泡罩机热封方法技术

本发明专利技术提供一种泡罩机热封方法，在所述泡罩机中，成型膜从成型机构进入热封机构，覆盖膜从覆盖膜放卷机构进入所述热封机构，以使得所述覆盖膜在所述热封辊处覆盖于所述成型膜的表面；为了实现覆盖膜恒张力控制，本发明专利技术的泡罩机热封方法利用热封辊的伺服回馈，根据热封辊旋转的弧长和覆盖膜轴的旋转圆心角计算当前覆盖膜的放卷辊径，并根据覆盖膜轴当前的放卷辊径计算覆盖膜轴的驱动扭矩，从而实现了泡罩机热封过程中覆盖膜全程恒张力控制，进而大大提高了覆盖膜和成型膜热封过程中，覆盖膜的张力稳定性，提高了最终产品的密封性能，提高了产品生产良率。

Heat sealing method of blister machine

【技术实现步骤摘要】
泡罩机热封方法
本专利技术涉及泡罩机
，特别涉及一种泡罩机热封方法。
技术介绍
铝塑泡罩包装是目前药机行业中主要的产品包装方式，绝大部分片式成品药最后都需要经过此工序才能作为产品在市场销售。其工作过程是将各种药片用PVC成型包装于铝塑板上，适用于各种规格的片剂、胶囊、胶丸、素片及各种异型片。为实现大小形状各不相同药片的高速包装，要求控制系统具有高速、准确、协调的控制功能。平板式自动泡罩包装机用于封装包装物，首先通过上下加热板将PVC薄板材料加热，然后用压缩空气产生压力，按照模具尺寸成型，产品放入成型后的泡罩，通过后部气动牵引向后移动，进入铝塑复合膜热封区，通过一定压力、温度将铝膜(PTP膜)和PVC膜于泡罩四周黏合，产品将被密封，再经过冲裁站对连续的包装进行分割。其中，铝塑复合膜热封的制程需实现铝膜张力基本恒定，且铝膜图案标点对准成型后的PVC包材。铝膜恒张力可确保铝膜和PVC膜紧密封合，热封压纹美观。若铝膜张力过大，则易出现断膜或密封性差等问题。若铝膜张力过小，则易出现密封褶皱及容易透气等问题，从而影响保质期或被断定为不合格品。现有方案中，多数使用张力摆杆和磁粉刹车来控制张力恒定，这种方案张力稳定性较差且无法实现对版功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种泡罩机热封方法，从而实现覆盖膜和成型膜热封时，覆盖膜恒张力，大大提高张力的稳定性。本专利技术的其它特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本专利技术的实践而习得。根据本专利技术的第一个方面，提供一种泡罩机热封方法，所述泡罩机包括成型机构、热封机构和覆盖膜放卷机构，所述热封机构包括热封辊和热封辊驱动电机，所述覆盖膜放卷机构包括覆盖膜轴和覆盖膜轴驱动电机，成型膜从所述成型机构进入所述热封机构，覆盖膜从所述覆盖膜放卷机构进入所述热封机构，以使得所述覆盖膜在所述热封辊处覆盖于所述成型膜的表面；所述方法包括如下步骤：获取所述热封辊在测量周期中的旋转圆心角，并结合所述热封辊的半径计算热封辊在测量周期内旋转的弧长；根据热封辊在测量周期内旋转的弧长得到覆盖膜轴在测量周期内旋转的弧长；获取所述覆盖膜轴在测量周期中的旋转圆心角，并结合所述覆盖膜轴在测量周期内旋转的弧长，计算所述覆盖膜轴当前的半径；根据预设的覆盖膜张力和所述覆盖膜轴当前的半径计算所述覆盖膜轴的驱动扭矩；根据所述覆盖膜轴的驱动扭矩控制所述覆盖膜轴驱动电机工作。可选地，根据如下公式计算热封辊在测量周期内旋转的弧长：L1＝a1*R1其中，L1为热封辊在测量周期内旋转的弧长，a1为所述热封辊在测量周期中的旋转圆心角，R1为所述热封辊的半径。可选地，将热封辊在测量周期内旋转的弧长作为覆盖膜轴在测量周期内旋转的弧长；根据如下公式计算所述覆盖膜轴当前的半径：R2＝L1/a2其中，L1为热封辊在测量周期内旋转的弧长，a2为所述覆盖膜轴在测量周期中的旋转圆心角，R2为所述覆盖膜轴当前的半径。可选地，根据如下公式计算所述覆盖膜轴的驱动扭矩：Fθ＝F1*R2其中，Fθ为所述覆盖膜轴的驱动扭矩，F1为预设的覆盖膜张力，R2为所述覆盖膜轴当前的半径。可选地，所述覆盖膜上在预定位置设置有多个已知位置的色标，所述覆盖膜轴和所述热封辊之间设置有图像采集装置，所述图像采集装置采集所述覆盖膜的色标图像；所述方法还包括如下步骤：根据所述图像采集装置采集到色标图像的时间和色标的已知位置，计算在测量周期内所述覆盖膜进入所述热封机构的长度L2；比较热封辊在测量周期内旋转的弧长L1和测量周期内所述覆盖膜进入所述热封机构的长度L2；计算弧长L1和长度L2的差值ΔL，根据差值ΔL调节所述覆盖膜轴的驱动扭矩，以减小弧长L1和长度L2的差值ΔL；根据调节后的覆盖膜轴的驱动扭矩控制所述覆盖膜轴驱动电机工作。可选地，根据差值ΔL调节所述覆盖膜轴的驱动扭矩，包括将差值ΔL作为PID控制器的输入，根据PID控制器的输出调节所述覆盖膜轴的驱动扭矩。