一种自动定心的可收缩式捕获对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动定心的可收缩式捕获对接装置，包括：主动端和被动端，主动端包括：上盖板、浮动电连接器插座、液路断接器活动端、外壳、传动齿轮、拉伸丝杠、抱爪支架、拉伸平板、三叉滑轨、抱爪、主动驱动件、被动驱动件A、被动驱动件B、拉伸电机、驱动齿轮、整体传动齿圈和滑块；被动端包括：对接环、液路断接器固定端、浮动电连接器插头和支撑板；本发明专利技术对接装置能够通过自适应收缩实现多种服务飞行器接口和空间飞行器停泊平台的引导定位对接、自动定心捕获、自动定心收紧、盲插电连接器插拔、液路断接器插拔、刚性锁紧，从而为将多种空间飞行器对接于服务飞行器舱外设定位置提供技术支撑。

A retractable capture docking device with automatic centering

【技术实现步骤摘要】
一种自动定心的可收缩式捕获对接装置
本专利技术涉及空间应用设备
，具体涉及一种自动定心的可收缩式捕获对接装置。
技术介绍
高轨飞行器平台正在向服务站方向发展，在停泊平台上布置了大量服务飞行器停泊接口以实现在轨服务能力。空间站、载人飞船等空间飞行器在舱体外壁布置了大量暴露载荷实验平台以扩展空间飞行器的暴露实验能力。目前国际空间站已使用多种形式的载荷对接锁紧接口装置和捕获对接装置支持暴露实验任务；美国等实施的在轨验证项目使用多种形式的捕获对接装置支持飞行器对接实验任务。但是针对捕获对接装置，现有技术中的捕获对接装置不能自适应收缩捕获多种规格飞行器、任务适应性程度不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种自动定心的可收缩式捕获对接装置，能够通过自适应收缩实现多种服务飞行器接口和空间飞行器停泊平台的引导定位对接、自动定心捕获、自动定心收紧、盲插电连接器插拔、液路断接器插拔、刚性锁紧，从而为将多种空间飞行器对接于服务飞行器舱外设定位置提供技术支撑。本专利技术的技术方案为：一种自动定心的可收缩式捕获对接装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定心的可收缩式捕获对接装置，其特征在于，包括：主动端(100)和被动端(200)，主动端(100)包括：上盖板(1)、浮动电连接器插座(2)、液路断接器活动端(3)、外壳(6)、传动齿轮(7)、拉伸丝杠(8)、抱爪支架(9)、拉伸平板(10)、三叉滑轨(11)、抱爪(12)、主动驱动件、被动驱动件A、被动驱动件B、拉伸电机(23)、驱动齿轮(24)、整体传动齿圈(25)和滑块(26)；被动端(200)包括：对接环(27)、液路断接器固定端(28)、浮动电连接器插头(29)和支撑板(30)；/n上盖板(1)为圆形盖板，其上沿周向分别均匀安装三个液路断接器活动端(3)和三个浮动电连接器...

