一种滑模摊铺机导向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滑模摊铺机导向装置，包括：固定连接柱；传感器臂，所述传感器臂包括连接管、第一连接板和第二连接板，所述连接管一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板下方设有第二连接板；转向杆；行走机构；转向板；横坡纵坡传感器；转向传感器；导向绳；控制单元，所述控制单元包括第一控制单元和第二控制单元，其中，所述第一控制单元包括与第一控制单元连接的位置信息输入单元、输出驱动单元、第一通信单元和第一存储单元，本发明专利技术的结构简单，使用方便，设计新颖，能够实现滑模机进行转向运动，使滑模机的结构简单，同时滑模机的转向行走机构提高了场地的适应能力。

A Guide Device for Sliding Form Paver

【技术实现步骤摘要】
一种滑模摊铺机导向装置
本专利技术涉及工程机械领域，具体为一种滑模摊铺机导向装置。
技术介绍
滑模路缘石摊铺机是道路工程施工中不可缺少的一种施工机械，其性能与可靠性的好坏将直接影响整个路缘石摊铺工程的质量。随着现代施工技术的进步和对现代施工质量要求的不断提高，对摊铺机的性能也提出了越来越高的要求，使得微电子技术、智能控制技术和通讯技术在摊铺机中得到了越来越广泛的应用。但现有大部分滑模摊铺机在摊铺作业行程中，均是按照驱动系统的固定行走方向进行摊铺作业，或者只通过简单转向操作来调整摊铺机摊铺行走路线，从而容易造成现浇路缘石无法按照规定路线摊铺或者路缘石线形不好，严重影响路缘石摊铺质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种滑模摊铺机导向装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括：固定连接柱；传感器臂，所述传感器臂包括连接管、第一连接板和第二连接板，所述连接管一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板下方设有第二连接板；转向杆；行走机构；转向板；横坡纵坡传感器；转向传感器；导向绳；控制单元，所述控制单元包括第一控制单元和第二控制单元；其中，所述第一控制单元包括与第一控制单元连接的位置信息输入单元、输出驱动单元、第一通信单元和第一存储单元，所述第二控制单元包括与第二控制单元连接的显示单元、按键输入单元、第二通信单元和第二存储单元；其中，所述固定连接柱下端连接有传感器臂，所述传感器臂一侧设有转向杆，所述传感器臂下端固定连接有转向板，所述转向板内部设有行走机构；其中，所述横坡纵坡传感器和转向传感器分别通过传感器通讯线与控制单元电性耦接。进一步的，所述行走机构包括行走履带和行走驱动辊，所述行走履带内部设有行走驱动辊。进一步的，所述横坡纵坡传感器固定安装于传感器臂中的第一连接板和第二连接板之间，所述转向传感器安装于转向杆表面。进一步的，所述转向杆为伸缩杆，且与转向板固定连接。进一步的，所述转向板与固定连接柱固定连接，且可进行转动。进一步的，所述转向板设置有两块，分别设置于行走机构两侧。进一步的，所述导向绳固定安装于支撑杆一侧，且沿着路缘石摊铺路线设置。进一步的，所述传感器臂设有两组，分别设置于摊铺机前后，且每个传感器臂设置有两个互相垂直的传感器。进一步的，所述横坡纵坡传感器设置有两组，分别用于测量摊铺机的横向和纵向位置信息。进一步的，所述位置信息输入单元与横坡纵坡传感器、转向传感器通过传感器通讯线连接，所述输出驱动单元与位置信息检测装置连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术在转通过在转向杆上安装转向传感器使得摊铺机能够实现对小弯道的预整平，摊铺机沿着导向绳方向移动，根据紧贴导向绳的横坡纵坡传感器传递的位置信息，校准设置装置根据接收到的第一校准控制命令向位置信息控制装置发送校准启动指令；2、本专利技术通过位置信息控制装置根据校准启动指令控制位置信息检测装置运行至校准状态，并接收横坡纵坡传感器、转向传感器发送的与校准状态相对应的校准信号，将校准信号发送给校准设置装置，从而对摊铺机进行适时调整，并存储校准数据；3、本专利技术的结构简单，使用方便，设计新颖，能够实现滑模机进行转向运动，使滑模机的结构简单，同时滑模机的转向行走机构提高了场地的适应能力。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术传感器臂结构示意图；图3为本专利技术导向绳结构示意图；图4为本专利技术控制单元系统结构示意图。图1-4中：100-固定连接柱；200-传感器臂；210-连接管；220-第一连接板；230-第二连接板；300-转向杆；400-行走机构；410-行走履带；420-行走驱动辊；500-转向板；600-横坡纵坡传感器；700-转向传感器；800-导向绳；900-控制单元；910-第一控制单元；911-位置信息输入单元；912-输出驱动单元；913-第一通信单元；914-第一存储单元；920-第二控制单元；921-显示单元；922-按键输入单元；923-第二通信单元；924-第二存储单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：包括：固定连接柱100、传感器臂200、转向杆300、行走机构400、转向板500、横坡纵坡传感器600、转向传感器700、导向绳800和控制单元900。其中，传感器臂200，所述传感器臂200包括连接管210、第一连接板220和第二连接板230，所述连接管210一侧固定连接有第一连接板220，所述第一连接板220下方设有第二连接板230；其中，传感器臂200通过在工作时的偏转角度，传感器将偏转信息传输给机器，机器根据信息调整机器高度或者左右偏移量其中，转向杆300；其中，转向杆300帮助摊铺机进行转向，使得在进行转向的时候可以进行推动行走机构进行转动。其中，横坡纵坡传感器600；其中，横坡纵坡传感器600为横坡或者纵坡两种传感器，能够对不通的角度的偏转信息进行收集。其中，转向传感器700；其中，转向传感器700可以收集转向杆的的转向角度信息，满足并通过控制单元900进行控制。其中，导向绳800；其中，导向绳800沿着路缘石摊铺路线设置，在摊铺机进行前进的时候可以进行定位。其中，控制单元900，所述控制单元900包括第一控制单元910和第二控制单元920；其中，第一控制单元910获得位置信息输入单元911接收的校准信号，用于通过第一通信单元913接收校准启动指令，控制输出驱动单元912驱动位置信息检测装置执行相应地校准操作，以使位置信息检测装置运行至校准状态，并将控制第一存储单元914存储校准信号。第二控制单元920，用于接收通过按键输入单元922输入的第一校准控制命令，根据第一校准控制命令并通过第二通信单元923发送校准启动指令；将通过第二通信单元923接收的校准信号发送给显示单元921进行显示；并控制第二存储单元924存储校准信号。其中，所述第一控制单元910包括与第一控制单元910连接的位置信息输入单元911、输出驱动单元912、第一通信单元913和第一存储单元914，所述第二控制单元920包括与第二控制单元920连接的显示单元921、按键输入单元922、第二通信单元923和第二存储单元924；其中，所述固定连接柱100下端连接有传感器臂200，所述传感器臂200一侧设有转向杆300，所述传感器臂200下端固定连接有转向板500，所述转向板500内部设有行走机构400；其中，所述横坡纵坡传感器600和转向传感器700分别通过传感器通讯线与控制单元900电性耦接。进一步的，所述行走机构400包括行走履带410和行走驱动辊420，所述行走履带410内部设有行走驱动辊420。其中，驱动辊420能够带动履带410进行行走，并且履带410可以在不同条件下的路况进行行走。进一步的，所述横坡纵坡传感器600固定安装于传感器臂200中的第一连接板220和第二连接板230之间，所述转向传感器700安装于转向杆300表面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑模摊铺机导向装置，其特征在于，包括：固定连接柱(100)；传感器臂(200)，所述传感器臂(200)包括连接管(210)、第一连接板(220)和第二连接板(230)，所述连接管(210)一侧固定连接有第一连接板(220)，所述第一连接板(220)下方设有第二连接板(230)；转向杆(300)；行走机构(400)；转向板(500)；横坡纵坡传感器(600)；转向传感器(700)；导向绳(800)；控制单元(900)，所述控制单元(900)包括第一控制单元(910)和第二控制单元(920)；其中，所述第一控制单元(910)包括与第一控制单元910连接的位置信息输入单元(911)、输出驱动单元(912)、第一通信单元(913)和第一存储单元(914)，所述第二控制单元(920)包括与第二控制单元(920)连接的显示单元(921)、按键输入单元(922)、第二通信单元(923)和第二存储单元(924)；其中，所述固定连接柱(100)下端连接有传感器臂(200)，所述传感器臂(200)一侧设有转向杆(300)，所述传感器臂(200)下端固定连接有转向板(500)，所述转向板(500)内部设有行走机构(400)；其中，所述横坡纵坡传感器(600)和转向传感器(700)分别通过传感器通讯线与控制单元(900)电性耦接。...

