一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，包括：安装平台，其上设有钢带驱动机构，安装平台的周侧设有用于容纳线缆的环形槽；环形钢带，在钢带驱动机构的驱动下围绕安装平台周侧做环形运动；环形导轨，环设在安装平台四周；用于承载环形巡检机构的承载滑块，连接在环形钢带上，并滑动设于环形导轨上；线缆伸缩装置，安装在安装平台上，环形巡检机构的线缆沿环形槽布置并与线缆伸缩装置连接；其中，钢带驱动机构驱动环形钢带环形运动，并带动其上的环形巡检机构环形巡检，环形巡检机构上的线缆在线缆伸缩装置的作用下实现同步收放。本发明专利技术利用线缆伸缩装置能够跟随环形巡检机构的运动位置释放或收回线缆。

A circular inspection device outside the material cabin with cable arrangement function

【技术实现步骤摘要】
一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置
本专利技术涉及航天材料暴露相关领域，具体涉及一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置。
技术介绍
在航天研究中，空间技术与空间科学的发展，离不开各种材料，特别是新材料的使用。材料空间使役行为研究是针对一切在空间环境下服役的材料及由其制成的零件、器件、部件、构件和装备，开展的空间环境暴露实验，目的在于研究材料在空间特殊环境效应作用下的使役行为。为确保材料及其制品在空间服役过程中的稳定性、可靠性和耐久性，必须对材料空间环境下的使役行为进行深入的研究。其中，材料舱外暴露平台是空间应用系统中一个重要的公共支持系统，其作用在于为需要舱外暴露的材料统一提供暴露资源，以支持材料舱外暴露实验的进行；线缆是驱动装置、检测装置必不可少的功能原件，如何有效管理机构的线缆，使线缆随机构运动有效管理是亟待解决的问题。而且，应用于空间环境的运动机构，相对于地面上工作的机构来说，空间机构的工作差异主要由于空间环境引起，空间动力学环境与地面环境有所不同。空间环境对运动机构的影响主要体现在如下方面：>(1)微重力影响<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，包括：/n安装平台，其上设有钢带驱动机构，所述安装平台的周侧设有用于容纳线缆的环形槽；/n环形钢带，环设在所述安装平台四周，并在所述钢带驱动机构的驱动下围绕所述安装平台周侧做环形运动；/n环形导轨，环设在所述安装平台四周，且位于所述环形钢带的外周侧；/n用于承载环形巡检机构的承载滑块，连接在所述环形钢带上，并滑动设于所述环形导轨上；/n线缆伸缩装置，安装在所述安装平台上，所述环形巡检机构的线缆沿所述环形槽布置并与所述线缆伸缩装置连接；/n其中，所述钢带驱动机构驱动所述环形钢带环形运动，并带动其上的环形巡检机构环形巡检，所述环形巡检机构...

【技术特征摘要】
1.一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，包括：
安装平台，其上设有钢带驱动机构，所述安装平台的周侧设有用于容纳线缆的环形槽；
环形钢带，环设在所述安装平台四周，并在所述钢带驱动机构的驱动下围绕所述安装平台周侧做环形运动；
环形导轨，环设在所述安装平台四周，且位于所述环形钢带的外周侧；
用于承载环形巡检机构的承载滑块，连接在所述环形钢带上，并滑动设于所述环形导轨上；
线缆伸缩装置，安装在所述安装平台上，所述环形巡检机构的线缆沿所述环形槽布置并与所述线缆伸缩装置连接；
其中，所述钢带驱动机构驱动所述环形钢带环形运动，并带动其上的环形巡检机构环形巡检，所述环形巡检机构上的线缆在线缆伸缩装置的作用下实现同步收放。


2.根据权利要求1所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述线缆伸缩装置包括：
涡卷弹簧，所述涡卷弹簧中部固定在所述安装平台上；
移动滑环，所述移动滑环套设在所述涡卷弹簧外侧且其内环侧与所述涡卷弹簧的外端固定连接；所述移动滑环活动设于所述安装平台上，所述线缆绕设在所述移动滑环外环侧；
固定滑环，所述固定滑环对应布置在所述移动滑环上方，并与所述移动滑环电连接；
其中，所述线缆中部绕设在所述移动滑环外环侧，所述线缆端部与所述移动滑环电连接。


3.根据权利要求2所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述移动滑环上端开设有若干环形滑槽，所述线缆端部导线设于对应的环形滑槽内，所述固定滑环上设有若干探针，若干所述探针与对应的环形滑槽接触连接。


4.根据权利要求2所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述线缆伸缩装置还包括安装底板，所述安装底板固定在所述安装平台上，所述涡卷弹簧中部固定在所述安装底板上，所述移动滑环相对于所述安装底板可移动设置。


5.根据权利要求1至4任一项所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述线缆伸缩装置安装在所述安装平台靠近周侧的位置处。


6.根据权利要求1至4任一项所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述安装平台上表面开设有安装槽，所述线缆伸缩装置安装在所述安装槽内，且所述线缆伸缩装置的上表面与所述安装平台的上表面平齐。


7.根据权利要求1至4任一项所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述安装平台上开设有将所述环形槽与所述线缆伸缩装置连通的伸缩通道，所述线缆沿所述环形槽、经过伸缩通道后，绕设在所述线缆伸缩装置上。


8.根据权利要求1至4任一项所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述环形槽位于所述环形导轨下方的外侧。


9.根据权利要求1至4任一项所述一种具有线缆整理功能的材料舱外环形巡检装置，其特征在于，所述钢带驱动机构包括：
驱动装置，被弹性加载的安装于所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聚乐，张伟贵，王乐天，王珂，管洪飞，冯振华，唐善平，
申请(专利权)人：中国科学院空间应用工程与技术中心，
类型：发明
国别省市：北京;11