一种针梭配合自动调节的控制方法技术

本发明专利技术提供一种针梭配合自动调节的控制方法，包括以下步骤：设置控制系统、操作面板和针梭配合自动调节机构，针梭配合自动调节机构包括调节驱动源和调节传动机构；控制系统中预存有多组参数组，每组参数组都包括用户输入参数和控制输出参数；调节驱动源通过调节传动机构能够作用于针杆和旋梭中的至少一个；开始缝纫前，用户通过操作面板输入设定参数；控制系统判断设定参数所在的参数组，并根据该参数组中的控制输出参数控制调节驱动源的输出；调节驱动源动作，通过调节传动机构作用于针杆和/或旋梭，将针杆高度、旋梭在下轴轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个调节至各自的目标值。本申请能够实现针梭配合的自动调节，提高针梭配合的调试效率。

A control method for automatic adjustment of needle and shuttle

【技术实现步骤摘要】
一种针梭配合自动调节的控制方法
本专利技术涉及缝纫机领域，特别涉及一种针梭配合自动调节的控制方法。
技术介绍
目前的缝纫机在实际使用过程中，为了适应不同的面料和机针，需要重新调整针梭配合，而针梭配合的调整包括下述内容：1、调整针杆高度，以适应不同面料；2、调整旋梭的角度，以调整勾线的早晚；3、调整旋梭在下轴轴向上的左右位置，以适应不同粗细的机针。但是，目前针梭配合的调整主要是人工手动调整。对于一些大型服装厂而言，在面对大批量的服装面料和机针型号的切换时，这种人工手动调整针梭配合的调试工作会消耗大量的时间，调试效率非常低、调试精度也非常低。尤其是对于未来的个性化定制的生产模式，频繁的针梭配合切换与低效的调试之间的矛盾，会很大程度地影响效率和订单交付。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种针梭配合自动调节的控制方法，能够自动调节针杆高度、旋梭角度和旋梭的左右位置三者中的至少一种，提高针梭配合的调试效率。为实现上述目的，本专利技术提供一种针梭配合自动调节的控制方法，包括以下步骤：S1、设置控制系统、操作面板和针梭配合自动调节机构，所述针梭配合自动调节机构包括调节驱动源和调节传动机构，所述操作面板和调节驱动源都与控制系统相连接；所述控制系统中预存有系统参数库，所述系统参数库中预存有多组参数组，每组参数组都包括一一对应的用户输入参数和控制输出参数；所述调节驱动源通过调节传动机构能够作用于针杆和旋梭中的至少一个，且能够改变针杆高度、旋梭在下轴轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个；S2、开始缝纫前，用户通过操作面板输入设定参数；S3、控制系统根据设定参数和系统参数库中的用户输入参数判断设定参数所在的参数组，并根据该参数组中的控制输出参数控制调节驱动源的输出；S4、调节驱动源动作，通过调节传动机构作用于针杆和/或旋梭，将针杆高度、旋梭在下轴轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个调节至各自的目标值。进一步地，所述步骤S3中，当控制系统判断用户输入的设定参数与系统参数库中的某一个用户输入参数相同时，控制系统判断所述设定参数存在于系统参数库中、并将与设定参数相同的用户输入参数所在的参数组判断为设定参数所在的参数组。进一步地，当控制系统判断用户输入的设定参数与系统参数库中的用户输入参数都不相同时，控制系统判断所述设定参数不存在于系统参数库中，则控制系统提示用户输入自定义参数，自定义参数中包含有自定义控制参数；待用户通过操作面板输入自定义参数后，控制系统将自定义参数保存至系统参数库中、并根据输入的自定义参数中的自定义控制参数控制调节驱动源的输出。进一步地，还包括步骤S5，待步骤S4中的调节驱动源动作后，控制系统判断调节驱动源是否调节到位，若是，则针梭配合自动调节结束；若否，则控制系统将针杆高度、旋梭在下轴轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个恢复至各自的原先预设值后再返回至所述步骤S2。进一步地，所述用户输入参数包括机针的针号、面料类型和缝线类型中的至少一种。进一步地，所述控制输出参数包括针杆高度参数，所述调节驱动源包括针杆高度调节驱动源，所述调节传动机构包括针杆高度调节机构，所述针杆高度调节驱动源通过针杆高度调节机构驱动针杆沿上下方向移动、调节针杆高度。