一种转向传动系统及特种车辆技术方案

本发明专利技术涉及一种转向传动系统及特种车辆，该转向传动系统，包括：转向架，用于转动装配在车架上，转向架上设有驱动连接部，驱动连接部用于与转向器传动连接，以实现转向架在车架上的转动；转向节臂，设置有两个，两个转向节臂分别设置在所述转向架沿车架宽度方向上的两侧；节臂拉杆，设置在转向架和相应转向节臂之间；所述节臂拉杆的一端与转向节臂铰接，节臂拉杆通过竖直臂与转向架传动连接，节臂拉杆与转向架中的其中一个沿竖直臂轴向与竖直臂导向配合，另一个与竖直臂沿竖直臂轴向限位配合；其中，节臂拉杆或转向架与竖直臂在竖直臂轴向的相对移动行程不小于车架上车轮总成的收放移动行程。

A steering transmission system and special vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种转向传动系统及特种车辆
本专利技术涉及一种转向传动系统及特种车辆。
技术介绍
一些特种车辆有陆上工况和水上工况，特种车辆在陆地上行驶时依靠车轮与地面的摩擦力前进，而在水中航行时需要将车轮收起，以减少阻力。授权公告号为CN201415706Y的中国专利公开了一种用于空气独立悬架的转向系统，该转向系统包括转向器及转向杆系，转向杆系由左、右转向节臂，左、右横拉杆，左、右中间摇臂，中间拉杆以及转向直拉杆组成；左、右中间摇臂分别通过销轴与车架相连，中间拉杆两端铰接在左、右中间摇臂中部，左、右横拉杆两端分别与左、右转向节臂及左、右中间摇臂球铰铰接连接，左、右转向节臂分别固定在左、右轮的转向节上，所述转向直拉杆两端分别球铰铰接在转向摇臂和左中间摇臂上。上述的转向系统只能对高度固定的车轮总成进行转向，当需要将车轮总成向上收起时，便不能适用，导致特种车辆在水中航行时因车轮总成不能收起而产生较大阻力，降低特种车辆的航行速度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转向传动系统，以解决现有技术中的转向传动系统不能将车轮总成向上收起的技术问题；本专利技术的目的还在于提供一种特种车辆，以解决现有技术中的转向传动系统不能将车轮向上收起的技术问题。为实现上述目的，本专利技术转向传动系统的技术方案是：转向传动系统，包括：转向架，用于转动装配在车架上，转向架上设有驱动连接部，驱动连接部用于与转向器传动连接，以实现转向架在车架上的转动；转向节臂，设置有两个，两个转向节臂分别设置在所述转向架沿车架宽度方向上的两侧；节臂拉杆，设置在转向架和相应转向节臂之间；所述节臂拉杆的一端与转向节臂铰接，节臂拉杆通过竖直臂与转向架传动连接，节臂拉杆与转向架中的其中一个沿竖直臂轴向与竖直臂导向配合，另一个与竖直臂沿竖直臂轴向限位配合，其中，节臂拉杆或转向架与竖直臂在竖直臂轴向的相对移动行程不小于车架上车轮总成的收放移动行程；或者节臂拉杆的一端与转向架铰接，节臂拉杆通过竖直臂与转向节臂传动连接，节臂拉杆与转向节臂中的其中一个沿竖直臂轴向与竖直臂导向配合，另一个与竖直臂沿竖直臂轴向限位配合，其中，节臂拉杆或转向节臂与竖直臂在竖直臂轴向的相对移动行程不小于车架上车轮总成的收放移动行程。有益效果是：车轮总成转向时，在转向器的驱动下，转向架驱动节臂拉杆运动以带动转向节臂运动，进而实现车轮总成的转向；车轮总成升降时，在驱动机构的带动下，节臂拉杆、转向架或节臂与竖直臂沿竖直臂轴向相对移动，以满足车轮总成在竖直方向上的下放、收起。使该转向传动系统既能满足陆上工况的车轮总成的转向，而且还能满足水上工况的车轮总成的收起，使特种车辆在水中航行时能够减少阻力，保证特种车辆的航行速度。进一步的，所述转向架的高度高于转向节臂的高度。有益效果是：适用于大多数车架较高的特种车辆。进一步的，所述竖直臂处于所述转向架的下方。有益效果是：转向架固定在车架上，转向架上方的空间有限，将竖直臂设置在转向架下方，能够充分利用车架下方的空间。进一步的，所述竖直臂固定在转向架上。有益效果是：省去了铰接结构，便于竖直臂和转向架的连接。进一步的，所述竖直臂上设有挡止部，挡止部用于防止节臂拉杆、转向架或转向节臂从竖直臂上脱出。有益效果是：防止节臂拉杆、转向架或转向节臂从竖直臂上脱出，保证车轮总成升降过程中的稳定性。进一步的，所述竖直臂通过其外周面与节臂拉杆、转向架或转向节臂沿竖直臂轴向活动配合。