滑模摊铺机设备制造技术

依照本实用新型专利技术的一种滑模摊铺机设备，其包括：机械框架，其包括第一侧部框架构件和第二侧部框架构件；至少一个第一侧地面接合单元和至少一个第二侧地面接合单元；前部第一侧高度可调支撑件和后部第一侧高度可调支撑件；至少一个第二侧高度可调支撑件；模具；至少两个三维无弦参考对象，其配置成对应于相对于外部参考系统的在机械框架上的至少两个点的位置；宽度致动器；宽度传感器；以及控制器，其配置成接收对应于三维无弦参考对象在外部参考系统中的位置的输入信号，并配置成从宽度传感器接收宽度信号，所述控制器还配置成控制一个或多个高度可调支撑件的高度调节，从而使得当机械在操作方向上向前移动时摊铺宽度能够变化。

【技术实现步骤摘要】

本技术总体上涉及适于滑模摊铺机的控制系统，以及更具体地但不通过限制性的方式涉及在摊铺操作期间当机械向前移动时用于控制滑模摊铺机的位置同时控制摊铺宽度变化的系统。
技术介绍
在用于在地面表面上形成结构的建筑机械(诸如混凝土滑模摊铺机)中，重要的因素包括控制作业工具的高度，以及因此控制正在模制的混凝土结构的梯级(grade)或高度，以及控制机械的转向方向。这类滑模摊铺机通常从放置在机械的预期路径的一侧或两侧的弦线获取参考读数。以往，当期望产生具有从一个结构宽度到第二结构宽度的过渡的模制混凝土结构时，两根弦线已铺设在机械预期路径的每一侧，以及通过改变两根弦线之间的宽度来产生混凝土结构的宽度变化。另一种先前使用的技术使得单根弦线位于滑模摊铺机的一侧，并且手动使得机械伸缩来控制机械第二侧的宽度变化。在这种情况下，在第二侧的高度可由倾斜度传感器控制。一直需要改进的系统以便允许在滑模摊铺操作过程中提供摊铺宽度的过渡。
技术实现思路
公开一种滑模摊铺机设备，其包括具有第一侧部框架构件和第二侧部框架构件的机械框架。机械框架的框架宽度能够变化。至少一个地面接合单元(诸如履带或轮)设置在机械的每一侧。至少一个地面接合单元是可转向的。前部第一侧高度可调支撑件和后部第一侧高度可调支撑件从至少一个第一侧地面接合单元支撑第一侧部框架构件。至少一个第二侧高度可调支撑件从至少一个第二侧地面接合单元支撑第二侧部框架构件。模具从机械框架在机械框架的下方且在至少一个第一侧地面接合单元和至少一个第二侧地面接合单元之间横向地支撑。模具配置成当机械在操作方向上向前移动时将混凝土模制成具有上表面和横向混凝土侧面的混凝土结构。模具的宽度可变，以便改变所述混凝土结构的摊铺宽度。至少两个三维(3D)无弦参考对象(stringlessreferenceobject)配置成对应于相对于外部参考系统的在机械框架上的至少两个点的位置。宽度致动器配置成改变摊铺宽度。宽度传感器配置成产生对应于摊铺宽度变化的宽度信号。控制器配置成接收对应于3D无弦参考对象在外部参考系统中的位置的输入信号，并配置成从宽度传感器接收宽度信号。所述控制器还配置成控制一个或多个高度可调支撑件的高度调节，以便控制至少一个可转向的地面接合单元的转向，以及以便控制宽度致动器，从而使得当机械在操作方向上向前移动时摊铺宽度能够变化。本技术的一方面提供一种滑模摊铺机设备，其特征在于包括：机械框架，其包括第一侧部框架构件和第二侧部框架构件，该机械框架的框架宽度能够变化；至少一个第一侧地面接合单元和至少一个第二侧地面接合单元，至少一个地面接合单元是可转向的以便控制滑模摊铺机设备的方向；前部第一侧高度可调支撑件和后部第一侧高度可调支撑件，其从至少一个第一侧地面接合单元支撑第一侧部框架构件；至少一个第二侧高度可调支撑件，其从至少一个第二侧地面接合单元支撑第二侧部框架构件；模具，其从机械框架在机械框架的下方支撑且在至少一个第一侧地面接合单元和至少一个第二侧地面接合单元之间横向地支撑，模具配置成当机械在操作方向上向前移动时将混凝土模制成具有上表面和横向混凝土侧面的混凝土结构，模具的模具宽度能够变化，以便改变所述混凝土结构的摊铺宽度；至少两个三维无弦参考对象，其配置成对应于相对于外部参考系统的在机械框架上的至少两个点的位置；宽度致动器，其配置成改变摊铺宽度；宽度传感器，其配置成产生对应于摊铺宽度变化的宽度信号；以及控制器，其配置成接收对应于三维无弦参考对象在外部参考系统中的位置的输入信号，并配置成从宽度传感器接收宽度信号，所述控制器还配置成控制一个或多个高度可调支撑件的高度调节，以便控制至少一个可转向的地面接合单元的转向，以及以便控制宽度致动器，从而使得当机械在操作方向上向前移动时摊铺宽度能够变化。