电路、继电器与抛载执行机构。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的指令由自主水下航行器的安保计算机发出，上电以后安保计算机通过IO口向驱动电路发送高电平信号，继电器闭合，抛载机构上电吸合，当需要抛载时，安保计算机通过IO口向驱动电路发送低电平信号。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述的安保计算机选用ARM控制器。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的故障包括自主水下航行器内部断电、死机或发生漏水导致电路短路、损坏。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的抛载电路包括驱动芯片、电阻R301、光耦隔离芯片、二极管D301、发光...
【专利技术属性】
技术研发人员：董权威，王奥博，张南南，吕雪，王亭亭，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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