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本实用新型涉及一种编码式童车转向驱动机构，包括电机、壳体和安装在壳体内的齿轮组、编码盘、转向拨杆固定盘、发射端线路板、接收端线路板，转向拨杆固定盘固定安装有转向拨杆，转向拨杆从壳体中伸出，编码盘设有多个编码孔，编码盘位于发射端线路板与接收端...
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