一种电液控制系统及滑模摊铺机技术方案

本发明专利技术公开了一种电液控制系统及滑模摊铺机，包括自行走驱动系统、履带转向系统、升降系统、输料系统、密实成型系统、自动控制装置、行走导向装置和高压清洗装置，所述行走导向装置包括减速机、减速机座、履带引导轮、支承轮、支承轮支架、涨紧油缸和履带，所述减速机固定安装于减速机座内部；本发明专利技术能够实现滑模机的牵引作业，使滑模机的结构简单，同时滑模机的行走轮设计为橡胶履带提高了场地的适应能力，并且利用独特的液压系统设计，实现了滑模机的四个双作用升降液压缸自适应控制升降，对提高不平路面的滑模机作业精度有重要作用，同时四个双作用升降液压缸自适应升降控制还可以适应高压清洗系统的作业。

An electro-hydraulic control system and slip form paver

【技术实现步骤摘要】
一种电液控制系统及滑模摊铺机
本专利技术涉及筑路工程机械
，具体为本专利技术一种电液控制系统及滑模摊铺机。
技术介绍
目前在公路建设中，普遍采用的路沿石有混凝土预制路沿石、石材切割成型路缘石、人造大理石切割成型路缘石等，此类路缘石运输到施工现场，经过人工安装成型，存在劳动环境差、施工强度大、工作效率低、作业成本高等缺点，且整个施工过程受环境、人为因素等影响，安装的路沿石线形、高程不易控制，作业质量低。而采用路沿石滑模机在施工现场将搅拌的路缘石材料连续现浇并密实成型，摊铺速度快、所需人工少且路沿石成型质量较好。针对现有技术中的滑模摊铺机列举以下对比专利。专利号为CN201510282268的专利技术专利，公开了一种路缘石滑模机，包括机体和设置在机体上的机架、物料输送装置、物料成型装置、动力装置、行走装置、找平装置、升降装置、遥控装置、转向装置和与机体连接的牵引装置以及设置在牵引装置上的高压清洗装置，该路沿石滑模机能够实现滑模机的牵引作业，具有控制转向方便、可自适应控制升降、方便清洗等优点，但是牵引作业难以控制机体转向的稳定性和精确度，同时缺少机体摊铺导向装置，易造成滑模机走偏而致使路沿石成型质量不好或偏离规定的路沿线。专利号为CN200910035439的专利技术专利，公开了一种自动控制反推式多层彩色混凝土滑模摊铺设备，一次作业可实现多层、彩色混凝土连续摊铺施工，且利用力与反作用力的原理，推动设备向前行走，其缺点是高程调节油缸和高程传感器置于机架的前端，当需要调整后端高程时较为困难。专利号为CN201410180487.6的专利技术专利，公开了一种三履带滑模混凝土滑模机，该滑模机的履带支撑装置可单独升降调整使摊铺机底盘保持水平平衡度，同时使摊铺机底盘在行进时稳定自如转向，但是缺少摊铺导向装置。此外，专利号为CN201310148557的专利技术专利提供了一种自行走机械驱动多马达实现高低速转换的电液控制系统。专利号为CN201810700784的专利技术专利提供一种摊铺机行走系统及摊铺机，用于解决现有技术中摊铺机在转场过程中，行驶速度慢，工作效率低的问题。而为了综合保证路沿石摊铺密实度、线形、高程、表观质量以及摊铺效率等多方面参数，需要将摊铺机的动力系统、行走驱动系统、主机框架、供料系统、自动控制系统、密实成型系统等进行系统集成和自动控制以实现各项关键参数的调控及优化，而现有技术涉及摊铺机集成控制系统的研究较少。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电液控制系统及滑模摊铺机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为本专利技术实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电液控制系统及滑模摊铺机，包括自行走驱动系统、履带转向系统、升降系统、输料系统、密实成型系统、自动控制装置、行走导向装置和高压清洗装置，所述行走导向装置包括减速机、减速机座、履带引导轮、支承轮、支承轮支架、涨紧油缸和履带，所述减速机固定安装于减速机座内部，所述支承轮转动安装于支承轮支架内部，且支承轮与减速机输出端固定连接，所述涨紧油缸与履带引导轮固定连接，所述履带引导轮外部套设有履带，且履带与减速机座和支承轮支架活动连接，所述行走装置包括履带、履带支承架和机体，所述履带支承架固定设置于机体上，所述履带通过轴承与履带支承架转动连接。