一种提高船只航行安全的方法技术

一种提高船只航行安全性的方法，该方法包括有超声波发射器(1)，超声波接收器(2)以及北斗卫星导航系统(3)，该超声波发射器(1)被预先放置在离港口不远的海底海床位置Sn，特别是放置在船道经过的区域附近。一地面控制系统，内有一存储器(4)，该存储器(4)可定期的更新该超声波发射器附近海洋区域的地理信息，包括海底地形、洋流情况；根据接收超声波信号计算出同一时刻不同位置的海床位置Sn与船只的远近关系；接收地面控制系统中存储器存储的海床位置的最新海底地图以及最新洋流情况的图像数据；通过得到的最新的海底地图以及最新的洋流情况规划出最佳的安全进港航行路线。该方法为船只航行提供规划，保障船只航行安全。

【技术实现步骤摘要】

：本申请涉及船只航行安全领域，特别涉及通过超声波和北斗卫星导航系统提高航行安全的方法。现有技术：船只的航行安全一直是海运的重要环节。而海域特别是海底地形的复杂，对航运安全带来了极大的安全隐患。在港口附近海底地形变化受人为影响较大，这些变化难免没有及时反映到船只的航行指挥系统中，而且也没法通过传统的瞭望等方式避免这些海底地形隐患。这就为船只进港航行带来安全隐患。现有技术中关于如何避免这些安全隐患并没有好的方法，因此本专利技术申请目的在于提供一种简单易行的解决船只航行安全的方法，提高了船只航行特别是进港安全性。
技术实现思路
：一种提高船只航行安全性的方法，该方法包括有超声波发射器(1)，超声波接收器(2)以及北斗卫星导航系统(3)，具体方法是：该超声波发射器(1)被预先放置在离港口不远的海床位置Sn，特别是放置在船道经过的区域附近。一地面控制系统，内有一存储器(4)，该存储器(4)可定期的更新该超声波发射器附近海洋区域的地理信息，包括海底地形、洋流情况；根据接收超声波信号的用时t，以及超声波传播速度v，计算出同一时刻不同位置的海床位置Sn与船只的远近关系；接收地面控制系统中存储器(4)存储的海床位置的最新海底地图以及最新洋流情况的图像数据；通过得到的最新的海底地图以及最新的洋流情况规划出最佳的安全进港航行路线。上述的提高船只航行安全性的方法中，计算同一时刻不同位置的Sn与船只的远近关系的方法包括：1.超声波发射器(1)被设置成固定在海床位置Sn，每隔一固定时间会发出一固定频率fn的超声波，超声波接收器(2)被固定在船只上，其被设置成可以接收超声波发射器(1)发射的固定频率的信号；2.不同海床位置Sn发出的固定频率fn不同；当接收到某个超声波发射器(1)发出的固定频率fn的超声波信号时，通过预先存储的固定频率fn与海床位置Sn的对应关系，找到其超声波发射器(1)的具体位置；3.通过北斗卫星定位系统(3)完成与超声波发射器(1)的时间同步。对于生成的船只附近的海底地形以及洋流情况信息，可以汇集成图表的形式，并且由该船只将该信息发送到地面控制系统，地面控制系统可以将该图表发送到没有安装超声波接收装置的船只，以供其航行参考。另外，船只与船只之间比较接收到的最近的固定频率fn的海底位置Sn是否相同，如果相同，则船只与般只间通过光电警报方式互相报警提示。附图说明：图1为提高船只航行安全的方法框架图具体实施例本申请通过超声波发射器(1)，超声波接收器(2)以及北斗卫星导航系统(3)确定船只附近海域地下情况，以提高船只在附近区域航行的安全。该超声波发射器(1)被预先放置在离港口不远的海底海床位置，特别是放置在船道经过的区域附近。该超声波发射器(1)内有一存储器(4)，该存储器(4)可定期的与地面控制系统(5)进行通信，将最新的附近区域的地理信息，包括海底地形、洋流情况通过地面控制系统(5)传输给超声波发射器(1)的存储器(4)中；超声波发射器(1)被设置成固定在海床位置S1，每隔一固定时间会发出一固定频率f1的超声波，不同位置的超声波发射器(1)发出的固定频率并不相同，即固定在海床位置Sn，则每隔一固定时间会发出一固定频率fn的超声波。通过不同频率的超声波，可以做到对不同位置的超声波发射器的鉴别。具体步骤为：1.