【技术实现步骤摘要】
基于冲击式超声波钻的三腿支撑小行星表面锚固装置
本专利技术涉及一种基于冲击式超声波钻的三腿支撑小行星表面锚固装置，属于小行星探测的表面附着领域。
技术介绍
小行星探测已逐渐成为未来几年太空探测的主要发展方向。由于小行星具有形状不规则、表面形貌特征不确定和表面引力较小等特点，因此小行星探测器难以附着在小行星表面进行科学探测。目前发射的小行星探测器则大多采用绕飞、飞掠以及“一触即离”的形式对小行星进行探测，尚无探测器在小行星表面成功附着。虽然采用“一触即离”方式的日本隼鸟号探测器采到小行星表面样品并返回地球，但由于获取的样品数量非常少，无法对小行星的进行更详细的研究。而为了获取足够的小行星样品进行研究，探测器必须附着在小行星表面，由于小行星表面的引力非常小，探测器着陆和进行采样工作时容易弹起，因此就必须使用锚固机构将探测器固定在小行星表面，以保证探测器在进行采样工作时能够保持稳定，不会因为采样工作产生的反作用力而弹起。为解决现有小行星探测器着陆后无法固定在小行星表面的问题，提出了一种基于冲击式超声波钻的三腿式支撑小行星表面锚固装...
【技术保护点】
1.一种基于冲击式超声波钻的三腿支撑小行星表面锚固装置，其特征在于，包括三个钻进锚固机构(2)、支架(3)、三个支撑腿(4)和三个支撑足垫(5)，所述支架(3)包括三个分支，所述三个分支间隔120°均匀设置，所述支撑腿(4)安装在支架(3)的每个分支的尾端，所述支撑足垫(5)设置于支撑腿(4)的底部，用于提高支撑腿(4)的着陆稳定性，所述支撑腿(4)内部为中空结构，所述钻进锚固机构(2)安装于支撑腿(4)的内部且一端从支撑足垫(5)穿出；/n所述锚固钻进机构(2)包括冲击式超声波钻钻进单元(2-1)、联轴器(2-3)、驱动电机(2-4)和丝杠(2-6)，所述驱动电机(2-4...
【技术特征摘要】
1.一种基于冲击式超声波钻的三腿支撑小行星表面锚固装置，其特征在于，包括三个钻进锚固机构(2)、支架(3)、三个支撑腿(4)和三个支撑足垫(5)，所述支架(3)包括三个分支，所述三个分支间隔120°均匀设置，所述支撑腿(4)安装在支架(3)的每个分支的尾端，所述支撑足垫(5)设置于支撑腿(4)的底部，用于提高支撑腿(4)的着陆稳定性，所述支撑腿(4)内部为中空结构，所述钻进锚固机构(2)安装于支撑腿(4)的内部且一端从支撑足垫(5)穿出；
所述锚固钻进机构(2)包括冲击式超声波钻钻进单元(2-1)、联轴器(2-3)、驱动电机(2-4)和丝杠(2-6)，所述驱动电机(2-4)通过联轴器(2-3)带动丝杠(2-6)驱动冲击式超声波钻钻进单元(2-1)完成钻进与锚固。
2.根据权利要求1所述的基于冲击式超声波钻的三腿支撑小行星表面锚固装置，其特征在于，所述支撑腿(4)内部设置有3条成120°均匀布置的沿支撑腿方向的凹槽导轨，所述钻进锚固机构(2)安装于凹槽导轨上，所述凹槽导轨为钻进锚固机构(2)的钻进过程起导向作用。
3.根据权利要求1所述的基于冲击式超声波钻的三腿支撑小行星表面锚固装置，其特征在于，所述锚固钻进机构(2)还包括丝杠螺母(2-2)和电机支架(2-5)，所述电机支架(2-5)与驱动电机(2-4)以及支撑腿(4)的内壁固定连接，用于支撑驱动电机(2-4)，所述丝杠(2-6)通过丝杠螺母(2-2)安装于冲击式超声波钻钻进单元(2-1)和联轴器(2-3)之间，所述驱动电机(2-4)通过联轴器(2-3)将动力传递给丝杠(2-6)进而驱动冲击式超声波钻钻进单元(2-1)。
4.根据权利要求3所述的基于冲击式超声波钻的三腿支撑小行星表...
【专利技术属性】
技术研发人员：全齐全，黄江川，刘一武，王国庆，刘旺旺，王鹏基，唐德威，邓宗全，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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