一种工业涂胶用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业涂胶用机器人，包括安装座和第二出胶孔，所述安装座内部连接有螺纹杆，其中，所述螺纹杆一侧套接有第一啮齿轮，所述第一啮齿轮一侧连接有第二啮齿轮，所述第二啮齿轮内部贯穿有旋转杆，所述旋转杆一端连接有旋转块，所述螺纹杆一侧套接有滑动块。该工业涂胶用机器人设置有固定块能够通过拉动底座与安装槽进行对接，以便固定块与安装槽对接后可以旋转旋转块进行转动，旋转块转动时可以带动旋转杆与第二啮齿轮进行转动，第二啮齿轮转动时可以带动第一啮齿轮与螺纹杆进行转动，螺纹杆转动时可以带动滑动块进行螺纹滑动，滑动块螺纹滑动时一端会与固定槽进行连接，方便机械手臂可以快速的安装固定。

A robot for industrial gelatinization

【技术实现步骤摘要】
一种工业涂胶用机器人
本技术涉及涂胶设备
，具体为一种工业涂胶用机器人。
技术介绍
机器人代替人的工作进行涂胶，从事的工作量大，而且做工精细，质量好。以下具体介绍在涂胶过程中，机器人所从事的具体工作及涂胶后的质量、效果。现有的工业涂胶用机器人通常使用螺栓进行固定，螺栓固定非常的麻烦不易操作，出胶管在使用时会经常出现堵塞不方便进行跟换，出胶管不方便根据使用情况调节出料流量的大小。目前市场上的工业涂胶用机器人存在许多缺陷，机器人不方便安装，不方便出胶管更换，出胶管不方便调节，因此市面上迫切需要能改进工业涂胶用机器人结构的技术，来完善此设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业涂胶用机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的工业涂胶用机器人存在许多缺陷，机器人不方便安装，不方便出胶管更换，出胶管不方便调节的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业涂胶用机器人，包括安装座和第二出胶孔，所述安装座内部连接有螺纹杆，其中，所述螺纹杆一侧套接有第一啮齿轮，所述第一啮齿轮一侧连接有第二啮齿轮，所述第二啮齿轮内部贯穿有旋转杆，所述旋转杆一端连接有旋转块，所述螺纹杆一侧套接有滑动块，所述安装座顶部设置有底座，靠近底座的所述安装座顶部开设有安装槽，靠近安装槽的所述底座底部固定有固定块，靠近滑动块的所述固定块一侧开设有固定槽，所述底座顶部安装有机械手臂，所述机械手臂一端连接有安装块；所述安装块内部开设有第一连接槽，所述第一连接槽一侧开设有第二连接槽，靠近第二连接槽的所述安装块内部开设有旋转槽，所述旋转槽内部开设有第三连接槽，所述第三连接槽内部安装有弹簧，所述弹簧一侧固定有钢珠，所述旋转槽一端嵌合有连接块，所述连接块一端固定有第一出胶管，所述第一出胶管一端开设有第一出胶孔，靠近第一出胶孔的所述第一出胶管开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部嵌合有第二滑块，所述第二滑块一侧固定有第二出胶管，所述第二出胶管与第一出胶管之间连接有密封垫，所述第二出胶孔开设在第二出胶管一侧。优选的，所述第一啮齿轮与第二啮齿轮为圆台状，且第一啮齿轮与第二啮齿轮尺寸相同，并且第一啮齿轮与第二啮齿轮之间为啮合连接。优选的，所述滑动块设置有四组，且滑动块为L字形，且滑动块与螺纹杆之间为螺纹连接，滑动块一端竖向截面尺寸与固定槽的竖向截面尺寸相同。优选的，所述旋转槽与连接块设置有两组，且旋转槽与连接块之间为旋转结构，并且旋转槽与连接块的旋转范围为0-45°。优选的，所述第一出胶孔与第二出胶孔设置有十八组，且第一出胶孔的直径与第二出胶孔的直径相同。优选的，所述第一滑槽与第二滑块同为圆环状，且第一滑槽与第二滑块之间为滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该工业涂胶用机器人：1.设置有固定块能够通过拉动底座与安装槽进行对接，以便固定块与安装槽对接后可以旋转旋转块进行转动，旋转块转动时可以带动旋转杆与第二啮齿轮进行转动，第二啮齿轮转动时可以带动第一啮齿轮与螺纹杆进行转动，螺纹杆转动时可以带动滑动块进行螺纹滑动，滑动块螺纹滑动时一端会与固定槽进行连接，方便机械手臂可以快速的安装固定；2.设置有连接块能够通过转动第一出胶管进行旋转，以便连接块旋转时可以与旋转槽进行旋转滑动，连接块旋转时会对钢珠进行挤压，钢珠受到挤压时会对弹簧进行挤压，当连接块旋转到旋转槽另一端时拉动第一出胶管会带动连接块与第一连接槽进行移动，连接块移动出第一连接槽时可以第一出胶管与安装块进行分离，方便第一出胶管可以快速的更换；3.设置有第二滑块能够通过转动第二出胶管进行滑动，以便第二滑块旋转时可以与第一滑槽进行滑动，从而第二出胶管转动的同时会带动第二出胶孔进行移动，进而第二出胶孔移动时会与第一出胶孔的位置错位，方便可以根据使用情况调节出胶流量的大小。附图说明图1为本技术侧视结构示意图；图2为本技术安装块横向截面结构示意图；图3为本技术A部放大结构示意图。图中：1、安装座，2、螺纹杆，3、第一啮齿轮，4、第二啮齿轮，5、旋转杆，6、旋转块，7、滑动块，8、固定槽，9、固定块，10、底座，11、机械手臂，12、安装块，13、第一连接槽，14、旋转槽，15、第三连接槽，16、弹簧，17、钢珠，18、连接块，19、第一出胶管，20、第一出胶孔，21、第一滑槽，22、第二滑块，23、密封垫，24、第二出胶管，25、第二出胶孔，26、安装槽，27、第二连接槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种工业涂胶用机器人，包括安装座1、螺纹杆2、第一啮齿轮3、第二啮齿轮4、旋转杆5、旋转块6、滑动块7、固定槽8、固定块9、底座10、机械手臂11、安装块12、第一连接槽13、旋转槽14、第三连接槽15、弹簧16、钢珠17、连接块18、第一出胶管19、第一出胶孔20、第一滑槽21、第二滑块22、密封垫23、第二出胶管24、第二出胶孔25、安装槽26和第二连接槽27，所述安装座1内部连接有螺纹杆2，其中，所述螺纹杆2一侧套接有第一啮齿轮3，所述第一啮齿轮3与第二啮齿轮4为圆台状，且第一啮齿轮3与第二啮齿轮4尺寸相同，并且第一啮齿轮3与第二啮齿轮4之间为啮合连接，旋转杆5旋转时可以带动第二啮齿轮4进行转动，第二啮齿轮4转动时可以带动第一啮齿轮3进行转动，第一啮齿轮3转动时可以带动螺纹杆2进行转动，所述第一啮齿轮3一侧连接有第二啮齿轮4，所述第二啮齿轮4内部贯穿有旋转杆5，所述旋转杆5一端连接有旋转块6，所述螺纹杆2一侧套接有滑动块7，所述滑动块7设置有四组，且滑动块7为L字形，且滑动块7与螺纹杆2之间为螺纹连接，滑动块7一端竖向截面尺寸与固定槽8的竖向截面尺寸相同，第一啮齿轮3转动时会带动螺纹杆2进行转动，螺纹杆2转动时可以带动滑动块7进行螺纹滑动，滑动块7螺纹滑动时一端会与固定槽8进行连接，所述安装座1顶部设置有底座10，靠近底座10的所述安装座1顶部开设有安装槽26，靠近安装槽26的所述底座10底部固定有固定块9，靠近滑动块7的所述固定块9一侧开设有固定槽8，所述底座10顶部安装有机械手臂11，所述机械手臂11一端连接有安装块12；所述安装块12内部开设有第一连接槽13，所述第一连接槽13一侧开设有第二连接槽27，靠近第二连接槽27的所述安装块12内部开设有旋转槽14，所述旋转槽14与连接块18设置有两组，且旋转槽14与连接块18之间为旋转结构，并且旋转槽14与连接块18的旋转范围为0-45°，连接块18通过转动第一出胶管19进行旋转，连接块18旋转时可以与旋转槽14进行旋转滑动，连接块18旋转时会对钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业涂胶用机器人，包括安装座(1)和第二出胶孔(25)，其特征在于：所述安装座(1)内部连接有螺纹杆(2)，其中，/n所述螺纹杆(2)一侧套接有第一啮齿轮(3)，所述第一啮齿轮(3)一侧连接有第二啮齿轮(4)，所述第二啮齿轮(4)内部贯穿有旋转杆(5)，所述旋转杆(5)一端连接有旋转块(6)，所述螺纹杆(2)一侧套接有滑动块(7)，所述安装座(1)顶部设置有底座(10)，靠近底座(10)的所述安装座(1)顶部开设有安装槽(26)，靠近安装槽(26)的所述底座(10)底部固定有固定块(9)，靠近滑动块(7)的所述固定块(9)一侧开设有固定槽(8)，所述底座(10)顶部安装有机械手臂(11)，所述机械手臂(11)一端连接有安装块(12)；/n所述安装块(12)内部开设有第一连接槽(13)，所述第一连接槽(13)一侧开设有第二连接槽(27)，靠近第二连接槽(27)的所述安装块(12)内部开设有旋转槽(14)，所述旋转槽(14)内部开设有第三连接槽(15)，所述第三连接槽(15)内部安装有弹簧(16)，所述弹簧(16)一侧固定有钢珠(17)，所述旋转槽(14)一端嵌合有连接块(18)，所述连接块(18)一端固定有第一出胶管(19)，所述第一出胶管(19)一端开设有第一出胶孔(20)，靠近第一出胶孔(20)的所述第一出胶管(19)开设有第一滑槽(21)，所述第一滑槽(21)内部嵌合有第二滑块(22)，所述第二滑块(22)一侧固定有第二出胶管(24)，所述第二出胶管(24)与第一出胶管(19)之间连接有密封垫(23)，所述第二出胶孔(25)开设在第二出胶管(24)一侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业涂胶用机器人，包括安装座(1)和第二出胶孔(25)，其特征在于：所述安装座(1)内部连接有螺纹杆(2)，其中，
所述螺纹杆(2)一侧套接有第一啮齿轮(3)，所述第一啮齿轮(3)一侧连接有第二啮齿轮(4)，所述第二啮齿轮(4)内部贯穿有旋转杆(5)，所述旋转杆(5)一端连接有旋转块(6)，所述螺纹杆(2)一侧套接有滑动块(7)，所述安装座(1)顶部设置有底座(10)，靠近底座(10)的所述安装座(1)顶部开设有安装槽(26)，靠近安装槽(26)的所述底座(10)底部固定有固定块(9)，靠近滑动块(7)的所述固定块(9)一侧开设有固定槽(8)，所述底座(10)顶部安装有机械手臂(11)，所述机械手臂(11)一端连接有安装块(12)；
所述安装块(12)内部开设有第一连接槽(13)，所述第一连接槽(13)一侧开设有第二连接槽(27)，靠近第二连接槽(27)的所述安装块(12)内部开设有旋转槽(14)，所述旋转槽(14)内部开设有第三连接槽(15)，所述第三连接槽(15)内部安装有弹簧(16)，所述弹簧(16)一侧固定有钢珠(17)，所述旋转槽(14)一端嵌合有连接块(18)，所述连接块(18)一端固定有第一出胶管(19)，所述第一出胶管(19)一端开设有第一出胶孔(20)，靠近第一出胶孔(20)的所述第一出胶管(19)开设有第一滑槽(21)，所述第一滑槽(21)内部嵌合有第二滑块(22)，所述第二滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：踪训启，踪训票，蔡华军，
申请(专利权)人：苏州德益丰汽车科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32