进一步地，所述控制输出参数包括旋梭角度参数，所述调节驱动源包括旋梭角度调节驱动源，所述调节传动机构包括旋梭角度调节机构，所述旋梭角度调节驱动源通过旋梭角度调节机构驱动下轴和旋梭绕下轴的中心轴线转动、调节旋梭角度。进一步地，所述控制输出参数包括旋梭位置参数，所述调节驱动源包括旋梭位置调节驱动源，所述调节传动机构包括旋梭位置调节机构，所述旋梭位置调节驱动源通过旋梭位置调节机构驱动下轴和旋梭沿下轴轴向移动、调节旋梭在下轴轴向上的左右位置。进一步地，所述控制输出参数包括针杆高度参数和旋梭角度参数，所述调节驱动源包括针杆高度调节驱动源和旋梭角度调节驱动源，所述调节传动机构包括针杆高度调节机构和旋梭角度调节机构，所述针杆高度调节驱动源通过针杆高度调节机构驱动针杆沿上下方向移动、调节针杆高度，所述旋梭角度调节驱动源通过旋梭角度调节机构驱动下轴和旋梭绕下轴的中心轴线转动、调节旋梭角度。进一步地，所述控制输出参数包括针杆高度参数和旋梭位置参数，所述调节驱动源包括针杆高度调节驱动源和旋梭位置调节驱动源，所述调节传动机构包括针杆高度调节机构和旋梭位置调节机构，所述针杆高度调节驱动源通过针杆高度调节机构驱动针杆沿上下方向移动、调节针杆高度，所述旋梭位置调节驱动源通过旋梭位置调节机构驱动下轴和旋梭沿下轴轴向移动、调节旋梭在下轴轴向上的左右位置。进一步地，所述控制输出参数包括旋梭角度参数和旋梭位置参数，所述调节驱动源包括旋梭角度调节驱动源和旋梭位置调节驱动源，所述调节传动机构包括旋梭角度调节机构和旋梭位置调节机构，所述旋梭角度调节驱动源通过旋梭角度调节机构驱动下轴和旋梭绕下轴的中心轴线转动、调节旋梭角度，所述旋梭位置调节驱动源通过旋梭位置调节机构驱动下轴和旋梭沿下轴轴向移动、调节旋梭在下轴轴向上的左右位置。进一步地，所述控制输出参数包括针杆高度参数、旋梭角度参数和旋梭位置参数，所述调节驱动源包括针杆高度调节驱动源、旋梭角度调节驱动源和旋梭位置调节驱动源，所述调节传动机构包括针杆高度调节机构、旋梭角度调节机构和旋梭位置调节机构，所述针杆高度调节驱动源通过针杆高度调节机构驱动针杆沿上下方向移动、调节针杆高度，所述旋梭角度调节驱动源通过旋梭角度调节机构驱动下轴和旋梭绕下轴的中心轴线转动、调节旋梭角度，所述旋梭位置调节驱动源通过旋梭位置调节机构驱动下轴和旋梭沿下轴轴向移动、调节旋梭在下轴轴向上的左右位置。如上所述，本专利技术涉及的针梭配合自动调节的控制方法，具有以下有益效果：本申请能够自动调节针杆高度、旋梭角度和旋梭的左右位置三者中的至少一种，从而实现针梭配合的自动调节，大大提高针梭配合的调试效率和调试精度，满足大批量服装面料和机针型号切换时的需求，提供服装厂的生产效率。附图说明图1和图2为本申请中针梭配合自动调节机构在不同视角下的结构示意图。图3为图2中针杆高度调节机构的结构示意图。图4为图3的A圈放大图。图5为图3的局部剖视图。图6为本申请中上轴套、驱动板和高度调节传动轴之间的连接示意图。图7为本申请中下轴套、止动板和针杆之间的连接示意图。图8为本申请中旋梭角度调节机构的结构示意图。图9为图8的剖视图。图10为本申请中旋梭位置调节机构的结构示意图。图11为本申请中针梭配合自动调节的控制方法实施例一的控制逻辑图。图12为本申请中针梭配合自动调节的控制方法实施例一的控制流程图。图13为本申请中针梭配合自动调节的控制方法实施例二的控制逻辑图。图14为本申请中针梭配合自动调节的控制方法实施例二的控制流程图。图15为本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针梭配合自动调节的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、设置控制系统、操作面板和针梭配合自动调节机构，所述针梭配合自动调节机构包括调节驱动源和调节传动机构，所述操作面板和调节驱动源都与控制系统相连接；/n所述控制系统中预存有系统参数库，所述系统参数库中预存有多组参数组，每组参数组都包括一一对应的用户输入参数和控制输出参数；/n所述调节驱动源通过调节传动机构能够作用于针杆和旋梭中的至少一个，且能够改变针杆高度、旋梭在下轴轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个；/nS2、开始缝纫前，用户通过操作面板输入设定参数；/nS3、控制系统根据设定参数和系统参数库中的用户输入参数判断设定参数所在的参数组，并根据该参数组中的控制输出参数控制调节驱动源的输出；/nS4、调节驱动源动作，通过调节传动机构作用于针杆和/或旋梭，将针杆高度、旋梭在下轴轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个调节至各自的目标值。/n

