一种推盖系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种推盖系统，用于推动预设数量的易拉盖前进，包含数盖机构、沿进给方向位于数盖机构下游且配置有推盖构件的推盖机构、用于进给易拉盖的进给机构、以及控制机构，数盖机构包含计数齿轮，每一进给的易拉盖能够推动计数齿轮转动，控制机构包含存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如下步骤：获取计数齿轮的转动次数、以获得前进的易拉盖的进给数量；当进给数量等于预设的易拉盖数量时，控制推盖构件移动至推盖位置；以及当推盖构件移动至推盖位置时，控制推盖构件插入两易拉盖之间、并控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动。本发明专利技术另提供一种推盖装置。

A cover pushing system and device

【技术实现步骤摘要】
一种推盖系统及装置
本专利技术涉属于易拉罐生产
，涉及一种推盖系统及装置。
技术介绍
易拉盖问世于上个世纪60年代，广泛应用于饮料罐、啤酒罐的配套包装。由于重量轻、体积小、废料可重复使用的诸多优点，易拉盖在全世界范围内得到大力推广，并形成庞大的生产规模。随着易拉盖市场需求的不断增长，易拉盖产业也迅速发展，竞争也越来越激烈，因此提高生产效率、降低生产成本以满足市场竞争的需要，是市场经济发展的必然。现有的易拉盖在成型后进行包装的过程中，都是通过计算堆叠于流水线上的易拉盖进给的行程来控制易拉盖的数量，并将固定数量的易拉盖装入包装袋中。但如果出现易拉盖变形或未排放整齐的情况，会造成装入某个包装袋的易拉盖过多或短缺。有鉴于此，专利技术人提出了本专利技术。
技术实现思路
基于上述问题，本专利技术提供的数盖装置，包含具有计数齿轮和计数编码器数盖机构，以通过计数齿轮的转动次数来达到获取易拉盖的具体数量的目的。第一方面，本专利技术提供一种推盖系统，用于推动预设数量的易拉盖前进，其包含数盖机构、沿进给方向位于所述数盖机构下游且配置有推盖构件的推盖机构、用于进给易拉盖的进给机构、以及控制机构，所述控制机构分别电连接于数盖机构、推盖机构和进给机构，所述数盖机构包含计数齿轮，每一进给的易拉盖能够推动所述计数齿轮转动，所述控制机构包含存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：获取计数齿轮的转动次数、以获得前进的易拉盖的进给数量；当所述进给数量等于预设的易拉盖数量时，控制所述推盖构件移动至推盖位置；以及当所述推盖构件移动至推盖位置时，控制所述推盖构件插入两易拉盖之间、并控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动。较佳地，所述当所述进给数量等于预设的易拉盖数量时，控制所述推盖构件移动至推盖位置的步骤之前，包含：当所述进给数量等于预设的易拉盖数量时，获取所述计数齿轮的转动角度、以获得前进的易拉盖的进给距离；根据预设距离、预设推盖位置和所述进给距离，控制所述推盖构件移动至推盖位置，其中，所述推盖位置距所述预设推盖位置的距离等于所述进给距离与所述预设距离之差。较佳地，所述根据预设距离、预设推盖位置和所述进给距离，控制所述推盖构件移动至推盖位置的步骤，包含：控制所述推盖构件移动至预设推盖位置；当所述推盖构件移动至预设推盖位置时，根据所述进给距离与所述预设距离控制所述推盖构件移动至推盖位置。较佳地，所述当所述推盖构件移动至推盖位置时，控制所述推盖构件插入两易拉盖之间、并控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动的步骤之前，包含：当所述进给数量等于预设的易拉盖数量时，控制所述进给机构停止工作。较佳地，所述当所述推盖构件移动至推盖位置时，控制所述推盖构件插入两易拉盖之间、并控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动的步骤，包含：当控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动时，控制进给机构工作、以进给易拉盖。较佳地，所述推盖构件推动易拉盖活动的速度大于所述进给机构进给易拉盖的速度。较佳地，所述数盖机构包含连接于计数齿轮的计数编码器，所述计数编码器电连接于控制机构，所述推盖机构包含支撑有推盖机构的第一推动构件、以及第二推动构件，所述第一推动构件用于推动推盖构件插入预设位置的两个易拉盖之间，所述第二推动构件用于推动第一推动构件在进给方向活动、以使推盖构件移动至推盖位置并沿进给方向的下游推动易拉盖前进；所述第二推动构件支撑于机架上且支撑有第一推动构件。较佳地，所述进给机构包含两个进给部件、进给电机和齿轮组件，进给电机通过齿轮组件联接于两个进给部件以驱使两个所述进给部件同步转动，其中，两个进给部件分设于进给通道的两侧以在同步转动时推动层叠的易拉盖前进。第二方面，本专利技术提供一种推盖装置，其包含：获取单元，用于获取计数齿轮的转动次数；计算单元，用于根据计数齿轮的转动次数进行计算以获得前进的易拉盖的进给数量；判断单元，用于判断所述进给数量是否等于预设的易拉盖数量；控制单元，用于控制所述推盖构件移动至推盖位置、以及控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动。较佳地，所述获取单元，用于获取计数齿轮的转动角度；所述计算单元，用于根据计数齿轮的转动角度进行计算以获得前进的易拉盖的进给距离，并用于根据所述进给距离、所述预设距离进行计算以获得进给距离与预设距离之差；所述控制单元，用于根据进给距离与预设距离之差控制所述推盖构件由预设推盖位置移动至推盖位置。通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：本专利技术的推盖系统包含具有计数齿轮和计数编码器的数盖机构，以通过计数齿轮的转动次数来达到获取易拉盖的具体数量的目的。附图说明图1为本专利技术的第一实施例的数盖装置的分解结构示意图。图2为本专利技术的数盖机构的结构示意图。图3为本专利技术的第二实施例的推盖装置的分解结构示意图。图4为本专利技术的推盖机构的结构示意图。图5和图6为本专利技术的推盖系统不同视角下的结构示意图。图7为本专利技术的推盖系统的控制流程示意图。图8为本专利技术的第五实施例的控制机构的推盖装置的结构示意图。附图标识1、机架；2、承托件；21、进给通道；3、数盖机构；31、计数齿轮；32、计数编码器；33、固定架；4、压盖机构；41、第二固定座；42、压紧板；43、压紧块；5、推盖机构；51、第一驱动件；52、第二驱动件；53、推盖构件；531、推动件；531A、第一端面；531B、第二端面；6、控制机构；7、进给机构；71、进给部件；72、过齿轮组件；8、蛇形进给通道；9、降温机构；91、吹风组件；92、排风组件。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推盖系统，用于推动预设数量的易拉盖前进，其特征在于，包含数盖机构、沿进给方向位于所述数盖机构下游且配置有推盖构件的推盖机构、用于进给易拉盖的进给机构、以及控制机构，所述控制机构分别电连接于数盖机构、推盖机构和进给机构，所述数盖机构包含计数齿轮，每一进给的易拉盖能够推动所述计数齿轮转动，所述控制机构包含存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：/n获取计数齿轮的转动次数、以获得前进的易拉盖的进给数量；/n当所述进给数量等于预设的易拉盖数量时，控制所述推盖构件移动至推盖位置；以及/n当所述推盖构件移动至推盖位置时，控制所述推盖构件插入两易拉盖之间、并控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动。/n

