一种编码式童车转向驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种编码式童车转向驱动机构，包括电机、壳体和安装在壳体内的齿轮组、编码盘、转向拨杆固定盘、发射端线路板、接收端线路板，转向拨杆固定盘固定安装有转向拨杆，转向拨杆从壳体中伸出，编码盘设有多个编码孔，编码盘位于发射端线路板与接收端线路板之间，电机通过齿轮组驱动编码盘、转向拨杆固定盘同步转动，转向拨杆固定盘带动转向拨杆转动，转向拨杆进而驱动车轮上已有的转向机构使车子实现转向，电机驱动快捷方便，而编码盘转动到不同位置停留在发射端线路板、接收端线路板之间时，接收端线路板发出与各位置相对应的编码信号反馈出去，可清晰知道转向拨杆的转动角度有助于精确最终车轮转向角度。

A kind of steering driving mechanism of coded baby carriage

【技术实现步骤摘要】
一种编码式童车转向驱动机构
本技术涉及童车领域，具体涉及一种编码式童车转向驱动机构。
技术介绍
童车，是一种可供少年儿童玩耍的电动车，传统童车要实现转向时需依靠方向盘、连杆机构、转向机构三部分，使用者转动方向盘，方向盘通过连杆机构将动力传递到转向机构，转向机构最后驱动前轮倾斜转向，连杆机构在其中起传递驱动转向机构启动的作用，这种转向方式不足之处在于方向盘与连杆机构、连杆机构与转向机构之间是机械配合方式，装配复杂费时，动作不够灵敏，儿童力少遇到阻碍时难以转向，而且缺少反馈监控转向角度的结构，使用者只能通过车子行驶路径判断转向角度，不利于童车的控制系统精确控制转向角度。
技术实现思路
针对现有技术不足之处，本技术的目的在于提供一种转向灵敏快捷、有助于精确反馈转向角度的编码式童车转向驱动机构，具体技术方案如下：一种编码式童车转向驱动机构，包括电机、壳体和安装在壳体内的齿轮组、编码盘、转向拨杆固定盘、发射端线路板、接收端线路板，电机输出轴伸入壳体内通过齿轮组驱动编码盘、转向拨杆固定盘同步转动，转向拨杆固定盘固定安装有转向拨杆，转向拨杆从壳体中伸出，编码盘设有多个编码孔，编码盘位于发射端线路板与接收端线路板之间，发射端线路板底部设有红外线发射管，接收端线路板表面设有用于接收红外线发射管所发出光线的红外线接收管。作为本技术的一种优选方案，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮，第一齿轮固定安装于电机输出轴，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮与第三齿轮同轴心固定连接一体，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮与第五齿轮同轴心固定连接一体，第五齿轮啮合第六齿轮，第六齿轮与第七齿轮同轴心固定连接一体，第七齿轮啮合第八齿轮，第八齿轮带动编码盘、转向拨杆固定盘同步转动。作为本技术的一种优选方案，所述编码盘、转向拨杆固定盘通过螺丝固定安装第八齿轮。作为本技术的一种优选方案，转向拨杆固定盘自转时驱动转向拨杆绕转向拨杆固定盘中心轴转动。作为本技术的一种优选方案，所述红外线发射管、红外线接收管分别有5个。作为本技术的一种优选方案，所述壳体包括上壳和下壳，电机安装于上壳侧方，下壳设有供转向拨杆伸出的弧形槽。作为本技术的一种优选方案，所述发射端线路板、接收端线路板通过螺钉安装于上壳内壁。作为本技术的一种优选方案，红外线发射管正对着红外线接收管。本技术的有益效果：电机通过齿轮组驱动编码盘、转向拨杆固定盘同步转动，转向拨杆固定盘带动转向拨杆转动，转向拨杆进而驱动车轮上已有的转向机构使车子实现转向，电机驱动快捷方便，而编码盘转动到不同位置停留在发射端线路板、接收端线路板之间时，接收端线路板发出与各位置相对应的编码信号反馈出去，可清晰知道转向拨杆的转动角度有助于精确控制车轮转向角度。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的分解图；图3是本技术的另一视角的分解图；图4是本技术的俯视图；图5是图4中A-A方向的剖视图；图6是本技术的编码盘、发射端线路板、接收端线路板的配合示意图；图7是本技术的齿轮组的立体图；图8是本技术的齿轮组另一视角的立体图；图9是本技术的底板齿轮、转向拨杆固定盘、编码盘的配合示意图；图10是本技术转向驱动机构与转向机构的配合立体图；图11是本技术的电路原理图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步说明：在