优选的，所述自行走驱动系统包括发动机、联轴器、分动箱和液压泵，所述油箱与发动机固定连接，所述发动机与所述联轴器固定连接，所述联轴器与所述分动箱固定连接，所述分动箱与所述液压泵通过螺栓固定连接。优选的，还包括机架，所述机架一端通过铰链转动安装有前腿摆臂，所述前腿摆臂一端通过侧法兰组件固定安装有立柱，所述前腿摆臂与立柱之间通过螺栓固定安装有转向油缸，所述立柱下端转动安装有调节装置，所述立柱内部固定安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸输出端贯穿立柱且固定安装有立柱内方管，所述立柱内方管底端通过螺栓固定安装于行走导向装置上端；其中，所述转向油缸包括轴管，所述轴管一端固定连接有二号方向油缸连接头，所述轴管另一端固定连接有盖，所述轴管内部镶嵌有内套，所述内套内部套设有轴，所述轴一端贯穿盖且固定连接有一号方向油缸连接头，所述转向油缸内部设置的轴通过一号方向油缸连接头与调节装置固定连接。优选的，还包括摊铺导向装置，所述摊铺导向装置包括传感器臂、横坡纵坡传感器、转向传感器和导向绳，所述传感器臂固定连接在机体上，所述导向绳固定连接在传感器臂上，所述横坡纵坡传感器和转向传感器通过螺栓固定安装在传感器臂上。优选的，所述高压清洗装置包括水箱、高压水枪支架、高压水枪、控制阀、高压水泵和变速器，所述高压水枪通过水管与高压水泵连接，所述高压水泵通过变速器与所述牵引装置的动力输出轴相连，所述高压水泵通过水管与水箱连接。优选的，还包括动力装置，所述动力装置包括发动机舱、油箱、发动机、发电机、交流电动机和变速器，且发动机舱通过螺栓固定安装于机架上端，所述发动机、发电机、交流电动机和变速器均通过螺栓固定安装于发动机舱内部，所述油箱与所述发动机通过螺栓固定连接，所述发动机与所述发电机连接，所述发电机输送电压到所述交流电动机，所述交流电动机动力输出端与所述变速器固定连接，所述发动机与发电机的启动与停止通过总开关进行控制，所述总开关安装在控制台的控制面板上，以及；所述履带转向系统包括设置在所述动力装置内的转向动力液压泵，所述转向动力液压泵分别连接有液压转向系统、转向液压阀组和动力装置的发动机，实现液压转助力转向或遥控转向。优选的，所述升降系统包括设置在牵引装置内的液压泵，所述液压泵通过液压油管分别与牵引装置的发动机油底壳、液压阀组和升降液压缸固定连接，所述升降液压缸由四个双作用升降液压缸组成，所述四个双作用升降液压缸包括前左液压缸、前右液压缸、后左液压缸、后右液压缸，所述前左液压缸通过液压缸轴销分别与机体和机架固定连接，所述前右液压缸、后左液压缸、后右液压缸通过液压缸销轴与机体连接并固定安装在履带支撑架上。优选的，所述输料系统包括上料皮带、上料皮带引导轮、上料皮带驱动轮、上料皮带输送架、上料皮带摆件、上料皮带支座、升降油缸、平移油缸和角度调节油缸，所述上料皮带输送架与上料皮带、上料皮带引导轮和上料皮带驱动轮连接，所述上料皮带输送架固定安装于上料皮带摆件一端，所述上料皮带摆件固定安装于上料皮带支座一端，所述上料皮带支座与机架通过螺栓固定连接，所述转向油缸的缸体端部铰接在连接架的左侧，所述转向油缸的活塞杆铰接在折板一侧，所述角度调节油缸的缸体端部铰接在上料皮带摆件上，所述角度调节油缸的活塞杆铰接在上料皮带输送架上，所述升降油缸平行设置在上料皮带输送架的底部，所述升降油缸的缸体端部铰接在上料皮带输送架上，所述升降油缸的活塞杆铰接在上料皮带输送架的一侧底部。优选的，所述密实成型系统包括前料斗、振动棒、滑模模具、模具连接件，所述滑模模具与模具连接件连接，所述模具连接件与机体活动连接，所述前料斗与滑模模具通过螺栓固定连接，所述振动棒振动装置设置在所述滑模模具内部，所述滑模模具的进料口置于所述上料皮带出料口下方。