有益效果是：竖直臂通过其外周面与节臂拉杆、转向架或转向节臂沿竖直臂轴向活动装配，使竖直臂的结构较为简单，便于加工。进一步的，所述竖直臂与节臂拉杆、转向架或转向节臂沿竖直臂轴向滑动配合。有益效果是：保证竖直臂与节臂拉杆、转向架或转向节臂沿竖直臂轴向滑动过程中的稳定性。进一步的，所述节臂拉杆包括两段，两段的相邻端球铰连接；两段的相背端的其中一个与转向节臂球铰连接，另一个与转向架止转配合；或者两段的相背端的其中一个与转向架球铰连接，另一个与转向节臂止转配合。有益效果是：保证节臂拉杆能够适应车轮总成的跳动，提高转向节臂拉杆的使用寿命。进一步的，所述转向架包括主动转臂和从动转臂，主动转臂和从动转臂之间设有转臂拉杆；所述驱动连接部设置在主动转臂上；所述主动转臂和从动转臂与相应转向节臂之间均设有所述节臂拉杆。有益效果是：将转向架分割成多个部分，增加了连接点，在转向时允许各部分之间有一定的相对运动，保证两个车轮之间不会影响太大。为实现上述目的，本专利技术特种车辆的技术方案是：特种车辆，包括车架和转向传动系统，所述转向传动系统，包括：转向架，转动装配在车架上，转向架上设有驱动连接部，驱动连接部与转向器传动连接，以实现转向架在车架上的转动；转向节臂，设置有两个，两个转向节臂分别设置在所述转向架沿车架宽度方向上的两侧；节臂拉杆，设置在转向架和相应转向节臂之间；所述节臂拉杆的一端与转向节臂铰接，节臂拉杆通过竖直臂与转向架传动连接，节臂拉杆与转向架中的其中一个沿竖直臂轴向与竖直臂导向配合，另一个与竖直臂沿竖直臂轴向限位配合，其中，节臂拉杆或转向架与竖直臂在竖直臂轴向的相对移动行程不小于车架上车轮总成的收放移动行程；或者节臂拉杆的一端与转向架铰接，节臂拉杆通过竖直臂与转向节臂传动连接，节臂拉杆与转向节臂中的其中一个沿竖直臂轴向与竖直臂导向配合，另一个与竖直臂沿竖直臂轴向限位配合，其中，节臂拉杆或转向节臂与竖直臂在竖直臂轴向的相对移动行程不小于车架上车轮总成的收放移动行程。有益效果是：车轮总成转向时，在转向器的驱动下，转向架驱动节臂拉杆运动以带动转向节臂运动，进而实现车轮总成的转向；车轮总成升降时，在驱动机构的带动下，节臂拉杆、转向架或节臂与竖直臂沿竖直臂轴向相对移动，以满足车轮总成在竖直方向上的下放、收起。使该转向传动系统既能满足陆上工况的车轮总成的转向，而且还能满足水上工况的车轮总成的收起，使特种车辆在水中航行时能够减少阻力，保证特种车辆的航行速度。进一步的，所述转向架的高度高于转向节臂的高度。有益效果是：适用于大多数车架较高的特种车辆。进一步的，所述竖直臂处于所述转向架的下方。有益效果是：转向架固定在车架上，转向架上方的空间有限，将竖直臂设置在转向架下方，能够充分利用车架下方的空间。进一步的，所述竖直臂固定在转向架上。有益效果是：省去了铰接结构，便于竖直臂和转向架的连接。进一步的，所述竖直臂上设有挡止部，挡止部用于防止节臂拉杆、转向架或转向节臂从竖直臂上脱出。有益效果是：防止节臂拉杆、转向架或转向节臂从竖直臂上脱出，保证车轮总成升降过程中的稳定性。进一步的，所述竖直臂通过其外周面与节臂拉杆、转向架或转向节臂沿竖直臂轴向活动配合。有益效果是：竖直臂通过其外周面与节臂拉杆、转向架或转向节臂沿竖直臂轴向活动装配，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转向传动系统，其特征在于，包括：/n转向架，用于转动装配在车架上，转向架上设有驱动连接部，驱动连接部用于与转向器传动连接，以实现转向架在车架上的转动；/n转向节臂，设置有两个，两个转向节臂分别设置在所述转向架沿车架宽度方向上的两侧；/n节臂拉杆，设置在转向架和相应转向节臂之间；/n所述节臂拉杆的一端与转向节臂铰接，节臂拉杆通过竖直臂与转向架传动连接，节臂拉杆与转向架中的其中一个沿竖直臂轴向与竖直臂导向配合，另一个与竖直臂沿竖直臂轴向限位配合，其中，节臂拉杆或转向架与竖直臂在竖直臂轴向的相对移动行程不小于车架上车轮总成的收放移动行程；/n或者节臂拉杆的一端与转向架铰接，节臂拉杆通过竖直臂与转向节臂传动连接，节臂拉杆与转向节臂中的其中一个沿竖直臂轴向与竖直臂导向配合，另一个与竖直臂沿竖直臂轴向限位配合，其中，节臂拉杆或转向节臂与竖直臂在竖直臂轴向的相对移动行程不小于车架上车轮总成的收放移动行程。/n