【技术特征摘要】
1.一种推盖系统，用于推动预设数量的易拉盖前进，其特征在于，包含数盖机构、沿进给方向位于所述数盖机构下游且配置有推盖构件的推盖机构、用于进给易拉盖的进给机构、以及控制机构，所述控制机构分别电连接于数盖机构、推盖机构和进给机构，所述数盖机构包含计数齿轮，每一进给的易拉盖能够推动所述计数齿轮转动，所述控制机构包含存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
获取计数齿轮的转动次数、以获得前进的易拉盖的进给数量；
当所述进给数量等于预设的易拉盖数量时，控制所述推盖构件移动至推盖位置；以及
当所述推盖构件移动至推盖位置时，控制所述推盖构件插入两易拉盖之间、并控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动。


2.根据权利要求1所述的一种推盖系统，其特征在于，所述当所述进给数量等于预设的易拉盖数量时，控制所述推盖构件移动至推盖位置的步骤之前，包含：
当所述进给数量等于预设的易拉盖数量时，获取所述计数齿轮的转动角度、以获得前进的易拉盖的进给距离；
根据预设距离、预设推盖位置和所述进给距离，控制所述推盖构件移动至推盖位置，其中，所述推盖位置距所述预设推盖位置的距离等于所述进给距离与所述预设距离之差。


3.根据权利要求2所述的一种推盖系统，其特征在于，所述根据预设距离、预设推盖位置和所述进给距离，控制所述推盖构件移动至推盖位置的步骤，包含：
控制所述推盖构件移动至预设推盖位置；
当所述推盖构件移动至预设推盖位置时，根据所述进给距离与所述预设距离控制所述推盖构件移动至推盖位置。


4.根据权利要求3所述的一种推盖系统，其特征在于，所述当所述推盖构件移动至推盖位置时，控制所述推盖构件插入两易拉盖之间、并控制推盖构件推动位于进给方向下游的易拉盖沿下游方向活动的步骤之前，包含：
当所述进给数量等于预设的易拉盖数量时，控制所述进给机构停止工作。


5.根据权利要求4所述的一种推盖系统，其特征在于，所述当所述推盖构件移动至推盖位置时，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志雄，范维海，陈聪明，毛厚淋，
申请(专利权)人：厦门保沣实业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35