一种灵活转向的机器人减震底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灵活转向的机器人减震底盘，属于机器人技术领域。它包括驱动轮组、从动轮组、底板、工字架、从动齿轮、驱动齿轮组、顶板等。两组驱动轮组对称安装于底板后部两侧，两组从动轮组对称安装于顶板两侧且位于底板前部两侧，顶板与底板间通过工字架连接，驱动齿轮组安装在底板前部并与安装于从动轮组上的从动齿轮配合。在底盘移动过程中底盘后部驱动轮组作为机器人的动力使得机器人可以前后移动，底盘前部从动轮组及驱动齿轮组共同作用使得机器人在移动过程中可以进行灵活转向；在驱动轮组及从动轮组处均设有减震器使得机器人有良好的地形通过性。本实用新型专利技术具有灵活性强、通过性好、拆装方便、性能可靠等优点。

A flexible steering damping chassis for robot

【技术实现步骤摘要】
一种灵活转向的机器人减震底盘
本技术属于机器人
，具体涉及到一种灵活转向的机器人减震底盘。
技术介绍
随着人工智能技术的飞速发展，移动机器人在诸多领域中得到普及。目前移动机器人减震结构多种多样，不同的减震结构所产生的减震效果不同，现有一些减震结构设计存在不足导致机器人在移动时存在行驶时稳定性不足、越障性能差、通过不平整地面时抓地性能不足等缺点。现如今大多数底盘转向采用差速转向的方式，而采用这种方法进行转向其转向半径大，在一定程度上限制了机器人移动的灵活性。例如专利公开号为CN204585230U的技术专利公开的一种轮式家用监控机器人。其减震器位于连接板的一侧，这种减震方式易造成轮系结构的倾斜，轮子中心轴与地面成一角度，不能发挥轮子的最大作用。例如专利公开号为CN108327473A的专利技术专利公开的一种具有独立悬架的全向全驱移动机器人底盘。其转向结构由四个电机控制，转向时电机随之摆动易造成损坏，四个独立悬架结构复杂且加工成本高。
技术实现思路
鉴于已有移动机器人减震和转向结构存在的不足，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灵活转向的机器人减震底盘，其特征在于：它包括驱动轮组（1）、从动轮组（2）、底板（3）、工字架（4）、从动齿轮（5）、驱动齿轮组（6）、顶板（7）；驱动轮组（1）共有两组，对称安装于底板（3）的后部两侧；顶板（7）通过对称安装于底板（3）前部的四组工字架（4）与底板（3）连接；两组从动轮组（2）对称位于底板（3）的前部两侧，其上部安装于顶板（7）上；驱动齿轮组（6）安装于底板（3）的前部。/n

【技术特征摘要】
1.一种灵活转向的机器人减震底盘，其特征在于：它包括驱动轮组（1）、从动轮组（2）、底板（3）、工字架（4）、从动齿轮（5）、驱动齿轮组（6）、顶板（7）；驱动轮组（1）共有两组，对称安装于底板（3）的后部两侧；顶板（7）通过对称安装于底板（3）前部的四组工字架（4）与底板（3）连接；两组从动轮组（2）对称位于底板（3）的前部两侧，其上部安装于顶板（7）上；驱动齿轮组（6）安装于底板（3）的前部。


2.根据权利要求1所述的一种灵活转向的机器人减震底盘，其特征在于：所述从动轮组（2）包括转盘轴承（2c），所述转盘轴承（2c）外圈下部安装有两组从动轮连接板座（2a）、两组从动轮减震器座（2b）、从动齿轮安装板（2g），所述转盘轴承（2c）内圈安装孔用于将从动轮组（2）安装于顶板（7）上。


3.根据权利要求1所述的一种灵活转向的机器人减震底盘，其特征在于：所述从动轮组（2）还包括从动轮连接板座（2a）、从动轮减震器座（2b）、从动轮连接板（2d）、从动轮轮轴（2e）、法兰轴承（2f）、从动齿轮安装板（2g）、轮子（1a）、减震器（1c）、衬套（1m）、卡簧（1j）。


4.根据权利要求3所述的一种灵活转向的机器人减震底盘，其特征在于：
所述从动齿轮安装板（2g）共有两组安装孔，其内部一组安装孔用于将从动齿轮安装板（2g）安装于转盘轴承（2c）的下部，外部一组安装孔用于连接从动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂林，任成昊，连佳乐，王石林，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37