在如上所述的滑模摊铺机设备中，所述机械框架包括主框架模块，以及至少一个侧部框架构件能够相对于主框架模块横向移动以改变框架宽度。在如上任一所述的滑模摊铺机设备中，两个侧部框架构件都能够相对于主框架模块横向移动以改变框架宽度。在如上任一所述的滑模摊铺机设备中，在至少两个三维无弦参考对象之间的距离是固定的。在如上任一所述的滑模摊铺机设备中，宽度传感器包括附加的三维无弦参考对象，其配置成使得当摊铺宽度变化时所述附加的三维无弦线参考对象相对于所述至少两个三维无弦参考对象移动。在如上任一所述的滑模摊铺机设备中，宽度传感器包括延伸传感器，其配置成检测所述摊铺宽度的延伸。在如上任一所述的滑模摊铺机设备中，宽度传感器包括弦线传感器，其安装在机械框架上，使得当框架宽度变化时所述弦线传感器相对于所述至少两个三维无弦参考对象移动，以便使得固定在外部参考系统中的弦线能够用于控制框架宽度的变化。在如上任一所述的滑模摊铺机设备中，所述至少两个三维无弦参考对象在纵向上通过平行于操作方向的间隔组件间隔开。在如上任一所述的滑模摊铺机设备中，所述至少两个三维无弦参考对象在纵向上相对于侧部框架构件之一固定。在如上任一所述的滑模摊铺机设备中，所述机械框架包括主框架模块，以及所述至少一个侧部框架构件能够相对于主框架模块横向移动以改变框架宽度；以及所述至少两个三维无弦参考对象在纵向上相对于主框架模块固定。在如上任一所述的滑模摊铺机设备中，所述至少两个三维无弦参考对象在横向上通过垂直于操作方向的间隔组件间隔开。在如上任一所述的滑模摊铺机设备中，所述机械框架包括主框架模块，以及至少一个侧部框架构件能够相对于主框架模块横向移动以改变框架宽度；以及所述至少两个三维无弦参考对象在横向上相对于主框架模块固定。在如上任一所述的滑模摊铺机设备中，所述机械框架包括主框架模块，以及所述至少一个侧部框架构件能够相对于主框架模块横向移动以改变框架宽度；以及所述至少两个三维无弦参考对象能够在横向上相对于至少一个能够横向移动的侧部框架构件固定。在如上任一所述的滑模摊铺机设备中，所述机械框架包括主框架模块，以及至少一个侧部框架构件能够相对于主框架模块横向移动以改变框架宽度；以及机械还包括承载框架，其具有固定地附接到承载框架的至少两个三维无弦参考对象，使得至少两个三维无弦参考对象之间的距离是固定的，承载框架相对于主框架模块和至少一个能够横向移动的侧部框架构件之一固定。在如上任一所述的滑模摊铺机设备中，所述承载框架相对于至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑模摊铺机设备，其特征在于包括：机械框架，其包括第一侧部框架构件和第二侧部框架构件，该机械框架的框架宽度能够变化；至少一个第一侧地面接合单元和至少一个第二侧地面接合单元，至少一个地面接合单元是可转向的以便控制滑模摊铺机设备的方向；前部第一侧高度可调支撑件和后部第一侧高度可调支撑件，其从至少一个第一侧地面接合单元支撑第一侧部框架构件；至少一个第二侧高度可调支撑件，其从至少一个第二侧地面接合单元支撑第二侧部框架构件；模具，其从机械框架在机械框架的下方支撑且在至少一个第一侧地面接合单元和至少一个第二侧地面接合单元之间横向地支撑，模具配置成当机械在操作方向上向前移动时将混凝土模制成具有上表面和横向混凝土侧面的混凝土结构，模具的模具宽度能够变化，以便改变所述混凝土结构的摊铺宽度；至少两个三维无弦参考对象，其配置成对应于相对于外部参考系统的在机械框架上的至少两个点的位置；宽度致动器，其配置成改变摊铺宽度；宽度传感器，其配置成产生对应于摊铺宽度变化的宽度信号；以及控制器，其配置成接收对应于三维无弦参考对象在外部参考系统中的位置的输入信号，并配置成从宽度传感器接收宽度信号，所述控制器还配置成控制一个或多个高度可调支撑件的高度调节，以便控制至少一个可转向的地面接合单元的转向，以及以便控制宽度致动器，从而使得当机械在操作方向上向前移动时摊铺宽度能够变化。...