【技术特征摘要】
1.一种针梭配合自动调节的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、设置控制系统、操作面板和针梭配合自动调节机构，所述针梭配合自动调节机构包括调节驱动源和调节传动机构，所述操作面板和调节驱动源都与控制系统相连接；
所述控制系统中预存有系统参数库，所述系统参数库中预存有多组参数组，每组参数组都包括一一对应的用户输入参数和控制输出参数；
所述调节驱动源通过调节传动机构能够作用于针杆和旋梭中的至少一个，且能够改变针杆高度、旋梭在下轴轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个；
S2、开始缝纫前，用户通过操作面板输入设定参数；
S3、控制系统根据设定参数和系统参数库中的用户输入参数判断设定参数所在的参数组，并根据该参数组中的控制输出参数控制调节驱动源的输出；
S4、调节驱动源动作，通过调节传动机构作用于针杆和/或旋梭，将针杆高度、旋梭在下轴轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个调节至各自的目标值。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，当控制系统判断用户输入的设定参数与系统参数库中的某一个用户输入参数相同时，控制系统判断所述设定参数存在于系统参数库中、并将与设定参数相同的用户输入参数所在的参数组判断为设定参数所在的参数组。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：当控制系统判断用户输入的设定参数与系统参数库中的用户输入参数都不相同时，控制系统判断所述设定参数不存在于系统参数库中，则控制系统提示用户输入自定义参数，自定义参数中包含有自定义控制参数；待用户通过操作面板输入自定义参数后，控制系统将自定义参数保存至系统参数库中、并根据输入的自定义参数中的自定义控制参数控制调节驱动源的输出。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：还包括步骤S5，待步骤S4中的调节驱动源动作后，控制系统判断调节驱动源是否调节到位，若是，则针梭配合自动调节结束；若否，则控制系统将针杆高度、旋梭在下轴轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个恢复至各自的原先预设值后再返回至所述步骤S2。


5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述用户输入参数包括机针的针号、面料类型和缝线类型中的至少一种。


6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控制输出参数包括针杆高度参数，所述调节驱动源包括针杆高度调节驱动源，所述调节传动机构包括针杆高度调节机构，所述针杆高度调节驱动源通过针杆高度调节机构驱动针杆沿上下方向移动、调节针杆高度。


7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭炜军，
申请(专利权)人：拓卡奔马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33