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1～6所示，编码式童车转向驱动机构A包括电机1、壳体2和安装在壳体2内的齿轮组3、编码盘4、转向拨杆固定盘5、发射端线路板6、接收端线路板7，电机输出轴伸入壳体2内通过齿轮组3驱动编码盘4、转向拨杆固定盘5同步转动，转向拨杆固定盘5固定安装有转向拨杆8，转向拨杆8从壳体2中伸出，编码盘4设有多个编码孔，编码盘4位于发射端线路板6与接收端线路板7之间，发射端线路板6底部设有红外线发射管61，接收端线路板7表面设有用于接收红外线发射管61所发出光线的红外线接收管71，红外线发射管61正对着红外线接收管71，红外线发射管61、红外线接收管71分别有5个，可根据转向精度的要求减少或增加，不同编码孔形成了不同的编码组，红外线接收管71接收到不同信号对应不同的编码位置。具体而言，首先红外线发射管发出红外光，透过打过孔的二进制编码盘，照在红外线接收管表面转动编码盘，对应的红外线接收管会接收到不同的明暗信号，由于编码盘在不同的角度按照二进制编码打了孔，因此每个角度编码盘都有不同的二进制编码信号，红外线接收管在不用的编码盘角度会收到相对应的二进制编码信号。具体的，如图7和8所示，齿轮组3包括第一齿轮31、第二齿轮32、第三齿轮33、第四齿轮34、第五齿轮35、第六齿轮36、第七齿轮37、第八齿轮38，第一齿轮31固定安装于电机输出轴，第一齿轮31啮合第二齿轮32，第二齿轮32与第三齿轮33同轴心固定连接一体，第三齿轮33啮合第四齿轮34，第四齿轮34与第五齿轮35同轴心固定连接一体，第五齿轮35啮合第六齿轮36，第六齿轮36与第七齿轮37同轴心固定连接一体，第七齿轮37啮合第八齿轮38，电机1驱动第一齿轮31转动，第一齿轮31驱动第二齿轮32转动，第二齿轮32带动第三齿轮33转动，第三齿轮33驱动第四齿轮34转动，第四齿轮34带动第五齿轮35转动，第五齿轮35驱动第六齿轮36转动，第六齿轮36带动第七齿轮37转动，第七齿轮37驱动第八齿轮38转动，第八齿轮38编码盘4、转向拨杆固定盘5同步转动。具体的，如图9和10所示，编码盘4、转向拨杆固定盘5通过螺丝固定安装第八齿轮38，转向拨杆固定盘5自转时驱动转向拨杆8绕转向拨杆固定盘中心轴转动，转向拨杆8拨动童车现有的转向机构B实现转向，另外，壳体2包括上壳21和下壳22，电机1安装于上壳21侧方，下壳22设有供转向拨杆8伸出的弧形槽22a，弧形槽22a有助于限定转向拨杆8的转动范围，发射端线路板6、接收端线路板7通过螺钉安装于上壳21内壁。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码式童车转向驱动机构，其特征在于：包括电机、壳体和安装在壳体内的齿轮组、编码盘、转向拨杆固定盘、发射端线路板、接收端线路板，电机输出轴伸入壳体内通过齿轮组驱动编码盘、转向拨杆固定盘同步转动，转向拨杆固定盘固定安装有转向拨杆，转向拨杆从壳体中伸出，编码盘设有多个编码孔，编码盘位于发射端线路板与接收端线路板之间，发射端线路板底部设有红外线发射管，接收端线路板表面设有用于接收红外线发射管所发出光线的红外线接收管。/n

【技术特征摘要】
1.一种编码式童车转向驱动机构，其特征在于：包括电机、壳体和安装在壳体内的齿轮组、编码盘、转向拨杆固定盘、发射端线路板、接收端线路板，电机输出轴伸入壳体内通过齿轮组驱动编码盘、转向拨杆固定盘同步转动，转向拨杆固定盘固定安装有转向拨杆，转向拨杆从壳体中伸出，编码盘设有多个编码孔，编码盘位于发射端线路板与接收端线路板之间，发射端线路板底部设有红外线发射管，接收端线路板表面设有用于接收红外线发射管所发出光线的红外线接收管。


2.根据权利要求1所述的一种编码式童车转向驱动机构，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮，第一齿轮固定安装于电机输出轴，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮与第三齿轮同轴心固定连接一体，第三齿轮啮合第四齿轮，第四齿轮与第五齿轮同轴心固定连接一体，第五齿轮啮合第六齿轮，第六齿轮与第七齿轮同轴心固定连接一体，第七齿轮啮合第八齿轮，第八齿轮带动编码盘、转向拨杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓俊，吴受荫，李德军，
申请(专利权)人：东莞市景然电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44