【技术实现步骤摘要】
多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台及测试方法
本专利技术主要涉及植保无人机相关
，具体是一种多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台及测试方法。
技术介绍
植保作业环境复杂、恶劣，多旋翼植保无人机有着独特的优势，其应用前景广阔。而旋翼无人机旋翼转速影响无人机飞行高度、前进速度、喷雾雾滴的飘散附着效果等，加之不同质量，如本身材料及药箱容积量、不同的结构、不同的环境，其作业参数变化大，关联影响明显，对其作业的性能影响很大。为了能够确切掌握各种重量下，不同结构参数、工作参数下的喷雾效果，设计一种全面测试多旋翼植保无人机参数的模拟性能测试试验台及测试方法可以在无人机的研发、作业中提供准确的依据，其是本领域技术人员需要解决的一项技术问题。
技术实现思路
为解决目前技术的不足，本专利技术结合现有技术，从实际应用出发，提供一种多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台及测试方法，其适用于研发及试验各种类型的植保无人机主结构，为无人机的研发、作业提供准确的测试数据。本专利技术的技术方案如下：根据本专利...
【技术保护点】
1.多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台，其特征在于，包括无人机、测力装置、升降臂以及移动操作控制平台；/n其中，所述无人机通过升降臂连接移动操作控制平台后可由移动操作控制平台驱动在水平方向以及高度方向调整位置；/n所述测力装置设置在无人机与升降臂连接处用于测试连接处的弯扭力以及压力；/n所述无人机包括旋翼固定盘、设置于所述旋翼固定盘周向的多个旋翼臂、设置于所述旋翼臂上的旋翼及旋翼驱动电机、设置于所述旋翼固定盘下方的多个喷头以及药箱，所述旋翼臂设置用于调整旋翼位置的旋翼调节组件，所述药箱通过电动水泵、水管连接所述喷头，所述喷头连接有用于调整其位置的喷头调节组件。/n
【技术特征摘要】
1.多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台，其特征在于，包括无人机、测力装置、升降臂以及移动操作控制平台；
其中，所述无人机通过升降臂连接移动操作控制平台后可由移动操作控制平台驱动在水平方向以及高度方向调整位置；
所述测力装置设置在无人机与升降臂连接处用于测试连接处的弯扭力以及压力；
所述无人机包括旋翼固定盘、设置于所述旋翼固定盘周向的多个旋翼臂、设置于所述旋翼臂上的旋翼及旋翼驱动电机、设置于所述旋翼固定盘下方的多个喷头以及药箱，所述旋翼臂设置用于调整旋翼位置的旋翼调节组件，所述药箱通过电动水泵、水管连接所述喷头，所述喷头连接有用于调整其位置的喷头调节组件。
2.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台，其特征在于，所述移动操作控制平台设置于轨道上，移动操作控制平台通过伺服电机驱动后可沿轨道水平移动，移动操作控制平台一侧设有用于驱动升降臂在高度方向调整位置的电动多级液压油缸。
3.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台，其特征在于，所述测力装置包括与升降臂连接的固定头、与固定头连接的弯扭传感器、与弯扭传感器连接的球关节、用于支撑球关节的U型连接座、与U型连接座连接的上压力传感器、与上压力传感器连接的支撑轴以及与支撑轴连接的下压力传感器；
所述无人机上设置有悬挂件，所述悬挂件套设于所述支撑轴设置在上压力传感器以及下压力传感器之间。
4.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台，其特征在于，所述旋翼臂包括旋翼固定支撑杆以及旋翼位置调节支撑杆，所述旋翼设置在旋翼位置调节支撑杆一端，所述旋翼固定支撑杆一端固定连接旋翼固定盘，所述旋翼位置调节支撑杆另一端固定安装在在旋翼固定支撑杆上设置的开口空间内且在长度方向可进行位置调整，旋翼固定支撑杆以及旋翼位置调节支撑杆共同组成所述旋翼调节组件。
5.如权利要求4所述的多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台，其特征在于，所述旋翼位置调节支撑杆上设有用于采集旋翼转动速度的旋翼转速传感器以及弯曲压力传感器。
6.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台，其特征在于，所述喷头调节组件包括喷头转动方位调节支撑杆以及喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘曙光，李华，江南，罗星，孔凡克，李建伟，闫家铭，程玉峰，
申请(专利权)人：中国农业大学烟台研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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