【技术特征摘要】
1.一种滑模摊铺机导向装置，其特征在于，包括：固定连接柱(100)；传感器臂(200)，所述传感器臂(200)包括连接管(210)、第一连接板(220)和第二连接板(230)，所述连接管(210)一侧固定连接有第一连接板(220)，所述第一连接板(220)下方设有第二连接板(230)；转向杆(300)；行走机构(400)；转向板(500)；横坡纵坡传感器(600)；转向传感器(700)；导向绳(800)；控制单元(900)，所述控制单元(900)包括第一控制单元(910)和第二控制单元(920)；其中，所述第一控制单元(910)包括与第一控制单元910连接的位置信息输入单元(911)、输出驱动单元(912)、第一通信单元(913)和第一存储单元(914)，所述第二控制单元(920)包括与第二控制单元(920)连接的显示单元(921)、按键输入单元(922)、第二通信单元(923)和第二存储单元(924)；其中，所述固定连接柱(100)下端连接有传感器臂(200)，所述传感器臂(200)一侧设有转向杆(300)，所述传感器臂(200)下端固定连接有转向板(500)，所述转向板(500)内部设有行走机构(400)；其中，所述横坡纵坡传感器(600)和转向传感器(700)分别通过传感器通讯线与控制单元(900)电性耦接。2.根据权利要求1所述的一种滑模摊铺机导向装置，其特征在于，包括：所述行走机构(400)包括行走履带(410)和行走驱动辊(420)，所述行走履带(410)内部设有行走驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈广桥，黄裕贵，朱东升，
申请(专利权)人：广州市佑安土木工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44