优选的，所述自动控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电液控制系统及滑模摊铺机，包括自行走驱动系统、履带转向系统、升降系统、输料系统、密实成型系统、自动控制装置、行走导向装置和高压清洗装置，其特征在于：所述行走导向装置包括减速机(2)、减速机座(1)、履带引导轮(5)、支承轮(3)、支承轮支架(4)、涨紧油缸和履带，所述减速机(2)固定安装于减速机座(1)内部，所述支承轮(3)转动安装于支承轮支架(4)内部，且支承轮(3)与减速机(2)输出端固定连接，所述涨紧油缸与履带引导轮(5)固定连接，所述履带引导轮(5)外部套设有履带，且履带与减速机座(1)和支承轮支架(4)活动连接，所述行走装置包括履带、履带支承架和机体，所述履带支承架固定设置于机体上，所述履带通过轴承与履带支承架转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电液控制系统及滑模摊铺机，包括自行走驱动系统、履带转向系统、升降系统、输料系统、密实成型系统、自动控制装置、行走导向装置和高压清洗装置，其特征在于：所述行走导向装置包括减速机(2)、减速机座(1)、履带引导轮(5)、支承轮(3)、支承轮支架(4)、涨紧油缸和履带，所述减速机(2)固定安装于减速机座(1)内部，所述支承轮(3)转动安装于支承轮支架(4)内部，且支承轮(3)与减速机(2)输出端固定连接，所述涨紧油缸与履带引导轮(5)固定连接，所述履带引导轮(5)外部套设有履带，且履带与减速机座(1)和支承轮支架(4)活动连接，所述行走装置包括履带、履带支承架和机体，所述履带支承架固定设置于机体上，所述履带通过轴承与履带支承架转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种电液控制系统及滑模摊铺机，其特征在于：所述自行走驱动系统包括发动机、联轴器、分动箱和液压泵，所述油箱与发动机固定连接，所述发动机与所述联轴器固定连接，所述联轴器与所述分动箱固定连接，所述分动箱与所述液压泵通过螺栓固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种电液控制系统及滑模摊铺机，其特征在于：还包括机架(30)，所述机架(30)一端通过铰链转动安装有前腿摆臂(17)，所述前腿摆臂(17)一端通过侧法兰组件(15)固定安装有立柱(6)，所述前腿摆臂(17)与立柱(6)之间通过螺栓固定安装有转向油缸(16)，所述立柱(6)下端转动安装有调节装置(20)，所述立柱(6)内部固定安装有伸缩油缸(19)，所述伸缩油缸(19)输出端贯穿立柱(6)且固定安装有立柱内方管(14)，所述立柱内方管(14)底端通过螺栓固定安装于行走导向装置上端；
其中，所述转向油缸(16)包括轴管(29)，所述轴管(29)一端固定连接有二号方向油缸连接头(25)，所述轴管(29)另一端固定连接有盖(27)，所述轴管(29)内部镶嵌有内套(28)，所述内套(28)内部套设有轴(26)，所述轴(26)一端贯穿盖(27)且固定连接有一号方向油缸连接头(24)，所述转向油缸(16)内部设置的轴(26)通过一号方向油缸连接头(24)与调节装置(20)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种电液控制系统及滑模摊铺机，其特征在于：还包括摊铺导向装置，所述摊铺导向装置包括传感器臂、横坡纵坡传感器、转向传感器和导向绳，所述传感器臂固定连接在机体上，所述导向绳固定连接在传感器臂上，所述横坡纵坡传感器和转向传感器通过螺栓固定安装在传感器臂上。


5.根据权利要求1所述的一种电液控制系统及滑模摊铺机，其特征在于：所述高压清洗装置包括水箱(13)、高压水枪支架、高压水枪、控制阀、高压水泵和变速器，所述高压水枪通过水管与高压水泵连接，所述高压水泵通过变速器与所述牵引装置的动力输出轴相连，所述高压水泵通过水管与水箱连接。


6.根据权利要求1所述的一种电液控制系统及滑模摊铺机，其特征在于：还包括动力装置，所述动力装置包括发动机舱(10)、油箱(11)、发动机、发电机、交流电动机和变速器，且发动机舱(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱东升，牛敏强，沈广桥，
申请(专利权)人：广州市佑安土木工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44