【技术特征摘要】
20200120 CN 20201006783881.转向传动系统，其特征在于，包括：
转向架，用于转动装配在车架上，转向架上设有驱动连接部，驱动连接部用于与转向器传动连接，以实现转向架在车架上的转动；
转向节臂，设置有两个，两个转向节臂分别设置在所述转向架沿车架宽度方向上的两侧；
节臂拉杆，设置在转向架和相应转向节臂之间；
所述节臂拉杆的一端与转向节臂铰接，节臂拉杆通过竖直臂与转向架传动连接，节臂拉杆与转向架中的其中一个沿竖直臂轴向与竖直臂导向配合，另一个与竖直臂沿竖直臂轴向限位配合，其中，节臂拉杆或转向架与竖直臂在竖直臂轴向的相对移动行程不小于车架上车轮总成的收放移动行程；
或者节臂拉杆的一端与转向架铰接，节臂拉杆通过竖直臂与转向节臂传动连接，节臂拉杆与转向节臂中的其中一个沿竖直臂轴向与竖直臂导向配合，另一个与竖直臂沿竖直臂轴向限位配合，其中，节臂拉杆或转向节臂与竖直臂在竖直臂轴向的相对移动行程不小于车架上车轮总成的收放移动行程。


2.根据权利要求1所述的转向传动系统，其特征在于，所述转向架的高度高于转向节臂的高度。


3.根据权利要求2所述的转向传动系统，其特征在于，所述竖直臂处于所述转向架的下方。


4.根据权利要求3所述的转向传...

【专利技术属性】
技术研发人员：关进良，金鑫，贾文学，肖梦魁，王向阳，薛现振，谢金铭，赵坤，李朋杰，吴兰锋，陈科燃，张新科，
申请(专利权)人：郑州宇通重工有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41