【技术实现步骤摘要】
一种转炉倾动设备运行转矩同步的检测方法与检测系统
本申请涉及钢铁冶炼设备
，尤其涉及一种转炉倾动设备运行转矩同步的检测方法与检测系统。
技术介绍
炼钢转炉通常是由四台一样的交流异步调频电机共同咬合在一台齿轮箱上以驱动转炉倾动，完成转炉兑铁水、出钢、加料、维修等工艺操作。每台电机分别由一样的AFE变频器控制，四台AFE变频器采用转矩主从控制，一台变频器作为主变频器，其它三台变频器作为从变频器。从电机的转矩跟随主电机的转矩，通过各自变频器的比例积分PI值进行动态调整转矩跟随。这种多电机的主从控制可以减少转炉的转动惯量，提高转炉倾动过程中的稳定性，但需要保证多台电机之间的转矩同步和力矩均衡。所有的变频器在转炉刚投产运行时都要调整一个初始的PI值，以满足现场当时的电机动态控制或静态控制。但经过2至5年的服役磨损，设备间隙、负载等将不可避免的产生变化，前期调整的PI值已经不能满足四台电机转矩同步的要求，那么四台电机驱动转矩同步性的下降必然会增大设备负载对机械传动系统的冲击，从而降低设备使用寿命，甚至造成减速机齿轮损坏或电...
【技术保护点】
1.一种转炉的倾动设备运行转矩同步的检测方法，其特征在于，所述转炉倾动设备包括一台主变频器与N台从变频器，所述主变频器连接主电机，所述N台从变频器分别连接一台从电机，N≥2且为正整数，所述检测方法包括：/n获取所述倾动设备的运行参数，所述运行参数包括主变频器的给定转矩和N台从电机各自的输出转矩；/n判断所述运行参数是否满足预设条件，获得判断结果，具体包括：/n依次判断所述给定转矩与每一台从变频器的输出转矩之间的第一差值的绝对值是否全部小于等于所述给定转矩的7％；若是，获得用于表征转矩同步性良好的第一肯定结果；若否，获得用于表征转矩同步性良好的第一否定结果；/n依次判断任意两...
【技术特征摘要】
1.一种转炉的倾动设备运行转矩同步的检测方法，其特征在于，所述转炉倾动设备包括一台主变频器与N台从变频器，所述主变频器连接主电机，所述N台从变频器分别连接一台从电机，N≥2且为正整数，所述检测方法包括：
获取所述倾动设备的运行参数，所述运行参数包括主变频器的给定转矩和N台从电机各自的输出转矩；
判断所述运行参数是否满足预设条件，获得判断结果，具体包括：
依次判断所述给定转矩与每一台从变频器的输出转矩之间的第一差值的绝对值是否全部小于等于所述给定转矩的7％；若是，获得用于表征转矩同步性良好的第一肯定结果；若否，获得用于表征转矩同步性良好的第一否定结果；
依次判断任意两台从变频器之间的输出转矩的第二差值的绝对值是否全部小于等于所述给定转矩的4％；若是，获得用于表征转矩同步性良好的第二肯定结果；若否，获得用于表征转矩同步性良好的第二否定结果；
当检测到至少一种否定结果时，生成用于表征所有电机之间的转矩同步相关的提示信息。
2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述运行参数还包括：
所述主电机和所述N台从电机各自的电机转速反馈值；
所述判断所述运行参数是否满足预设条件，获得判断结果，具体包括：
在转炉倾动时，判断第三差值的绝对值大于35转/分钟的次数是否超过3次，所述第三差值是在预设时间间隔里，任意两台电机之间的电机转速反馈值的实时差值；
若是，获得用于表征转矩同步性良好的第三否定结果；若否，获得用于表征转矩同步性良好的第三肯定结果。
3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述预设时间间隔为30秒～60秒。
4.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述判断所述运行参数是否满足预设条件，获得判断结果，具体包括：
当所述主变频器的所述给定转矩变为0，且从电机的所述电机转速反馈值随之变为0时，延迟2～3秒后检测所述从电机的输出转矩是否为0；若是，获得用于表征转矩同步性良好的第四肯定结果；若否，获得用于表征转矩同步性良好的第四否定结果。
5.如权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述当检测到至少一种否定结果时，生成用于表征所有电机之间的转矩同步相关的提示信息，具体包括：
若检测到一种否定结果时，生成表征转矩一致性需关注的提示信息；
若检测到两种否定结果时，生成表征转矩一致性稍差的提示信息；
若检测到三种否定结果时，生成表征转矩一致性较差的提示信息；
若检测到四种否定结果时，生成表征转矩一致性需要调整的提示信息。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王景娟，吕永学，张丙龙，曾卫民，王和兵，吴耀春，王胜，秦登平，赵长亮，邓海峰，庞冠伟，李继志，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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