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一种提高船只航行安全性的方法，该方法包括有超声波发射器(1)，超声波接收器(2)以及北斗卫星导航系统(3)，该超声波发射器(1)被预先放置在离港口不远的海底海床位置Sn，特别是放置在船道经过的区域附近。一地面控制系统，内有一存储器(4)，该...该专利属于天津市远卓自动化设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市远卓自动化设备制造有限公司授权不得商用。
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一种提高船只航行安全性的方法，该方法包括有超声波发射器(1)，超声波接收器(2)以及北斗卫星导航系统(3)，该超声波发射器(1)被预先放置在离港口不远的海底海床位置Sn，特别是放置在船道经过的区域附近。一地面控制系统，内有一存储器(4)，该...