【技术特征摘要】
1.一种自动定心的可收缩式捕获对接装置，其特征在于，包括：主动端(100)和被动端(200)，主动端(100)包括：上盖板(1)、浮动电连接器插座(2)、液路断接器活动端(3)、外壳(6)、传动齿轮(7)、拉伸丝杠(8)、抱爪支架(9)、拉伸平板(10)、三叉滑轨(11)、抱爪(12)、主动驱动件、被动驱动件A、被动驱动件B、拉伸电机(23)、驱动齿轮(24)、整体传动齿圈(25)和滑块(26)；被动端(200)包括：对接环(27)、液路断接器固定端(28)、浮动电连接器插头(29)和支撑板(30)；
上盖板(1)为圆形盖板，其上沿周向分别均匀安装三个液路断接器活动端(3)和三个浮动电连接器插座(2)；上盖板(1)沿径向开设有三个条形开口槽，三个条形开口槽沿上盖板(1)的周向均匀分布且开口均朝外，为安装于外壳(6)中的三个抱爪(12)预留运动空间，三个抱爪(12)运动时向同一中心收缩或远离同一中心；上盖板(1)的三个条形开口槽长边均设有滑槽，每个条形开口槽中安装一个抱爪支架(9)，滑槽用于约束抱爪支架(9)沿径向直线运动；
上盖板(1)固定于外壳(6)上端面；外壳(6)呈圆筒形，内部沿周向均匀间隔分布三个拉伸丝杠(8)，每个拉伸丝杠(8)平行于外壳(6)轴向，拉伸丝杠(8)仅具有绕其自身轴线旋转的自由度；外壳(6)内底面安装有拉伸电机(23)；外壳(6)底部周向开设环形槽，整体传动齿圈(25)安装在外壳(6)底部的环形槽中，三个传动齿轮(7)安装固定于三个拉伸丝杠(8)的底部；三个传动齿轮(7)与整体传动齿圈(25)啮合；
每个抱爪支架(9)为“L”型，其水平段端部设有堵头，三个抱爪支架(9)的水平段从三个对应的条形开口槽中伸出，其竖直段设置在外壳(6)内部并与外壳(6)轴向平行，三个堵头位于外壳(6)的轴向同一高度且均朝向外侧；第一个堵头和第三个堵头之间安装主动驱动件，第二个堵头和第三个堵头之间安装从动驱动件A，第一个堵头和第二个堵头之间安装从动驱动件B；当主动驱动件伸缩时，带动从动驱动件A和从动驱动件B同步伸缩；
三个抱爪支架(9)水平段分别开设方形通孔，方形通孔的轴向均与上盖板(1)的径向平行，三叉滑轨(11)包括：三个叉体和一个圆环体，三个叉体沿周向均匀间隔分布在圆环体外周，三个叉体均为方柱形杆；三叉滑轨(11)的三个叉体分别与三个抱爪支架(9)上的方形通孔滑动配合，对三个抱爪支架(9)之间的同步运动进行自动定心和限位；
三个抱爪支架(9)水平段分别开有条形通孔，条形通孔的轴向与上盖板(1)的轴向平行，其内部两侧壁固定有滑块(26)，抱爪(12)上对应设有折线型通槽，抱爪(12)通过滑块(26)安装在抱爪支架(9)水平段的条形通孔中，滑块(26)与折线型槽滑动配合，条形通孔内部为抱爪(12)的运动预留空间；三个抱爪支架(9)的竖直段两内侧开设相对的滑槽，抱爪(12)下部约束在滑槽中，使抱爪(12)在抱爪支架(9)的竖直段上下滑动；
拉伸平板(10)为圆板结构，其与上盖板(1)平行，设置在外壳(6)内部，拉伸平板(10)上均匀设置三个螺纹孔，拉伸平板(10)的三个螺纹孔分别与三个拉伸丝杠(8)配合实现螺纹传动，当拉伸丝杠(8)转动时，带动拉伸平板(10)上下直线运动；
抱爪(12)上端为一长方体A，中部为垂直于上端长方体A的长方体B，下部为与中部长方体B呈设定角度的长方体C；抱爪(12)中部和下部在长度方向的中间位置开设与其长度方向弯折形状平行的折线型槽，用于与滑块(26)配合约束抱爪(12)的运动轨迹；
拉伸电机(23)固定于外壳(6)内底面开设的安装孔中，其输出轴与驱动齿轮(24)相连，驱动齿轮(24)与整体传动齿圈(25)啮合；整体传动齿圈(25)为圆环形，外侧设有齿；
被动端(200)上的对接环(27)为圆环形，其周向均布三个V形槽(32)，用于主动端(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：康永，丁成斌，崔志武，董占敏，于铭飞，
申请(专利权)人：兰州空间技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：甘肃;62