一种用于螺丝锁付的scara机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于螺丝锁付的scara机械臂，包括机座，所述机座上通过第一转轴连接有第一伸展臂，所述第一伸展臂末端通过第二转轴连接有第二伸展臂，所述第二伸展臂底部设置有连接有用于螺丝锁付的电螺丝批模组，所述机座内设置有驱动所述第一转轴和第二转轴的第一驱动装置。采用了双伸展臂结构后，整个装置结构紧凑，动作灵活，运动速度和位置精度都较高，特别适合不规则产品的螺孔锁付。它的使用大大提高了整个装置对复杂装配任务的适应性，同时也降低了加工时间，提高了工作空间和时间的利用率。

A SCARA manipulator for screw locking

【技术实现步骤摘要】
一种用于螺丝锁付的scara机械臂
本技术涉及螺丝机领域，特别是一种用于螺丝锁付的scara机械臂。
技术介绍
在螺丝机领域，一般采用机械臂进行螺丝的锁付，但是一般的机械臂只具有一个转轴，只能在一个半径固定的圆的边沿进行移动，由于与转轴间距离固定，所以无法进行较为灵活的移动以对不同位置的螺孔进行锁付，造成加工效率低，加工时间长，占用空间较大等问题。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种用于螺丝锁付的scara机械臂，大大提高了整个装置对复杂装配任务的适应性，同时也降低了加工时间，提高了工作空间和时间的利用率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于螺丝锁付的scara机械臂，包括机座，所述机座上通过第一转轴连接有第一伸展臂，所述第一伸展臂末端通过第二转轴连接有第二伸展臂，所述第二伸展臂底部连接有用于螺丝锁付的电螺丝批模组，所述机座内设置有驱动所述第一转轴和第二转轴的第一驱动装置。作为上述技术方案的改进，所述第二伸展臂上设置有固定座，所述固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于螺丝锁付的scara机械臂，其特征在于：包括机座，所述机座上通过第一转轴连接有第一伸展臂，所述第一伸展臂末端通过第二转轴连接有第二伸展臂，所述第二伸展臂底部连接有用于螺丝锁付的电螺丝批模组，所述机座内设置有驱动所述第一转轴和第二转轴的第一驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于螺丝锁付的scara机械臂，其特征在于：包括机座，所述机座上通过第一转轴连接有第一伸展臂，所述第一伸展臂末端通过第二转轴连接有第二伸展臂，所述第二伸展臂底部连接有用于螺丝锁付的电螺丝批模组，所述机座内设置有驱动所述第一转轴和第二转轴的第一驱动装置。


2.根据权利要求1所述的用于螺丝锁付的scara机械臂，其特征在于：所述第二伸展臂上设置有固定座，所述固定座内设置有连接所述电螺丝批模组的丝杠，所述丝杠在第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李柏盛，谢惠敏，梁淑芬，黄辉，邹观华，黄树锋，梁沛然，吴泽明，朱麟涛，李晓明，梁立典，杨芳臣，陈琛，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：广东;44