一种自动化装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化装配装置，属于机械自动化技术领域。本实用新型专利技术的自动化装配装置自动化程度高，整个装配过程均可由机械完成，大大降低了工人的劳动强度，同时，提高了装配效率；本实用新型专利技术的自动化装配装置设有引导装置，此引导装置用于导向配件B，使得配件B从第一夹口中脱落后，可插入配件A中，大大降低了装配的错误率。

An automatic assembly device

【技术实现步骤摘要】
一种自动化装配装置
本技术涉及一种自动化装配装置，属于机械自动化

技术介绍
拉铆螺母是一种为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发的紧固件，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便，被广泛地使用在汽车、航空、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。拉铆螺母主要由铆壳和螺栓两个部分组成。一般情况下，在生产拉铆螺母时，生产厂家常是先单独制作铆壳和螺栓，再将铆壳和螺栓进行装配后压紧。目前，铆壳和螺栓的自动化生产公司已经非常成熟，但是，对于铆壳和螺栓的装配这方面，却仍停留在人工操作上，这无疑大大降低了铆壳和螺栓的装配效率。因此，急需设计一种自动化装配装置以替代现有的人工操作。
技术实现思路
[技术问题]本技术要解决的技术问题是提供一种自动化装配装置。[技术方案]为解决上述问题，本技术提供了一种自动化装配装置，所述装配装置用于完成配件A和配件B之间的装配，装配过程中，配件B从配件A的上方插入配件A，装配完成后，配件B部分位于配件A上方、部分插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化装配装置，其特征在于，用于完成配件A和配件B之间的装配，包含第一上料装置、第二上料装置、第一传料机构、第二传料机构以及压装机构，其中，第一上料装置用于将配件A传送至第一传料机构，第二上料装置用于将配件B传送至第二传料机构，第二传料机构用于将配件B传送至位于第一传料机构上的配件A的正上方，压装机构用于压动第二传料机构上的配件B，使得配件B从第二传料机构上脱落，插入配件A，完成装配；/n所述第二传料机构包含第一块状连接件，位于第一块状连接件一侧的第一夹爪和第二夹爪，穿过第一夹爪且一端与第一块状连接件相连的第一杆状连接件，穿过第二夹爪且一端与第一块状连接件相连的第二杆状连接件，位于第一...

【技术特征摘要】
1.一种自动化装配装置，其特征在于，用于完成配件A和配件B之间的装配，包含第一上料装置、第二上料装置、第一传料机构、第二传料机构以及压装机构，其中，第一上料装置用于将配件A传送至第一传料机构，第二上料装置用于将配件B传送至第二传料机构，第二传料机构用于将配件B传送至位于第一传料机构上的配件A的正上方，压装机构用于压动第二传料机构上的配件B，使得配件B从第二传料机构上脱落，插入配件A，完成装配；
所述第二传料机构包含第一块状连接件，位于第一块状连接件一侧的第一夹爪和第二夹爪，穿过第一夹爪且一端与第一块状连接件相连的第一杆状连接件，穿过第二夹爪且一端与第一块状连接件相连的第二杆状连接件，位于第一块状连接件和第一夹爪上方的第二块状连接件，位于第一块状连接件和第二夹爪上方的第三块状连接件，穿过第一夹爪且一端与第二块状连接件相连的第三杆状连接件，穿过第二夹爪且一端与第二块状连接件相连的第四杆状连接件，一端与第二块状连接件相连、另一端与第一夹爪相连的第一弹性件，以及一端与第三块状连接件相连、另一端与第二夹爪相连的第二弹性件；
所述第一块状连接件包含第二顶面、第二底面以及若干第二侧面，其中，第二底面向内凹陷形成第二凹槽，此第二凹槽与配件B的顶部相配合，用于接收由第二上料装置的第二料道传送至第一块状连接件的配件B；所述第一夹爪包含第三顶面、第三底面以及若干第三侧面，第一杆状连接件的一端从第一夹爪的一侧穿过第一夹爪与第一块状连接件相连，使得第一夹爪可通过第一杆状连接件在第一块状连接件的一侧转动；所述第二夹爪包含第四顶面、第四底面以及若干第四侧面，第二杆状连接件的一端从第二夹爪的一侧穿过第二夹爪与第一块状连接件相连，使得第二夹爪可通过第二杆状连接件在第一块状连接件的一侧转动；所述第一夹爪与第二夹爪相对，其中，第一夹爪正对第二夹爪的一侧向内凹陷，形成第三凹槽，第二夹爪正对第一夹爪的一侧向内凹陷，形成第四凹槽，第三凹槽和第四凹槽共同形成第一夹口，此第一夹口与配件B的顶部相配合、与第一块状连接件上的第二凹槽相连且正对位于第一传料机构上的配件A，用于接收由第一块状连接件传送至第一夹爪和第二夹爪上的配件B；所述第一夹爪远离第三凹槽的一端设有第二通孔，此第二通孔从第一夹爪的第三顶面贯穿至第一夹爪的第三底面，第三杆状连接件的一端通过第二通孔穿过第一夹爪与第二块状连接件相连，使得第一夹爪可通过第三杆状连接件在第一块状连接件的下方上下移动；所述第二夹爪远离第四凹槽的一端设有第三通孔，此第三通孔从第一夹爪的第四顶面贯穿至第二夹爪的第四底面，第四杆状连接件的一端通过第三通孔穿过第二夹爪与第三块状连接件相连，使得第二夹爪可通过第三杆状连接件在第一块状连接件的下方上下移动；当第一弹性件和第二弹性件未受力时，所述配件B位于第一夹口中；当第一弹性件和第二弹性件受力拉伸时，所述配件B从第一夹口中脱落。


2.如权利要求1所述的一种自动化装配装置，其特征在于，所述第一传料机构包含第一驱动装置以及第一传料台；所述第一驱动装置的输出轴与第一传料台相连，用于驱动第一传料台进行旋转；所述第一传料台包含第一顶面、第一底面以及若干第一侧面，其中，第一顶面向内凹陷形成若干第一凹槽，此第一凹槽用于承载由第一上料装置的第一料道传送至第一传料台的配件A。


3.如权利要求1或2所述的一种自动化装配装置，其特征在于，所述压装机构包含第二驱动装置，此第二驱动装置通过输出轴压动位于第一夹口中的配件B，使得第一弹性件和第二弹性件受力拉伸，进而使得配件B从第一夹口中脱落，插入配件A中，完成装配。


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【专利技术属性】
技术研发人员：刘小从，高存平，
申请(专利权)人：洪塞尔紧固件无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32