可选地，所述成型机构包括加热机构和吹塑机构，成型膜依次经所述加热机构和吹塑机构之后进入所述热封机构；所述方法还包括如下步骤：测量成型膜在所述吹塑机构中的温度；根据温度与膜长调节系数的映射关系，选择测量的温度所对应的膜长调节系数；根据膜长调节系数调整在调节周期内经过热封机构的成型膜长度；根据调节周期内经过热封机构的成型膜长度计算热封辊的转速和热封辊在调节周期内旋转的弧长；根据计算结果控制所述热封辊驱动电机工作。可选地，所述热封机构输出的已覆盖有覆盖膜的成型膜经过一摆杆，于所述摆杆处设置有一张力传感器；所述方法还包括如下步骤：获取所述张力传感器测量的摆杆处张力F2；根据预设的摆杆处张力和覆盖膜张力的对应关系，计算实际的覆盖膜张力F3；计算预设的覆盖膜张力F1和实际的覆盖膜张力F3之间的差值ΔF；根据差值ΔF调节所述覆盖膜轴的驱动扭矩，以减小差值ΔF；根据调节后的覆盖膜轴的驱动扭矩控制所述覆盖膜轴驱动电机工作。可选地，根据如下公式计算实际的覆盖膜张力F3：F3＝a*F2+b其中，a为预设的比例系数，b为预设常数。可选地，所述根据差值ΔF调节所述覆盖膜轴的驱动扭矩，包括如下步骤：如果预设的覆盖膜张力F1大于实际的覆盖膜张力F3时，降低所述覆盖膜轴的驱动扭矩；如果预设的覆盖膜张力F1小于实际的覆盖膜张力F3时，提高所述覆盖膜轴的驱动扭矩。本专利技术的泡罩机热封方法利用热封辊的伺服回馈，根据热封辊旋转的弧长和覆盖膜轴的旋转圆心角计算当前覆盖膜的放卷辊径，并根据覆盖膜轴当前的放卷辊径计算覆盖膜轴的驱动扭矩，从而实现了泡罩机热封过程中覆盖膜全程恒张力控制，进而大大提高了覆盖膜和成型膜热封过程中，覆盖膜的张力稳定性，提高了最终产品的密封性能，提高了产品生产良率。为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，但是这里的详细说明以及附图仅是用来说明本专利技术，而非对本专利技术的权利要求范围作任何的限制。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1为泡罩机的工作流程；图2为本专利技术一实施例的泡罩机热封方法所应用的泡罩机的结构示意图；图3为本专利技术一实施例的泡罩机热封方法中控制覆盖膜恒张力的原理示意图；图4为本专利技术一实施例的根据覆盖膜轴辊径变化调节驱动扭矩的原理示意图；图5为本专利技术一实施例的泡罩机热封方法的流程图；图6为本专利技术一实施例的泡罩机热封方法中恒张力控制方法的控制原理图；图7为本专利技术一实施例的泡罩机热封方法中张力反馈控制的原理框图；图8为采用本专利技术的泡罩机热封方法后，覆盖膜的张力随时间的变化曲线图；图9为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泡罩机热封方法，其特征在于，所述泡罩机包括成型机构、热封机构和覆盖膜放卷机构，所述热封机构包括热封辊和热封辊驱动电机，所述覆盖膜放卷机构包括覆盖膜轴和覆盖膜轴驱动电机，成型膜从所述成型机构进入所述热封机构，覆盖膜从所述覆盖膜放卷机构进入所述热封机构，以使得所述覆盖膜在所述热封辊处覆盖于所述成型膜的表面；/n所述方法包括如下步骤：/n获取所述热封辊在测量周期中的旋转圆心角，并结合所述热封辊的半径计算热封辊在测量周期内旋转的弧长；/n根据热封辊在测量周期内旋转的弧长得到覆盖膜轴在测量周期内旋转的弧长；/n获取所述覆盖膜轴在测量周期中的旋转圆心角，并结合所述覆盖膜轴在测量周期内旋转的弧长，计算所述覆盖膜轴当前的半径；/n根据预设的覆盖膜张力和所述覆盖膜轴当前的半径计算所述覆盖膜轴的驱动扭矩；/n根据所述覆盖膜轴的驱动扭矩控制所述覆盖膜轴驱动电机工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种泡罩机热封方法，其特征在于，所述泡罩机包括成型机构、热封机构和覆盖膜放卷机构，所述热封机构包括热封辊和热封辊驱动电机，所述覆盖膜放卷机构包括覆盖膜轴和覆盖膜轴驱动电机，成型膜从所述成型机构进入所述热封机构，覆盖膜从所述覆盖膜放卷机构进入所述热封机构，以使得所述覆盖膜在所述热封辊处覆盖于所述成型膜的表面；
所述方法包括如下步骤：
获取所述热封辊在测量周期中的旋转圆心角，并结合所述热封辊的半径计算热封辊在测量周期内旋转的弧长；
根据热封辊在测量周期内旋转的弧长得到覆盖膜轴在测量周期内旋转的弧长；
获取所述覆盖膜轴在测量周期中的旋转圆心角，并结合所述覆盖膜轴在测量周期内旋转的弧长，计算所述覆盖膜轴当前的半径；
根据预设的覆盖膜张力和所述覆盖膜轴当前的半径计算所述覆盖膜轴的驱动扭矩；
根据所述覆盖膜轴的驱动扭矩控制所述覆盖膜轴驱动电机工作。