超声波接收器(2)被固定在船只上，其被设置成可以接收超声波发射器(1)发射的固定频率的信号。当接收到某个超声波发射器(1)发出的固定频率fn的超声波信号时，先通过预先存储的固定频率fn与海床位置Sn的对应关系，从而找到其超声波发射器(1)的具体位置；2.通过北斗卫星定位系统(3)完成超声波接收器(2)与超声波发射器(1)的时间同步；3.根据接收超声波信号的用时t，以及超声波传播速度v，计算出同一时刻不同位置的海床位置Sn与船只的远近关系；4.通过地面控制系统接收海床位置Sn附近的最新海底地图以及最新的洋流情况；5.通过得到的最新的海底地图以及最新的洋流情况规划出最佳的安全进港航行路线。有些船只上并没有安装有超声波接收器，对于这些船只航行的安全，可以通过如上步骤得到保障：对于上述安装有超声波接收器的船只，生成该船只附近的海底地形以及洋流情况信息，汇集成图表的形式，并且由该船只将该信息发送到地面控制系统，地面控制系统可以将该图表发送到没有安装超声波接收装置的船只，以供其航行参考。另外，船只与船只之间比较接收到的最近的固定频率fn的海底位置Sn是否相同，如果相同，则船只与般只间通过光电警报方式互相报警提示。采用该方法，利用水下超声波技术能够快速定位发射源。此外通过北斗卫星导航系统可更新附近海域最新的海底地形和洋流情况，从而为船只航行提供规划，保障船只航行安全。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提高船只航行安全性的方法，该方法包括有超声波发射器(1)，超声波接收器(2)以及北斗卫星导航系统(3)，具体步骤是：该超声波发射器(1)被预先放置在离港口不远的海底海床位置Sn，特别是放置在船道经过的区域附近，一地面控制系统，内有一存储器(4)，该存储器(4)可定期的更新该超声波发射器附近海洋区域的地理信息，包括海底地形、洋流情况；根据接收超声波信号的用时t，以及超声波传播速度v，计算出同一时刻不同位置的海床位置Sn与船只的远近关系；接收地面控制系统中存储器(4)存储的海床位置的最新海底地图以及最新洋流情况的图像数据；通过得到的最新的海底地图以及最新的洋流情况规划出最佳的安全进港航行路线；上述的提高船只航行安全性的方法中，计算同一时刻不同位置的Sn与船只的远近关系的方法包括：第一步：超声波发射器(1)被设置成固定在海床位置Sn，每隔一固定时间会发出一固定频率fn的超声波，超声波接收器(2)被固定在船只上，其被设置成可以接收超声波发射器(1)发射的固定频率的信号；第二步：不同海床位置Sn发出的固定频率fn不同；当接收到某个超声波发射器(1)发出的固定频率fn的超声波信号时，通过预先存储的固定频率fn与海床位置Sn的对应关系，找到其超声波发射器(1)的具体位置；第三步：通过北斗卫星定位系统(3)完成超声波接收器(2)与超声波发射器(1)的时间同步。...

【技术特征摘要】
1.一种提高船只航行安全性的方法，该方法包括有超声波发射器(1)，超声波接收器(2)以及北斗卫星导航系统(3)，具体步骤是：该超声波发射器(1)被预先放置在离港口不远的海底海床位置Sn，特别是放置在船道经过的区域附近，一地面控制系统，内有一存储器(4)，该存储器(4)可定期的更新该超声波发射器附近海洋区域的地理信息，包括海底地形、洋流情况；根据接收超声波信号的用时t，以及超声波传播速度v，计算出同一时刻不同位置的海床位置Sn与船只的远近关系；接收地面控制系统中存储器(4)存储的海床位置的最新海底地图以及最新洋流情况的图像数据；通过得到的最新的海底地图以及最新的洋流情况规划出最佳的安全进港航行路线；上述的提高船只航行安全性的方法中，计算同一时刻不同位置的Sn与船只的远近关系的方法包括：第一步：超声波发射器(1)被设置成固定在海床位置Sn，每隔一固定时间会发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，
申请(专利权)人：天津市远卓自动化设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12