【技术特征摘要】
2014.12.19 US 14/576,3991.一种滑模摊铺机设备，其特征在于包括：
机械框架，其包括第一侧部框架构件和第二侧部框架构件，该机械框
架的框架宽度能够变化；
至少一个第一侧地面接合单元和至少一个第二侧地面接合单元，至少
一个地面接合单元是可转向的以便控制滑模摊铺机设备的方向；
前部第一侧高度可调支撑件和后部第一侧高度可调支撑件，其从至少
一个第一侧地面接合单元支撑第一侧部框架构件；
至少一个第二侧高度可调支撑件，其从至少一个第二侧地面接合单元
支撑第二侧部框架构件；
模具，其从机械框架在机械框架的下方支撑且在至少一个第一侧地面
接合单元和至少一个第二侧地面接合单元之间横向地支撑，模具配置成当
机械在操作方向上向前移动时将混凝土模制成具有上表面和横向混凝土侧
面的混凝土结构，模具的模具宽度能够变化，以便改变所述混凝土结构的
摊铺宽度；
至少两个三维无弦参考对象，其配置成对应于相对于外部参考系统的
在机械框架上的至少两个点的位置；
宽度致动器，其配置成改变摊铺宽度；
宽度传感器，其配置成产生对应于摊铺宽度变化的宽度信号；以及
控制器，其配置成接收对应于三维无弦参考对象在外部参考系统中的
位置的输入信号，并配置成从宽度传感器接收宽度信号，所述控制器还配
置成控制一个或多个高度可调支撑件的高度调节，以便控制至少一个可转
向的地面接合单元的转向，以及以便控制宽度致动器，从而使得当机械在
操作方向上向前移动时摊铺宽度能够变化。
2.根据权利要求1所述的滑模摊铺机设备，其特征在于：
所述机械框架包括主框架模块，以及至少一个侧部框架构件能够相对
于主框架模块横向移动以改变框架宽度。
3.根据权利要求2所述的滑模摊铺机设备，其特征在于：
两个侧部框架构件都能够相对于主框架模块横向移动以改变框架宽度。
4.根据权利要求1所述的滑模摊铺机设备，其特征在于：
在至少两个三维无弦参考对象之间的距离是固定的。
5.根据权利要求4所述的滑模摊铺机设备，其特征在于：
宽度传感器包括附加的三维无弦参考对象，其配置成使得当摊铺宽度
变化时所述附加的三维无弦线参考对象相对于所述至少两个三维无弦参考
对象移动。
6.根据权利要求4所述的滑模摊铺机设备，其特征在于：
宽度传感器包括延伸传感器，其配置成检测所述摊铺宽度的延伸。
7.根据权利要求4所述的滑模摊铺机设备，其特征在于：
宽度传感器包括弦线传感器，其安装在机械框架上，使得当框架宽度
变化时所述弦线传感器相对于所述至少两个三维无弦参考对象移动，以便
使得固定在外部参考系统中的弦线能够用于控制框架宽度的变化。
8.根据权利要求4所述的滑模摊铺机设备，其特征在于：
所述至少两个三维无弦参考对象在纵向上通过平行于操作方向的间隔
组件间隔开。
9.根据权利要求8所述的滑模摊铺机设备，其特征在于：
所述至少两个三维无弦参考对象在纵向上相对于侧部框架构件之一固
定。
10.根据权利要求8所述的滑模摊铺机设备，其特征在于：
所述机械框架包括主框架模块，以及所述至少一个侧部框架构件能够
相对于主框架模块横向移动以改变框架宽度；以及
所述至少两个三维无弦参考对象在纵向上相对于主框架模块固定。
11.根据权利要求4所述的滑模摊铺机设备，其特征在于：
所述至少两个三维无弦参考对象在横向上通过垂直于操作方向的间隔
组件间隔开。
12.根据权利要求11所述的滑模摊铺机设备，其特征在于：
所述机械框架包括主框架模块，以及至少一个侧部框架构件能够相对
于主框架模块横向移动以改变框架宽度；以及
所述至少两个三维无弦参考对象在横向上相对于主框架模块固定。
13.根据权利要求11所述的滑模摊铺机设备，其特征在于：
所述机械框架包括主框架模块，以及所述至少一个侧部框架构件能够
相对于主框架模块横向移动以改变框架宽度；以及
所述至少两个三维无弦参考对象能够在横向上相对于至少一个能够横
向移动的侧部框架构件固定。
14.根据权利要求11所述的滑模摊铺机设备，其特征在于：
所述机械框架包括主框架模块，以及至少一个侧部框架构件能够相对
于主框架模块横向移动以改变框架宽度；以及
机械还包括承载框架，其具有固定地附接到承载框架的至少两个三维
无弦参考对象，使得至少两个三维无弦参考对象之间的距离是固定的，承
载框架相对于主框架模块和至少一个能够横向移动的侧部框架构件之一固
定。
15.根据权利要求14所述的滑模摊铺机设备，其特征在于：
所述承载框架相对于至少一个能够横向移动的侧部框架构件固定；以
及
机械进一步包括在承载框架和主框架模块之间的行进支撑件，以便从
主框架模块支撑承载框架，同时允许承载框架和主框架模块之间的相对横
向移动。
16.根据权利要求11所述的滑模摊铺机设备，其特征在于：
所述机械框架包括主框架模块，以及至少一个侧部框架构件能够相对
于...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·恩格斯，M·弗里茨，M·伦茨，C·巴里马尼，G·亨，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE