【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种物料搬运机器人。
技术介绍
物料搬运机器人是一种能执行物料搬运任务的智能移动机器人。该机器人能够在规定场地内自主行走，领取任务，自主寻找、识别任务指定的物料，按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点，并可按照要求的位置和方向摆放。物料搬运机器人具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物体抓取和搬运等功能。现有的物料搬运机器人需移动到待搬运的物体前才能对该物体实现抓取，或者在一个位置时仅能抓取极少方位的物体，其运作方式效率较低。
技术实现思路
针对以上不足，本技术提供一种物料搬运机器人，能够在同一位置往不同方位分别抓取物体，以提高抓取物体的效率。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种物料搬运机器人，包括有机器人底座，还包括：旋转曲柄机构，其包括有第一舵机和轴承套，所述第一舵机安装在所述机器人底座上，所述第一舵机通过第一舵机转盘与轴承套的顶盖相连接，所述轴承套的外侧壁上安装有悬臂梁；连...
【技术保护点】
1.一种物料搬运机器人，包括有机器人底座（1），其特征在于，还包括：/n旋转曲柄机构，其包括有第一舵机（2）和轴承套（3），所述第一舵机（2）安装在所述机器人底座（1）上，所述第一舵机（2）通过第一舵机转盘（21）与轴承套（3）的顶盖（31）相连接，所述轴承套（3）的外侧壁上安装有悬臂梁（4）；/n连杆机构，其包括有第二舵机（5）、第三舵机（6）、第四舵机（7）和舵机支架（8），所述第二舵机（5）安装在所述悬臂梁（4）上，所述第二舵机（5）设有水平设置的第二舵机转盘（51），所述第三舵机（6）安装在所述第二舵机转盘（51）上，所述第三舵机（6）设有竖向设置的第三舵机转盘（6...
【技术特征摘要】
1.一种物料搬运机器人，包括有机器人底座（1），其特征在于，还包括：
旋转曲柄机构，其包括有第一舵机（2）和轴承套（3），所述第一舵机（2）安装在所述机器人底座（1）上，所述第一舵机（2）通过第一舵机转盘（21）与轴承套（3）的顶盖（31）相连接，所述轴承套（3）的外侧壁上安装有悬臂梁（4）；
连杆机构，其包括有第二舵机（5）、第三舵机（6）、第四舵机（7）和舵机支架（8），所述第二舵机（5）安装在所述悬臂梁（4）上，所述第二舵机（5）设有水平设置的第二舵机转盘（51），所述第三舵机（6）安装在所述第二舵机转盘（51）上，所述第三舵机（6）设有竖向设置的第三舵机转盘（61），所述第三舵机转盘（61）安装在所述舵机支架（8）的后端上，所述第四舵机（7）设有竖向设置的第四舵机转盘（71），所述第四舵机转盘（71）安装在所述舵机支架（8）的前端上；
抓手机构，其安装在所述第四舵机（7）上，用以抓取物体。
2.根据权利要求1所述的物料搬运机器人，其特征在于：所述旋转曲柄机构还包括有支撑立架（9），所述支撑立架（9）安装在所述机器人底座（1）上，所述第一舵机（2）安装在所述支撑立架（9）上，所述支撑立架（9）与轴承套（3）之间安装有推力球轴承（10）。
3.根据权利要求1所述的物料搬运机器人，其特征在于：所述抓手机构包括有第五舵机（11）、安装架（12）、齿轮臂（16）、手爪（13）、手爪安装杆（14）和调节连杆（15）；所述安装架（12...
【专利技术属性】
技术研发人员：王喜社，蒙振鹏，杨龙，刘钟源，魏德强，吕汝金，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。