2.根据权利要求1所述的泡罩机热封方法，其特征在于，根据如下公式计算热封辊在测量周期内旋转的弧长：
L1＝a1*R1
其中，L1为热封辊在测量周期内旋转的弧长，a1为所述热封辊在测量周期中的旋转圆心角，R1为所述热封辊的半径。


3.根据权利要求1所述的泡罩机热封方法，其特征在于，将热封辊在测量周期内旋转的弧长作为覆盖膜轴在测量周期内旋转的弧长；
根据如下公式计算所述覆盖膜轴当前的半径：
R2＝L1/a2
其中，L1为热封辊在测量周期内旋转的弧长，a2为所述覆盖膜轴在测量周期中的旋转圆心角，R2为所述覆盖膜轴当前的半径。


4.根据权利要求1所述的泡罩机热封方法，其特征在于，根据如下公式计算所述覆盖膜轴的驱动扭矩：
Fθ＝F1*R2
其中，Fθ为所述覆盖膜轴的驱动扭矩，F1为预设的覆盖膜张力，R2为所述覆盖膜轴当前的半径。


5.根据权利要求1所述的泡罩机热封方法，其特征在于，所述覆盖膜上在预定位置设置有多个已知位置的色标，所述覆盖膜轴和所述热封辊之间设置有图像采集装置，所述图像采集装置采集所述覆盖膜的色标图像；
所述方法还包括如下步骤：
根据所述图像采集装置采集到色标图像的时间和色标的已知位置，计算在测量周期内所述覆盖膜进入所述热封机构的长度L2；
比较热封辊在...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜良益，石玉柱，陈振乾，祁芳芳，
申请(专利权)人：中达电子零组件吴江有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32